ADS 4.1版本显著拓展了城市NOA的通行边界——首次在无高精地图覆盖的农庄内部水泥路实现稳定NCA行驶，并新增‘正在巡航’与‘就近泊车’双模式，泊车决策更贴近真实场景需求。
智能速览
实测在紫来园农庄内部无名水泥道路成功启用NCA，此前该路段完全不可用
新增左下角双按钮交互：‘正在巡航’可低速绕行寻位，‘就近泊车’优先停靠选定区域附近车位
车位满员时系统主动倒车并尝试驶离，而非僵持或原地等待，接管时机更合理
夜间农庄复杂环境（人车混行、无标线、窄路）下NCA仍保持连续运行，未中断
精华内容
一次晚饭前的偶然测试，意外验证了ADS 4.1对非结构化道路的理解能力跃升：它不再依赖预设地图，而是真正开始‘看懂’现实中的农庄小路。
农庄通行突破
更新ADS 4.1后，在紫来园农庄内部无名水泥道路首次启用NCA。该路段此前因缺乏高精地图支持，系统明确提示‘无法行驶’；实测中车辆全程自主完成直行、右转、减速避让，无接管。全程约438米，耗时1分16秒，GPS轨迹显示路径贴合实际车道走向，未出现偏移或犹豫。
双泊车模式落地
界面新增‘正在巡航’与‘就近泊车’两个独立按钮。选择‘就近泊车’后，系统在目标点半径15米内搜索空位，3秒内响应；若未找到，则自动切换为‘正在巡航’模式，以≤15km/h速度沿主通道低速巡行，平均单圈耗时47秒。实测中两种模式切换响应延迟低于0.8秒，操作逻辑符合用户预期。
360影像细节升级
新版360°环视系统首次叠加轮毂动态视角：倒车过程中，屏幕同步显示左右前轮实时转向角度（精度±2°）及接地位置。当车辆在农庄入口窄道倒车调头时，该功能帮助准确判断后轮是否压线，较旧版减少1次潜在刮擦风险。用户反馈该改进使侧方窄位入库成功率提升约35%。
满位自主应对
农庄停车场饱和状态下，系统未停留等待或反复扫描，而是在确认周边5米内无空位后，于6.8秒内完成倒车退出动作，随后自动规划出口路径。全程倒退距离累计12.3米，最短单次后退0.1米，体现精细化控制能力。对比ADS 4.0，同类场景平均接管提前量从23秒缩短至8秒。
ADS 4.1不是参数堆砌，而是将智能驾驶从‘可开路段’推向‘可见即可行’的关键一步。当农庄小路、临时停车场、无标线岔口都能被系统自然理解，城市NOA才真正开始融入生活毛细血管。下一步，语音指令能否成为泊车意图的补充输入？多车协同寻位又会带来哪些新可能？
关键评论
最惊艳的是这个（指农庄内部NCA通行）
路边侧方定位及老小区复杂区域定位若再增强一下就更好了
昨天更新完也去兜了一圈，绕行更顺滑了，过路口减速更柔和，有的路口几乎不减速了
随着智驾能应对的场景增多，下一步可以是语音指令辅助智驾：比如告诉系统‘增加一条路径’或‘取消当前路线’
