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小米进军机器人市场,发布“铁蛋”机器狗

2021-08-10 23:09:22 158点赞 213收藏 475评论

最后,没想到雷总还放了个大招,带了一台机器狗,官名叫CyberDog仿生四足机器人,中文名“铁蛋”,这名字有点NX,开发团队表示起这名字命硬,很接地气!

小米进军机器人市场,发布“铁蛋”机器狗

“铁蛋”机器狗搭载小米自研高性能伺服电机,它能提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3.2m/s最快行走速度,能保证高扭矩的同时兼具高速性能,做到灵动响应。强大的性能支持让CyberDog能够轻松完成各类高速运动及后空翻等高难度动作。

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内置边缘AI超级计算机——NVIDIA JETSON XAVIER NX平台,就是CyberDog的“大脑”,包括384个CUDA Cores、48个Tensor Cores、6个Carmel ARM CPU和两个深度学习加速引擎,可处理来自多个传感器的海量数据。

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同时,它全身拥有11个高精度传感器时刻待命,可主动探测外部细微变化。其中包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器、GPS模组等,基于此可衍生更符合生物直觉的交互功能,以及环境感知、分析能力。

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“铁蛋”机器狗还有超感视觉探知系统,通过AI交互相机、双目超广角相机、intel RealSense D450深度摄像头打造硬件基础,通过计算机视觉,检测识别用户相关信息,为用户提供更智能化的视觉使用体验。

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操控很简单,我们可以通过语音、遥控器、手机多种方式操控它,只需对它说“铁蛋铁蛋”下达指令即可完成复杂的动作。

最后,它还具备丰富的外设扩展能力,有3个Type-C和1个HDMI接口,可以外接探照灯、全景相机运动相机、激光雷达等多种扩展设备,开创更多应用场景。它还整机支持生活防水,可应对多种复杂使用环境。

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仿生机器人涉及各个前沿领域,目前处于全球共创的阶段。大量的开发者通过开源的方式,对这个领域做贡献,互相交流,快速进步。CyberDog中的部分算法源于开源社区,小米也将设立「小米开源社区」,做技术回馈,促进领域共同进步。

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基于机器人各个领域的开源代码,小米做了大量重构和优化改进,同时也完全自研开发了一部分核心模块。小米将通过开源的方式,陆续将其中一些成果与更多开发者共享。小米还将设立小米机器人实验室,邀请更多工程师一起探索更酷、更好玩的未来。

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小米先做了1000台,首批版本叫工程探索版,售价9999元!

“铁蛋”,翻个跟斗,来,握握手~~

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