探索小米SU7智能驾驶系统

小米SU7拥有两套智驾系统，分别为Pro纯视觉版和Max视觉+激光雷达版。全系标配智能辅助驾驶，支持代客泊车，最高巡航速度可达23km/h。

传感器方面，配备192线高精度激光雷达，探测距离200米，点云密度等效300线，夜间目标检出率99.9%；还有800万像素三目摄像头，覆盖水平视场角120°，支持动态曝光补偿与逆光增强；以及4D成像毫米波雷达和超声波雷达，实现多模态融合感知。

​计算平台搭载双英伟达Orin-X芯片，算力达508TOPS，并且有自研天神之芯作为备用芯片，形成双控制器架构，确保单点故障下仍可维持L2级功能。

能自动跟车、保持车道、自动超车，根据前车状态自动调整速度和间距，准确判断超车时机并完成动作。

​可识别红绿灯、行人、车辆等交通参与者，遵循交通规则和实际情况做出驾驶决策，如红灯停车、绿灯起步，主动避让行人等。

​具备一键代客泊车和智能泊车辅助功能，能自动寻找车位并避让障碍物，支持最长2km的停车场路线。