扫拖机器人推荐：扫地机器人怎么选，最近风很大的石头P10 Pro真的好用么？

可可这两年至少测了20款扫地机器人。很多朋友也想入手一款好用的扫地机，但也有入手了发现踩坑的情况。如果选得不好，还是有很多扫地机器人会出现“它扫地，我扫它”的情况。毕竟，之前用过的一些扫地机器人，不是和桌腿、沙发腿打架，就是成天拿脑袋撞柜子，还时不时要主人伸手去抠缠绕的头发，真的很麻烦。

不过，近来风很大的石头P10 Pro，又令很多消费者疯狂心动，既可以动态清扫、动态拖地、动态自清洁、智能感知，是真正的旗舰扫拖机器人。

其实就可可测评过这么多款扫地机的经验，现在基本大品牌的扫地机其实都能把地扫干净。但是各品牌扫地机器人的产品在不断更新换代中不断卷的是智能技术和细节：更智能、更便捷、更高效。

今天就来给大家实际测评一下这款扫地机，看看真实体验到底怎么样：

石头自清洁扫拖机器人P10 Pro：

• 超近贴贴距离的动态机械臂边拖：极限贴边，边角拖地覆盖率大幅提升，可以沿墙传感器识别到沿边后，边拖主动探出，沿墙边旋转前行

• 超强清洁能力：7000Pa 超大吸力，各种垃圾灰尘全都一网打尽；使用胶刷毛发不容易缠绕；主刷和拖布都可以动态升降，避免垃圾弄脏地毯。湿拖功能：200转/分钟高速双旋，清洁效果超强；厨房重油污可以动态复拖；30档水量自由调节；全链路抗菌，使用更安心

• 更聪明的动态伸缩结构，遇障碍物动态被动缩回，防止打飞/推动障碍物；阴角转弯时主动缩回，避免机器移动时过度撞墙

• 能有温度的动态热水复洗，石头首次实现洗布水温可调节，最高可达到60℃，动态水温洗拖布，清力更强，并有三重温控保护

• 能动脑子的脏污检测，双色双特性检测，智能判断拖布脏污程度、动态复洗，动态复拖，清洁力更强，；可拆卸清洗盘，清洁方便不留污渍；智控双升降模组，可以抬升主刷；遇到地毯能进行拖布抬升不打湿地毯；同时，脱困、越障能力增强：卡困时抬起，脱困更轻松，越障更顺畅

• 全能基座可以自动动态集尘、自动上下水、自动动态集尘、拖布清洗盘双烘干，完全解放双手。

一、都2024年了，使用扫地机可能会出现的问题

其实扫地机已经越来越成为很多家庭的必备家电。但扫地机发展了这么多年，其实仍然可能存在很多槽点：

1、沿边清洁扫不干净，家里边边角角扫不到

很多扫地机器人沿边清扫总是会留下死角，边角缝隙处根本扫不到。现在有许多产品经过升级不断在解决沿边清洁的问题，或改变扫地机器人的外形设计、增加贴边清洁功能或者进行额外的机械臂延展等。大家在选购时，要特别注意这一项细节。

2、家里有地毯每次都被扫地机器人拖得湿答答的

还有一个细节问题是，很多人家里其实是有地毯的，但很多扫地机无法识别地毯，直接从地毯上拖过去，湿哒哒的拖布就直接沾到地毯上，地毯又湿又脏。所以现在很多扫拖机器人升级了导航技术和自动抬升刷头拖布的功能，让完成清洁的扫拖机器人不会把脏污带到地毯上。

3、避障差、越障差

其实扫地机器人面对的不是一个“静态的家”，而且一个动态的不断在变化的家。 避障能力也是最多人吐槽扫地机的地方。

扫地机器人不会避障、不会越障这件事我真的深有体会，闷着头一脑袋往桌子椅子上撞、把自己往乱糟糟的电线上绕。很多人觉得是它的智能化程度不够，才导致它出现让无数人吐槽的“智障”表现。其实扫地机器人的避障能力与它所搭载的传感器有关系。

不过，到了2023年技术已经经过了好几轮迭代，很多产品搭载了多种传感器组合避障。所以，现在挑选扫地机器人，一定要规避那些避障差、越障差的款式。

一、如何选购一台好用的扫地机器人

所以都2024年了，我们应该如何选择一款更好用的扫地机呢？

可可认为一款好用的扫地机在这些功能上必须做得更好：

1、清洁能力（核心！，清洁力要够强，但清洁也要有脑子）

（1）清扫能力

决定扫地机器人清扫能力的主要有以下三点：

• 吸力大小：吸力决定了扫地机器人可以清扫垃圾、颗粒杂物、灰尘的能力，这项数值越大越好。市面上主流的扫地机器人吸力大多在2000Pa以上。到2023年，有的品牌推出的旗舰产品吸力达到了7000Pa。这样的吸力能够更好地把许多顽固污渍、常年累积的灰尘、粉尘都清洁干净了，清洁效果会非常好。

• 滚刷：扫地机器人的主刷，有全胶条滚刷、双胶刷、胶毛一体滚刷、气旋导流式滚刷、主动割毛滚刷等类型。全胶条滚刷和双胶刷方便刮掉地面顽固垃圾，缠绕的毛发也方便清理；胶毛一体滚刷可以更好地清理地板缝隙的灰尘；气旋导流式滚刷主要是通过气旋导流吸走毛发，防止毛发缠绕滚刷；主动割毛滚刷是最省事的一种，防毛发缠绕的能力最好。

这里可可更建议TPU材质的全胶主刷，不管是宠物毛发、中长头发还是长发的缠绕率都大幅下降，毛发不缠绕，清洁也更方便。

• 边刷：可以聚拢灰尘和毛发，有单边刷和双边刷。一般而言，双边刷聚拢效果更好。

• 尘盒：扫地机器人自带的集尘盒，容量越大可以收集的灰尘垃圾越多，需要手动倾倒的频率就越低。

（2）拖地能力

• 拖地模式：分为旋转拖布和平板拖布，两种拖布的清洁能力其实差不多。旋转拖布是在同一时间内对同一部位进行多次擦拭；平板拖布是对地面进行加压，紧贴地面清洁，可以有效清洁顽固污渍。

• 贴边清洁：拖地同样会有贴边清洁问题，许多新款的扫拖机器人，增加了智能动态贴边功能，俗称“扭屁股清洁”，解决清洁死角问题；还有一种方式是拖布外扩清洁，也就是向外延伸到边角区域，清洁覆盖率大大提升

水箱设计：有自清洁功能的扫拖机器人基站会配置水箱，有的扫拖机器人内部也会自带一个小水箱。这个小水箱分为物理水箱和电控水箱，建议选择电控水箱，可以按需智能调节渗水量，拖地时不会留下湿哒哒的水痕。

2、避障功能（决定机器人是智能还是智障的一项功能）

可以完美避障的扫地机器人，才能够称之为智能化的机器人。扫地机的导航技术主要分为激光技术和视觉技术，具体对应的避障类型可参考下表：

（1）导航技术

扫地机器人的导航技术，决定了它能否准确完成家里的清扫任务。现在市面上大部分扫地机器人搭载的导航技术有以下几种：

➢LDS激光导航：搭载了这种导航技术的扫地机器人，顶部会有一个雷达，运行时会发射和接收信号，一边清洁一边探测环境。LDS激光导航的弱点是对于较低的物品识别不清，像地上的数据线、人字拖等。

➢视觉导航：分为单目和双目导航，是通过摄像头不断拍摄周围环境，监测环境和障碍物位置。双目导航效果比单目更好，但实际上不同的产品算法和芯片处理能力不同，识别精度差异有点大。

➢dToF导航：通过探测障碍物距离，高频重复测距，获得物体的3D成像。这种导航技术精度更高、探测范围更广，速度更快。

➢红外、陀螺仪导航：以前老款扫地机器人采用的导航方式，现在基本被淘汰了

相比之下，dToF导航的表现更好，其次是LDS激光导航技术、视觉导航技术，建议不要选择用红外、陀螺仪导航的扫地机器人。

（2）避障技术

目前大部分扫地机器人应用以下4种避障方式之一：

• 机械避障：早期扫地机器人很多是采用这种避障方式，基本原理是通过碰撞监测物体，然后随机转向。这种方式真的特别不智能，还容易造成机器人或家具损坏。

• 激光雷达避障：原理是通过激光发射接收反射信号来判断障碍物，这种方式避障效果好很多，机器人反应迅速，不过有时候也会出现识别失误的现象。

• 红外光源避障：原理是通过发射红外线、接收反射光线，再用三角测距的原理判断机器人和障碍物之间的距离。这种方式容易实现，成本也低，但是同样存在误判的情况。

• 3D TOF避障：原理是通过发射激光，分析物体发射激光强弱和时间，来计算物体表面深度，并识别障碍物。用这种方式可以识别障碍物的立体轮廓，精度比较高，抗干扰能力也强，是目前扫地机器人避障方式中最好的一种。

以上四种避障方式，相较而言最好的是3D TOF避障，其次是激光雷达避障，再次是红外光源避障，不建议选择机械避障。

现在市面上很多大品牌扫地机器人的导航技术和避障技术已经做得很成熟了，LDS激光导航技术已被各大扫地机器人品牌广泛应用了，但仍存在局限性，比如它只能捕捉到LDS传感器光线所达到的高度的数据，对于低处的障碍物则无法进行识别。同时，对于透明或黑色的物体也表现不佳。

为了解决这个问题，许多厂商在导航系统中加入了障碍规避技术。比如石头的Reative AI动态避障结构光搭配RGB摄像头精密测距，能够识别20类62种物体，并将二维信息转换为三维信息，确保在光线较暗的情况下也能检测到障碍物，并且能识别并规避低矮的障碍物。

3、自清洁力（很多扫地机的槽点是洗不干净，或者洗完基站很脏！）

扫地机器人的自清洁能力真的很重要，它可以帮你完成清理滚刷、洗拖布、烘干拖布、清洁基站等多种家务。但是在选择的适合一定要明确具体的自清洁技术和自清洁效果。

• 自动洗拖布：建议优先选择可以热水清洗或动态水温清洗的。机器人拖地时难免会遇上重油污，如果用冷水清洗很难洗干净。

• 烘干拖布：重点关注热风烘干功能和烘干温度，确保烘干效率和效果。

4、基站功能：一定要有基站啊，懒人们，别再自己手动倒垃圾了

扫地机器人的基站功能从早期的充电基座，逐渐已经演化到集尘基站、洗拖基站、全能基站了。全能基站顾名思义是集前几代基站的所有功能于一身，包洗、拖、烘、加水、集尘等功能为一体。

建议大家尽量选择全能基站，在免去自己手动集尘、洗拖布的同时，它还可以自动烘干拖布，自动添加清洁剂，自动上下水、自动除菌，还有语音管家等。全方位地解放我们的双手，也让清洁这件事变得更省心。

5、抗菌抑菌

现在有的扫地机器人增加了抗菌抑菌功能，避免水箱、拖布、基站底座等潮湿的地方发霉发臭、滋生细菌。主要采用的除菌方式是电解水杀菌，安全有效；有的还会再水箱或滚刷上配置银离子抗菌技术，全时除菌，保障清洁卫生安全。

6、智能操控

扫地机器人通过手机APP远程操控几乎已经是标配了，在这方便有的产品已经卷出了新高度。可以通过APP远程进行清洁规划、设定清洁模式、设置扫拖禁区，还能自动集尘、定时清洁等。另外，还有视频管家、语音通话功能，智能化更高，也更贴合现代家庭的使用需求。 除了通过手机APP连接之外，现在还有通过苹果手表等其他智能设备连接扫地机器人。扫地机的智能化程度越高，可以应用的场景就越多，我们使用起来也就越省心。

二、石头P10 Pro产品参数配置

下面给大家看一下我手头这款石头P10 Pro：

• 动态机械臂边拖：沿墙传感器识别到沿边后，边拖主动探出进行清洁；动态伸缩结构，遇障碍物动态被动缩回，阴角转弯时主动缩回，避免碰撞。极限贴边距离<2mm，边角覆盖提升92%。

• 动态热水复洗：洗布水温可调节，安全加热，三重温控保护，最高可达到60℃，洗油污更轻松；智能判断拖布脏污程度，进行动态复洗，智能高效地清洗拖布。

• 智控双升降模组：主刷智能抬升，纯拖模式下可降噪，避免尘盒吸水，避免二次污染，还提升了越障性能。拖布模组可抬升10mm，防打湿地毯，避免二次污染，脱困、越障能力增强，还可以在充电、烘干时抬起，留出间隙，增加通风，帮助拖布干燥。

• 200转恒湿复拖：对重污区可以自动进行复拖；最高200转/分双拖布高速内旋擦地；高动力马达，粗糙高阻力地面也游刃有余；机身内置电控水箱80ml，持续湿润拖布，不会越擦越干；拖布采用雪尼尔抗菌拖布；30级水量调节，水渍可控；进行精细擦地、深度慢拖。

• 7000Pa大吸力、全胶质主刷：7000Pa大吸力拔除地毯深处、地板缝隙的灰尘；主刷TPU材质，耐磨性好，毛发不易缠绕；当主刷卷入纸团等大物体时，能自动反转吐出，避免卡住报错；单边刷设计，可以动态调速边刷。

• 全能基座：自动动态集尘，2.7L大容量尘袋；内置80ml机载电控水箱自动补水；45度热风快速烘干；可拆卸式清洗盘，更容易清洁维护。

• AI动态避障：配置的结构光可以高精度测距，免误撞、少卡困；RGB摄像头识别能力升级；搭配白色补光灯，黑暗环境下，识别照样能行；差异化避障策略，减少漏扫；遇障碍物后，边刷慢转避免打飞障碍物。

• 智能交互：语音控制，离线状态也能通过语音控制启停，更便于老人使用；RGB摄像头，麦克风，可实现远程视频通话，双向语音。

• RRmason10.0：智能识别添加门槛，主动避障；智能识别悬崖禁区、易卡禁区，减少卡困；可通过APP设置地面方向，沿地板铺设方向清洁；快速清洁模式，清洁效率提升35%；桌面小组件，可查看扫地机状态等。

三、石头P10 Pro实测测评

参数上看着不错，但具体东西好不好还需要实际给大家测评一下：

1、外观细节、边刷、拖布、探测摄像头等

石头P10 Pro整体是纯白色，与大部分的家居风格都可以完美融合。

机器人外观：圆形机身，整体看起来更加高档；全胶主刷，双圆盘拖布，RGB摄像头避障导航都更优秀。 基站外观：4L大容量水箱，足够扫拖一体机日常使用，而不用频繁加水和上下谁，可拆卸清洗盘更方便。有些扫地机自清洁过后基站反而更脏，P10 Pro的基站底盘可拆卸，除了自清洁更干净，也能拆下来更好清洁。

2、清洁能力测试

（1）清洁测试

• 干湿垃圾清洁：我设置了1㎡的清洁区域，在区域内放置了宠物饲料、水彩、毛发、燕麦四种清洁对象，设定一次区域清洁，选择标准扫拖模式，测试机器人清洁固体垃圾、毛发的能力。

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

全程以“弓”字型路径清扫，规划最佳路径，清洁效率与清洁面积都大幅度提升，从实际拍摄的清洁画面可以看到，地面上所有垃圾都被清洁干净了，效果非常好。

P10 Pro 7000Pa大吸力，不管是粉尘、固体垃圾、毛发、还是各种湿垃圾都能清理干净。 完成清洁之后，我有查看了滚刷情况，几乎没有毛发缠绕，而且滚刷也很好清理下来，通过自动集尘也就可以吸除干净。

P10的主刷TPU全胶材质，耐磨性好，毛发也更不易缠绕；而且全胶主刷，不管是自清洁还是手动清洗，都能一冲即净，更不容易藏污纳垢。当主刷卷入纸团等大物体时，能自动反转吐出，避免卡住报错。

• 顽固垃圾：我用警示线在地面圈出1个1㎡的区域，设置两种不同程度的脏污，一边是兑水的水彩；另外一边是我用吹风机吹干的干涸水彩，对比测试石头P10 Pro脏污检测和反复拖地能力。

从上面的清洁画面上可以看到，轻度水彩脏污的地面，机器人清洁一次就完全拖干净了。另一边的重度污渍，第一次清洁没有完全拖干净。拖布以每分钟200转的速度强劲拖洗，持续高速湿拖，检测到重度脏污自动开始复拖，直至完全清洁干净这块顽固污渍。

30档水量自由调节，基本一拖过，地上就干了，也不会担心地上湿滑。

P10对顽固污渍能够自动识别、动态复拖，对重污渍的区域，可以自动对该地区进行二次拖地。而拖完顽固污渍，拖布更脏了，石头会根据自动算法进行智能判断，并不是机械重复洗布流程，不会额外费水费电。而是把水和时间花在重污拖布的清理上，60度热水清洁抹布，洗得更加干净。

（2）贴边清洁测试

这里我选择了一个有直角和墙两边边缘的区域，然后放置了宠物饲料在角落和边缘的位置，设定机器人划区清洁路过边角，然后测试清洁效果。

石头P10 Pro沿边清洁时，自动延伸机械臂，将墙边的垃圾带出来，再利用超强吸力将垃圾吸走。它还能自动识别木地板，能够沿着地板缝隙清洁，有效减少缝隙积灰。

从拍摄的画面上可以看到，石头P10 Pro的动态机械臂边拖靠墙自动伸出，贴边扫地，边角覆盖率提升至92%，解决了传统扫地机边角清洁不到位的短板。从细节上还可以看到，它的动态机械臂边拖是主动探出进行清洁的，确保没有清洁死角。

3、避障测试

（1）正常光线下避障测试

接下来，我在地面划定的区域内，摆放了排插、拖鞋、摆件、卫生纸、绿植、体重秤这6个物件，每个中间间隔1.5个机身距离，然后启动运行，查看机器人行走过程中的避障效果

从图上可以清晰地看到，石头P10 Pro在这几个障碍物之间行走简直太丝滑了，避障功能很强大，而且反应非常快，完全不用担心它会撞到障碍物，不管是高大一点的障碍物，还是低矮的障碍物都能轻松避过。

石头搭载的Reative AI动态避障技术，结合了结构光和RGB摄像头，实现了精准的测距功能。能够识别多达20类、62种不同的物体，并能将平面信息立体化，转换为三维数据。确保了即使在光线较为昏暗的环境下，机器人也能够准确地侦测到障碍物，并有效地识别和绕开低矮的障碍物。

（2）黑暗环境下避障测试

为了测试石头在黑暗环境下检测障碍物的能力，接下来的测试，我把卧室的窗帘都拉上，室内光线变得很暗了，然后设定扫拖程序，让扫地机器在黑暗的环境下进行清洁，测试它在黑暗环境下清洁和避障的能力。

石头P10 Pro的全新AI动态避障引擎，在暗处会自动开启补光灯，动态检测障碍物距离，可以帮助它在黑暗环境中识别障碍物，完美地避开了各种障碍物，清洁时顺滑不卡顿，也没有留下死角，都拖地非常干净。

4、越障测试

扫地机器人的越障功能也很重要，接下来，我在地面上放置了一块1cm高的木板，测试扫地机器人的越障能力。

1cm高的木板对于石头来说完全没有问题，对于家中的地毯、门槛都能轻松越过。

5、遇到地毯情况

接下来，我在地面铺上了一块地毯，在机器人正常运行扫拖程序时，查看它经过地毯时，主刷和拖布自动抬升的功能。

可以看到，在经过地毯时，石头P10 Pro快速识别，纯扫模式下，拖布自动抬升起来，抬升高度比地毯厚度更高，强劲带走灰尘，不打湿地毯，也不会把垃圾或污水沾到地毯上，也没有滴落任何污渍。

另外，P10的地毯增压模式，能够通过超声波识别地毯，自动增大吸力，地毯吸得更干净。

5、基站清洁维护

（1）测试动态水温洗拖布

经过几轮清洁测试之后，机器人回到基站进行自动集尘、自动洗拖布，这里我拍摄了清洁前后的对比图。

从图上可以清晰地看到，滚刷在集尘后已经非常干净了，没有任何毛发缠绕和垃圾残留；拖布的对比也很明显，自动清洗之后拖布变得非常干净。

在基站自动动态水温清洗拖布时，我用热成像仪拍摄了拖布自清洁过程中拖布的温度。

大家可以从温度曲线上看到，水温是智能动态调节的，最高水温达到了60℃，可以完全清洁拖布上的重度污渍。

这里因为隔着机器，所以用热像仪拍到的不是直接的60度，而是会比实际的温度略低。热水清洁，洗得更加干净。

（2）测试拖布/清洗盘双烘干

接下来是拖布自动烘干程序，等到拖布完成烘干之后，大家可以看到前后干燥程度对比。

从图上可以看到，拖布在完成清洁和烘干后，已经变得非常干燥，几乎没有潮气了。

（3）基站清洗托盘、坡道可拆卸

石头P10 Pro这款基站清洗托盘、坡道都可以拆卸下来直接用水冲洗，全部完成后，大家可以看看基站整体的情况。 可以看到，整个基站在自动集尘、自动清洗拖布、烘干拖布之后，最后又回到干净状态。

与其他扫地机器人基站相比要干净许多，而且石头P10 Pro的底盘可以拆卸清洗，避免脏污残留二次污染拖布。

6、智能功能

最后给大家测试一下石头P10 Pro的智能化功能。

• 语音控制：石头P10 Pro的语音助手可以通过“你好石头”进行唤醒，而且唤醒很快，还可以通过它询问天气，调节情节模式。对老人来说，这项功能用起来非常方便。

• 视频巡航：这里我截取了一段扫地机器人运行时视频巡航拍下的画面，从它的角度可以动态观测到家中的情况，而且画面效果非常清晰，感觉比一般家里固定的摄像头更好用。

五、总结

石头P10 Pro可以高效动态清扫，7000Pa超大吸力搞定全屋各类垃圾，胶刷不易被被毛发缠绕；超近贴贴距离的动态机械臂边拖，可以极限贴边清扫，重污动态复拖，不留任何清洁死角和脏污；主刷和拖布可以动态双升降；基站可以动态水温清洗拖布、烘干拖布和清洗盘，自动上下水，自动动态集尘；智能交互设计更完善，可以通过在线或离线语音助手、手机APP等智能设备控制，还可以实时视频通话、夜视自动补光、智能识别宠物。 总的来说，石头P10 Pro功能完善、性能优越，同时更加智能，非常值得入手。