针对智己LS9搭载的IM AD驾驶辅助系统，通过14公里固定路线的深度实测，揭示了其在城市复杂路况下的真实表现。内容详细记录了系统的果断决策与失误犹豫，为潜在用户提供了有价值的参考，展现了当前高阶智驾的真实水平与发展方向。
智能速览
智己LS9全系标配高阶智驾硬件，包括激光雷达与Orin-X芯片。
系统在特定路段上桥决策果断，测试中成功率高达100%。
面对狭窄环岛等复杂场景时，系统直接挑战失败，无法完成。
系统在不同测试中表现不稳定，时而激进时而犹豫。
整体体验类似弱化版华为ADS，现阶段需人机共驾。
精华内容
这套系统的实际体验究竟如何？它在城市道路中的每一个决策，都直接反映了当前智驾技术的真实边界与潜力。
果断与激进
在部分路段，IM AD展现了相当自信和果断的一面。例如在无遮挡的直路上，系统能积极提速至50km/h左右，体感顺畅。上桥时，其决策尤为亮眼，不仅能提前规划车道，更有测试中连续向右并线两次，直接完成上桥的动作，让后车都有些措手不及。此外，绕行临停车辆的动作也相当丝滑，体现了系统对环境的良好感知能力。
犹豫与失误
然而，系统也暴露出明显的短板。在多次左转场景中，车速降至个位数，表现过于犹豫，影响了通行效率。另一次测试中，系统在近乎停车状态下试图并线，启动后却突然放弃，将右侧出租车逼停，这一逻辑令人费解。更基础的错误是误判车道，在直行桥前并入左转车道，险些压实线，这类失误不应出现。
场景挑战极限
真正的挑战来自淡丁广场的狭窄环岛。尽管系统在进入广场前成功绕行了多台障碍车辆，但一进入环岛核心区域便立刻“掉头”，挑战失败。驶出广场的小路也无法自动恢复，需要人工接管。这表明IMAD在处理极度复杂的混合交通流时仍有明显瓶颈。整体感受上，其表现非常像弱化版的华为ADS，能力边界清晰，需驾驶员时刻保持注意，以人机共驾的方式完成通行。
智己IM AD系统展现了高阶智驾的潜力与挑战，其在部分场景的智能决策令人印象深刻，但复杂工况下的稳定性仍需打磨。期待未来的OTA升级能补齐短板，真正实现点到点的无感通行。对于智驾，你目前最看重的是哪个方面？
关键评论
有网友犀利指出，这套系统的某些操作似乎把所有免责可能都踩了一遍。
部分现有车主评论，对同系列车型的城市智驾表现并不满意。
另有观点认为，车辆的副驾屏设计风格略显过时。
