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既智能，又好用，全方位无短板、追觅S10 Pro全自动清洁机器人 深度评测
2022-06-20 17:00:00
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一、 前言
常规的扫地机器人在日常的生活中，算是一个让人非常难受的角色。首先优点就是它很方便，可以自己扫地、自己拖地，在经常扫拖的情况下，可以非常轻松的保持地面干净，完全可以满足日常赤足的需求。
但在其他方面，扫地机器人用起来就很麻烦。用扫地机器人之前，你需要收拾全屋，把一些放在地上的东西尽量收一收、整一整，鞋子之类的收起来，板凳、茶几放整齐，衣服之类的更是要捡起来；在扫地机器人工作的工程中你还需要多多注意，防止其被一些线材绊住，被一些特殊的垃圾缠绕，推走一些它检测不到的物件等；扫地机器人工作结束之后，你需要倒尘盒，清理滤网、边刷、主刷，拖地的话还需要清洗拖布，这个体验就很不好。
但这些不好的体验均有一些成熟的解决方法，例如容易碰到障碍物，就给扫地机器人加入目视传感器，直接看到各种障碍物，就可以轻松躲开；倒尘盒麻烦，可以加入集尘底座，自动集尘；洗拖布、换水不方便，可以加入清洗拖布、自动加水的底座，完美解决拖地的问题。
虽然解决问题的方法很多，但市面上的很多扫地机器人都无法做到全部兼容。这个时候，追觅推出了旗下的新款扫地机器人，S10全自动清洁机器人，主打一个全自动，将目视传感器、集尘底座、自动加水、清洗拖布等等都融合到一起，做了一款木桶扫地机器人，没有短板！
但是骡子是马得拉出来溜溜，我们一起来看看追觅S20全自动清洁机器人的测试效果吧。
二、追觅S10 Pro全自动清洁机器人 测试
▼话不多说，直接上干货，到手直接测试，看看效果。为了保证测试效果，蘑菇在客厅围了一个测试场地，看看在可以轻松控制变量的情况下，追觅S10 Pro全自动清洁机器人的表现如何。
1、扫地测试
▼扫地测试第一关，就是满地的瓜子壳，这在日常的生活中会经常遇到，虽然不会这么大量，但平时吃一些坚果类的零食的时候，总是会掉那么一两个。
▼追觅S10 Pro全自动清洁机器人面对瓜子壳，清洁起来还是非常轻松的，走过的地方，瓜子壳就被全部吸进去了。
▼并且在一些行走算法方面的表现挺不错的，例如这个延边，就走的又直又稳。
▼了解完场地之后，开始根据清扫算法，在场地中走S清扫，走过的地方，瓜子壳就完全吸进去了。
▼行走路径的规划还是非常密集的，一次错开半个机身，清扫的密度很高。
▼另外，追觅S10 Pro全自动清洁机器人的目视传感器貌似不仅有避障的效果，还在一定程度上能捕捉垃圾的位置，有些时候会直奔着瓜子壳而去。
▼将测试场地中剩下的一些瓜子壳，也完全收入腹中。
▼行走方面，除了延边表现不错之外，在靠近障碍物的时候，激光传感器搭配目视传感器，可以实现非常顺滑的减速，稳稳的停在墙边，然后转向。
▼清扫完毕之后，扫地机器人会先走到全能基站的前部，找准方向。
▼然后慢慢靠近全能基站，在靠近的过程中还会微微修正方向，靠近到一定距离之后，扫地机器人调转头尾，然后缓缓的进入基站，整个过程非常流畅。
▼扫地结束之后的效果，测试场地中一个瓜子壳都没剩，全部清扫干净了。
▼打开扫地机器人的尘盒，看看内部的效果。
▼尘盒中的瓜子壳全部被吸到基站中了，一个没剩。
▼只有尘盒侧面的单向盖板这里，夹了一片瓜子壳，这个集尘的效果还是非常棒的。
▼刚刚是小颗粒，蘑菇又均匀的在地上铺上一层玉米面粉，黄色的，模拟日常的灰尘。
▼靠近看看，玉米面粉均匀的撒上了一层。
▼扫地机器人走出基站首先要先观察情况，确定周围的一些环境信息。
▼蘑菇洒在地上的玉米面粉，不容易被目视传感器捕捉，因此扫地机器人第一步还是先确定清扫区域。
▼在清扫区域内延边先走一遍，确定清扫面积和周围的环境情况。
▼目视传感器看不到任何的垃圾，于是就按照传统的S型清扫路线来清扫，并没有之前瓜子壳那种追着瓜子壳清扫的情况。
▼最后的清扫效果还是非常不错的，地面上看不到、也摸不到任何的面粉。
▼打开看看尘盒，面对面粉这种，集尘的效果就要略差一些了。
▼面粉微微有些潮湿，直接被吸到了尘盒内的防尘网上。
2、拖地测试
▼准备拖地之前，需要先给全能基站内的清水箱加满清水。
▼另外要记得安装地面清洁液，当然了，如果是每天都拖地的话，不加这个应该也行，不过加了之后的清洁效果要更好。
▼接着准备测试的污渍，蘑菇这里准备了咖啡、茶和可乐，蘑菇平时基本上就喝这三种，偶尔不小心也会弄潵一些到地上。
▼蘑菇用吸管，均匀的将咖啡、茶和颗粒滴到地上，并晾干半小时左右。
▼准备拖地之前，追觅S10 Pro全自动清洁机器人会先清洁一遍拖布，其实也就是打湿拖布。
▼打湿拖布的用水量很少，几乎也抽不上来什么污水。
▼另外，追觅S10 Pro全自动清洁机器人在移动的时候，拖布是抬起，不转的，只有在需要拖地的时候，拖布才会转动，非常智能。
▼拖地的时候，追觅S10 Pro全自动清洁机器人后部的两块拖布疯狂旋转，擦洗地面，保证拖地的效果。
▼首先是咖啡，追觅S10 Pro全自动清洁机器人拖过的地方，咖啡的痕迹很轻松就被拖干净了。
▼拖地的水量可以根据跟人需求自动调节，蘑菇用的是二档，会很均匀的在尾部有一层超薄的水雾。
▼接着是可乐的痕迹，也可以非常轻松的一拖就干净。
▼对着光线可以非常轻松的看到，没拖地的地方是雾面的，拖完之后变成了半镜面。
▼茶渍，红茶的茶渍，也可以非常轻松的一拖就干净。
▼拖完之后的效果，有非常明显的两个圆圈的痕迹。
▼二档的水量蘑菇感觉很适中，稍微等个10秒钟左右就干了。
▼整体的拖地效果还是非常不错的，地面干净整体都发亮了。
▼拖完地之后的拖布，可以明显的看到上面有棕色的污渍，拖布原本的颜色是灰色的。
▼拖地完成之后，拖布再次旋转清理。
▼这次的污水就比较多了，比刚刚打湿拖布的水量要明显多很多。
▼清理完之后的效果，明显感觉白了许多。
▼污水箱底部有不少污水，都是棕色的，里面混合了茶渍、可乐和咖啡。
▼室温在25.7℃左右，接下来准备烘干拖布了。
▼烘干拖布的时候，拖布部分的温度上升的还挺明显的，平均几秒钟上升0.1℃。
▼拖布的温度最高在50℃左右，整体的温度控制的非常克制，保证效果和安全。
▼蘑菇家里湿度控制的很好，烘干半小时左右，拖布就完全干透了，摸上去很干爽。
3、其他功能测试
▼拖地的时候，如果家里有地毯的话，还可以开启拖布自动抬起功能。在追觅S10 Pro全自动清洁机器人检测到地毯的时候，会自动抬起拖布，停止转动，从而保护地毯。
▼并且，对地毯的识别还是非常迅速的，前半部分刚上地毯没一秒钟，后面的拖布就停转了。
▼另外在避障方面，追觅S10 Pro全自动清洁机器人的表现也不错。对于常见的拖鞋这种明显低于激光传感器高度的矮障碍物，追觅S10 Pro全自动清洁机器人可以非常轻松的识别，识别的速度非常快。
▼成功识别障碍物之后，会急活绕桩算法，可以绕着拖鞋转一圈，尽可能的清理干净周围的地面。
▼另外在第一次识别到拖鞋之后，后面再碰到就会自动绕开，很智能。
▼另外在面对插线板这种更加贴近地面的设备的时候，也能非常快速的识别。
▼不仅可以轻松识别稍微有些高度的插线板，还可以轻松识别几乎贴在地面上的插线板的线，这就非常厉害了。
▼在靠近插线板的时候会自动减速，说明在很早之前，传感器就已经检测到了。
▼追觅S10 Pro全自动清洁机器人的绕桩算法非常棒，碰到插座这种不规则的物体，也能尽量的饶到更多的部分，清扫尽可能大面积的地面。
▼甚至是线材的空隙部分，追觅S10 Pro全自动清洁机器人也想稍微靠近一些扫一扫。
▼另外，在清扫完毕之后，不仅仅会形成一个地图，还会在地图上标注一些拖鞋、家居之类的，很有意思。除了普通的2D平面地图之外，还可以形成一个3D地图。
4、APP绑定操作
▼直接插上电，打开米家，就能自动识别到追觅S10 Pro全自动清洁机器人，点击就可以轻松连接，非常方便。
▼操作界面非常简单，提供清洁模式选择、自清洁设置等操作，自清洁设置里面可以设置清洗拖布的频次、烘干时间和集尘。
▼除此之外，还有一些详细的设置，设置如何清洁地毯、定时清洁、音量等等。
三、追觅S10 Pro全自动清洁机器人 开箱
▼追觅S10 Pro全自动清洁机器人到手就是一个大纸箱，正面印着产品的外观和型号。
▼纸箱内的空间利用的非常充分，满满当当的，内部的各种配件都不会晃动。
▼纸箱内最大的就是那个全能基站了，右侧是扫地机器人，前面是配件盒。
▼扫地机器人的纸箱里，就只有扫地机器人。
▼配件盒内有很多配件，都摆放的很整齐。
▼除了拖布、地面清洁液、边刷、电源线、集尘袋和说明书这些常规配件之外，还赠送了一个毛刷，用于刷洗污水箱。
四、追觅S10 Pro全自动清洁机器人 外观
▼扫地机器人的外观还是挺漂亮的，白金配色的。
▼靠上的部分有三个物理按键，下面是激光传感器。
▼激光传感器内部是激光发射器和激光接收器，用于判断和各种物体之间的距离。
▼扫地机器人前部也有非常复杂的各种传感器设计，上面印着AI Action的字样，这是一整套AI Action的视觉避障模组，有很多传感器组成。
▼中间有一个目视摄像头，目视摄像头呈一个角度放置，最大程度保证视角。
▼两侧还有两个激光传感器，目视摄像头用于捕捉物体，激光传感器用于精确测距，这就是追觅S10 Pro全自动清洁机器人可以轻松避障的同时，还能尽量靠近障碍物，清扫更大面积的秘密。
▼追觅S10 Pro全自动清洁机器人的前部还是熟悉的悬浮式结构，可以物理接触障碍物。
▼轻轻按压，可以非常轻松的压缩、回弹。
▼追觅S10 Pro全自动清洁机器人的后部各种接口密密麻麻的，很丰富。最上面两侧的金属触点，用于充电；中间有一个红外传感器，辅助定位全能基站，回家更准确。
▼尾部的左侧是排风，吸尘器出风口。
▼右侧是扬声器，提供语音提示功能。中间的乳白色橡胶塞，全能基站可以从这里集尘。
▼下部两侧是对接口，辅助固定位置；中间部分是补水口，给扫地机器人内部的水箱加水。
▼扫地机器人的后半部分盖板可以掀起，掀起之后，内部有一个尘盒。
▼右上角有一个Wifi指示灯和一个重置按钮，提供指示和重置的功能。旁边有两个二维码，可以扫码下载相应的APP。
▼这款扫地机器人的尘盒设计的也十分复杂，顶部有贴纸，提示尘盒的一些使用方法。
▼内部的吸尘口，外面有一圈橡胶材质，保证气密性。
▼追觅S10 Pro全自动清洁机器人的集尘是一吹一吸的，集尘效果要更加出色，这侧是集尘的吸入口。
▼另一侧是集尘的吹风口，尽最大可能清理干净尘盒。
▼中间部分是扫地机器人的主吸尘口，外面有格栅设计。
▼尘盒的尾部有滤网，滤网周围有一圈黑色的泡棉，保证气密性。
▼尘盒的滤网可以单独拆下，方便替换和清理。
▼滤网的内部也有一圈黑色的泡棉，保证气密性。
▼另外，尘盒的尾部还可以直接整体打开，方便清洁尘盒内部。
▼尘盒的左侧是吹风口，内部有一个橡胶的单向阀。
▼另一侧是吸风口，尘盒中的各种垃圾，都从这侧吹出。这个塑料挡片设计的不错，上部有弹簧，辅助复位，挡片四周有黑色的泡棉，保证气密性。
▼扫地机器人的底部，结构还是非常熟悉的。
▼最上面是万向轮，两侧各有一个悬崖传感器。另外在左侧的悬崖传感器旁边还有一个超声波传感器，蘑菇感觉这个传感器是用于识别地毯的，通过地面反射波形的不同，确定地面的材质。
▼边刷驱动轴，卡扣固定的，拆卸、清洁很方便。
▼主刷，橡胶刷搭配长毛刷，清扫不同种类的垃圾都挺不错的。外侧的盖板可拆卸，底部有支撑，可以保证贴地顺滑。
▼追觅S10 Pro全自动清洁机器人的驱动力很大，表面有复杂的纹路，保证抓地。
▼扫地机器人尾部，两个拖地组件的固定孔。底部有一些传感器的开孔，还有一些出水孔。
▼扫地机器人的主刷拆卸很简单，一捏就可以取下。
▼主刷的两侧部分都有防毛发缠绕设计，不会直接缠绕到轴上，方便清理。
▼全能基座，看着体积很大，白金配色的，看着很精致，最上面有追觅的LOGO。
▼靠近看看，追觅LOGO的上面有一个指示灯，可以指示全能基座的工作状态。
▼上部有三个按键，分别是退出键、扫拖键和烘干键，按键都是触摸式的。
▼全能基站的上盖可以打开，打开之后可以看到两个水箱，左侧灰色的是污水箱，右侧白色的是清水箱。
▼全能基座上盖上还有操作提示，告诉我们追觅S10 Pro全自动清洁机器人的使用方法。
▼水箱上部有提手，平时可以非常方便的拎出、放回。
▼水箱和全能基座通过这个橡胶件连接，保证供水畅通的同时，还方便连接。
▼污水箱有两个水口，清水箱只有一个。
▼清水箱的底部有滤网和银离子杀菌模块，保证供水的清洁和干净。
▼水箱底部有一个浮子，通过传感器可以感知清水箱没水，提示加水。
▼污水箱的浮子在上部，水满提示。
▼另外，在水箱的底部还有一个溢流口，一不小心弄潵一些水的时候，可以从这个孔流下去。
▼全能基站的中部，有个金色的盖板，磁吸式设计的。
▼打开盖板，可以看到内部的尘袋。
▼尘袋设计的不错，接头部分是纸壳，安装取下都非常方便。
▼尘袋满了的时候，可以先拉上纸片盖板，再抽出尘袋，有效防止内部的垃圾泄露。
▼盖板的内部有一个Tips贴纸，下面是毛刷刀具，方便清洁和处理毛发缠绕。
▼全能基站的最下面，最复杂的地方，各种传感器、接口。
▼上部的中间黑色的部分，应该是红外传感器，辅助扫地机器人定位。两侧的金属片用于给扫地机器人充电的，弹性设计。下面的三个塑料件，左右两侧的是辅助固定件，中间的是加水的。
▼左右两侧各有一个孔，一侧吹风、一侧吸风，集尘用的。外面都有橡胶设计，方便贴合，保证气密性，提供出色的集尘效果。
▼底部是拖把清洗区，有固定式的塑料清洗支架。
▼后部有加水口和吸水口，吸水口四周还有塑料格栅，防止一些大体积的脏东西被吸进去。
▼塑料的清洗拖布支架磁吸式固定的，日常拆卸清理很方便。
▼看看内部，底部是一个吸水口，上面接着污水箱。
▼两侧还有两个金属电极，应该是用于感应水位的同时，还能通过污水电阻的变化，感应水的干净程度，判断何时吸水。
▼全能基座的上坡，左右两侧有台阶设计，方便扫地机器人回家。
▼全能基座的背面，右侧是出风口，集尘的出风口。
▼左侧是供电接口，电源线就插这里。
▼全能基座的底部，面积很大，有五个防滑垫，平时放着很牢固。
五、总结
追觅S10 Pro全自动清洁机器人是一款体验非常全面的扫地机器人，整体的功能性方面的表现非常丰富，各种主流的各种功能全部支持，并且功能都做的非常不错，细节把握的很棒，日常使用的体验非常优秀。
追觅S10 Pro全自动清洁机器人，真正的实现了全自动，日常可以非常轻松的随便什么时候，都可以扫地、拖地。因为足够优秀的避障能力，可以让你不同担心它会碰到各种东西；自动集尘，不用让你倒尘盒；自动清洗拖布、自动加水，让你的拖地体验更加优秀，很棒。
不夸张的说，拥有了追觅S10 Pro全自动清洁机器人，蘑菇的扫地机器人的使用体验，提高了整整一个时代。
谢谢大家！
The End
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