既智能,又好用,全方位无短板、追觅S10 Pro全自动清洁机器人 深度评测
一、 前言
常规的扫地机器人在日常的生活中,算是一个让人非常难受的角色。首先优点就是它很方便,可以自己扫地、自己拖地,在经常扫拖的情况下,可以非常轻松的保持地面干净,完全可以满足日常赤足的需求。
但在其他方面,扫地机器人用起来就很麻烦。用扫地机器人之前,你需要收拾全屋,把一些放在地上的东西尽量收一收、整一整,鞋子之类的收起来,板凳、茶几放整齐,衣服之类的更是要捡起来;在扫地机器人工作的工程中你还需要多多注意,防止其被一些线材绊住,被一些特殊的垃圾缠绕,推走一些它检测不到的物件等;扫地机器人工作结束之后,你需要倒尘盒,清理滤网、边刷、主刷,拖地的话还需要清洗拖布,这个体验就很不好。
但这些不好的体验均有一些成熟的解决方法,例如容易碰到障碍物,就给扫地机器人加入目视传感器,直接看到各种障碍物,就可以轻松躲开;倒尘盒麻烦,可以加入集尘底座,自动集尘;洗拖布、换水不方便,可以加入清洗拖布、自动加水的底座,完美解决拖地的问题。
虽然解决问题的方法很多,但市面上的很多扫地机器人都无法做到全部兼容。这个时候,追觅推出了旗下的新款扫地机器人,S10全自动清洁机器人,主打一个全自动,将目视传感器、集尘底座、自动加水、清洗拖布等等都融合到一起,做了一款木桶扫地机器人,没有短板!
但是骡子是马得拉出来溜溜,我们一起来看看追觅S20全自动清洁机器人的测试效果吧。
二、追觅S10 Pro全自动清洁机器人 测试
▼话不多说,直接上干货,到手直接测试,看看效果。为了保证测试效果,蘑菇在客厅围了一个测试场地,看看在可以轻松控制变量的情况下,追觅S10 Pro全自动清洁机器人的表现如何。
1、扫地测试
▼扫地测试第一关,就是满地的瓜子壳,这在日常的生活中会经常遇到,虽然不会这么大量,但平时吃一些坚果类的零食的时候,总是会掉那么一两个。
▼追觅S10 Pro全自动清洁机器人面对瓜子壳,清洁起来还是非常轻松的,走过的地方,瓜子壳就被全部吸进去了。
▼并且在一些行走算法方面的表现挺不错的,例如这个延边,就走的又直又稳。
▼了解完场地之后,开始根据清扫算法,在场地中走S清扫,走过的地方,瓜子壳就完全吸进去了。
▼行走路径的规划还是非常密集的,一次错开半个机身,清扫的密度很高。
▼另外,追觅S10 Pro全自动清洁机器人的目视传感器貌似不仅有避障的效果,还在一定程度上能捕捉垃圾的位置,有些时候会直奔着瓜子壳而去。
▼将测试场地中剩下的一些瓜子壳,也完全收入腹中。
▼行走方面,除了延边表现不错之外,在靠近障碍物的时候,激光传感器搭配目视传感器,可以实现非常顺滑的减速,稳稳的停在墙边,然后转向。
▼清扫完毕之后,扫地机器人会先走到全能基站的前部,找准方向。
▼然后慢慢靠近全能基站,在靠近的过程中还会微微修正方向,靠近到一定距离之后,扫地机器人调转头尾,然后缓缓的进入基站,整个过程非常流畅。
▼扫地结束之后的效果,测试场地中一个瓜子壳都没剩,全部清扫干净了。
▼打开扫地机器人的尘盒,看看内部的效果。
▼尘盒中的瓜子壳全部被吸到基站中了,一个没剩。
▼只有尘盒侧面的单向盖板这里,夹了一片瓜子壳,这个集尘的效果还是非常棒的。
▼刚刚是小颗粒,蘑菇又均匀的在地上铺上一层玉米面粉,黄色的,模拟日常的灰尘。
▼靠近看看,玉米面粉均匀的撒上了一层。
▼扫地机器人走出基站首先要先观察情况,确定周围的一些环境信息。
▼蘑菇洒在地上的玉米面粉,不容易被目视传感器捕捉,因此扫地机器人第一步还是先确定清扫区域。
▼在清扫区域内延边先走一遍,确定清扫面积和周围的环境情况。
▼目视传感器看不到任何的垃圾,于是就按照传统的S型清扫路线来清扫,并没有之前瓜子壳那种追着瓜子壳清扫的情况。
▼最后的清扫效果还是非常不错的,地面上看不到、也摸不到任何的面粉。
▼打开看看尘盒,面对面粉这种,集尘的效果就要略差一些了。
▼面粉微微有些潮湿,直接被吸到了尘盒内的防尘网上。
2、拖地测试
▼准备拖地之前,需要先给全能基站内的清水箱加满清水。
▼另外要记得安装地面清洁液,当然了,如果是每天都拖地的话,不加这个应该也行,不过加了之后的清洁效果要更好。
▼接着准备测试的污渍,蘑菇这里准备了咖啡、茶和可乐,蘑菇平时基本上就喝这三种,偶尔不小心也会弄潵一些到地上。
▼蘑菇用吸管,均匀的将咖啡、茶和颗粒滴到地上,并晾干半小时左右。
▼准备拖地之前,追觅S10 Pro全自动清洁机器人会先清洁一遍拖布,其实也就是打湿拖布。
▼打湿拖布的用水量很少,几乎也抽不上来什么污水。
▼另外,追觅S10 Pro全自动清洁机器人在移动的时候,拖布是抬起,不转的,只有在需要拖地的时候,拖布才会转动,非常智能。
▼拖地的时候,追觅S10 Pro全自动清洁机器人后部的两块拖布疯狂旋转,擦洗地面,保证拖地的效果。
▼首先是咖啡,追觅S10 Pro全自动清洁机器人拖过的地方,咖啡的痕迹很轻松就被拖干净了。
▼拖地的水量可以根据跟人需求自动调节,蘑菇用的是二档,会很均匀的在尾部有一层超薄的水雾。
▼接着是可乐的痕迹,也可以非常轻松的一拖就干净。
▼对着光线可以非常轻松的看到,没拖地的地方是雾面的,拖完之后变成了半镜面。
▼茶渍,红茶的茶渍,也可以非常轻松的一拖就干净。
▼拖完之后的效果,有非常明显的两个圆圈的痕迹。
▼二档的水量蘑菇感觉很适中,稍微等个10秒钟左右就干了。
▼整体的拖地效果还是非常不错的,地面干净整体都发亮了。
▼拖完地之后的拖布,可以明显的看到上面有棕色的污渍,拖布原本的颜色是灰色的。
▼拖地完成之后,拖布再次旋转清理。
▼这次的污水就比较多了,比刚刚打湿拖布的水量要明显多很多。
▼清理完之后的效果,明显感觉白了许多。
▼污水箱底部有不少污水,都是棕色的,里面混合了茶渍、可乐和咖啡。
▼室温在25.7℃左右,接下来准备烘干拖布了。
▼烘干拖布的时候,拖布部分的温度上升的还挺明显的,平均几秒钟上升0.1℃。
▼拖布的温度最高在50℃左右,整体的温度控制的非常克制,保证效果和安全。
▼蘑菇家里湿度控制的很好,烘干半小时左右,拖布就完全干透了,摸上去很干爽。
3、其他功能测试
▼拖地的时候,如果家里有地毯的话,还可以开启拖布自动抬起功能。在追觅S10 Pro全自动清洁机器人检测到地毯的时候,会自动抬起拖布,停止转动,从而保护地毯。
▼并且,对地毯的识别还是非常迅速的,前半部分刚上地毯没一秒钟,后面的拖布就停转了。
▼另外在避障方面,追觅S10 Pro全自动清洁机器人的表现也不错。对于常见的拖鞋这种明显低于激光传感器高度的矮障碍物,追觅S10 Pro全自动清洁机器人可以非常轻松的识别,识别的速度非常快。
▼成功识别障碍物之后,会急活绕桩算法,可以绕着拖鞋转一圈,尽可能的清理干净周围的地面。
▼另外在第一次识别到拖鞋之后,后面再碰到就会自动绕开,很智能。
▼另外在面对插线板这种更加贴近地面的设备的时候,也能非常快速的识别。
▼不仅可以轻松识别稍微有些高度的插线板,还可以轻松识别几乎贴在地面上的插线板的线,这就非常厉害了。
▼在靠近插线板的时候会自动减速,说明在很早之前,传感器就已经检测到了。
▼追觅S10 Pro全自动清洁机器人的绕桩算法非常棒,碰到插座这种不规则的物体,也能尽量的饶到更多的部分,清扫尽可能大面积的地面。
▼甚至是线材的空隙部分,追觅S10 Pro全自动清洁机器人也想稍微靠近一些扫一扫。
▼另外,在清扫完毕之后,不仅仅会形成一个地图,还会在地图上标注一些拖鞋、家居之类的,很有意思。除了普通的2D平面地图之外,还可以形成一个3D地图。
4、APP绑定操作
▼直接插上电,打开米家,就能自动识别到追觅S10 Pro全自动清洁机器人,点击就可以轻松连接,非常方便。
▼操作界面非常简单,提供清洁模式选择、自清洁设置等操作,自清洁设置里面可以设置清洗拖布的频次、烘干时间和集尘。
▼除此之外,还有一些详细的设置,设置如何清洁地毯、定时清洁、音量等等。
三、追觅S10 Pro全自动清洁机器人 开箱
▼追觅S10 Pro全自动清洁机器人到手就是一个大纸箱,正面印着产品的外观和型号。
▼纸箱内的空间利用的非常充分,满满当当的,内部的各种配件都不会晃动。
▼纸箱内最大的就是那个全能基站了,右侧是扫地机器人,前面是配件盒。
▼扫地机器人的纸箱里,就只有扫地机器人。
▼配件盒内有很多配件,都摆放的很整齐。
▼除了拖布、地面清洁液、边刷、电源线、集尘袋和说明书这些常规配件之外,还赠送了一个毛刷,用于刷洗污水箱。
四、追觅S10 Pro全自动清洁机器人 外观
▼扫地机器人的外观还是挺漂亮的,白金配色的。
▼靠上的部分有三个物理按键,下面是激光传感器。
▼激光传感器内部是激光发射器和激光接收器,用于判断和各种物体之间的距离。
▼扫地机器人前部也有非常复杂的各种传感器设计,上面印着AI Action的字样,这是一整套AI Action的视觉避障模组,有很多传感器组成。
▼中间有一个目视摄像头,目视摄像头呈一个角度放置,最大程度保证视角。
▼两侧还有两个激光传感器,目视摄像头用于捕捉物体,激光传感器用于精确测距,这就是追觅S10 Pro全自动清洁机器人可以轻松避障的同时,还能尽量靠近障碍物,清扫更大面积的秘密。
▼追觅S10 Pro全自动清洁机器人的前部还是熟悉的悬浮式结构,可以物理接触障碍物。
▼轻轻按压,可以非常轻松的压缩、回弹。
▼追觅S10 Pro全自动清洁机器人的后部各种接口密密麻麻的,很丰富。最上面两侧的金属触点,用于充电;中间有一个红外传感器,辅助定位全能基站,回家更准确。
▼尾部的左侧是排风,吸尘器出风口。
▼右侧是扬声器,提供语音提示功能。中间的乳白色橡胶塞,全能基站可以从这里集尘。
▼下部两侧是对接口,辅助固定位置;中间部分是补水口,给扫地机器人内部的水箱加水。
▼扫地机器人的后半部分盖板可以掀起,掀起之后,内部有一个尘盒。
▼右上角有一个Wifi指示灯和一个重置按钮,提供指示和重置的功能。旁边有两个二维码,可以扫码下载相应的APP。
▼这款扫地机器人的尘盒设计的也十分复杂,顶部有贴纸,提示尘盒的一些使用方法。
▼内部的吸尘口,外面有一圈橡胶材质,保证气密性。
▼追觅S10 Pro全自动清洁机器人的集尘是一吹一吸的,集尘效果要更加出色,这侧是集尘的吸入口。
▼另一侧是集尘的吹风口,尽最大可能清理干净尘盒。
▼中间部分是扫地机器人的主吸尘口,外面有格栅设计。
▼尘盒的尾部有滤网,滤网周围有一圈黑色的泡棉,保证气密性。
▼尘盒的滤网可以单独拆下,方便替换和清理。
▼滤网的内部也有一圈黑色的泡棉,保证气密性。
▼另外,尘盒的尾部还可以直接整体打开,方便清洁尘盒内部。
▼尘盒的左侧是吹风口,内部有一个橡胶的单向阀。
▼另一侧是吸风口,尘盒中的各种垃圾,都从这侧吹出。这个塑料挡片设计的不错,上部有弹簧,辅助复位,挡片四周有黑色的泡棉,保证气密性。
▼扫地机器人的底部,结构还是非常熟悉的。
▼最上面是万向轮,两侧各有一个悬崖传感器。另外在左侧的悬崖传感器旁边还有一个超声波传感器,蘑菇感觉这个传感器是用于识别地毯的,通过地面反射波形的不同,确定地面的材质。
▼边刷驱动轴,卡扣固定的,拆卸、清洁很方便。
▼主刷,橡胶刷搭配长毛刷,清扫不同种类的垃圾都挺不错的。外侧的盖板可拆卸,底部有支撑,可以保证贴地顺滑。
▼追觅S10 Pro全自动清洁机器人的驱动力很大,表面有复杂的纹路,保证抓地。
▼扫地机器人尾部,两个拖地组件的固定孔。底部有一些传感器的开孔,还有一些出水孔。
▼扫地机器人的主刷拆卸很简单,一捏就可以取下。
▼主刷的两侧部分都有防毛发缠绕设计,不会直接缠绕到轴上,方便清理。
▼全能基座,看着体积很大,白金配色的,看着很精致,最上面有追觅的LOGO。
▼靠近看看,追觅LOGO的上面有一个指示灯,可以指示全能基座的工作状态。
▼上部有三个按键,分别是退出键、扫拖键和烘干键,按键都是触摸式的。
▼全能基站的上盖可以打开,打开之后可以看到两个水箱,左侧灰色的是污水箱,右侧白色的是清水箱。
▼全能基座上盖上还有操作提示,告诉我们追觅S10 Pro全自动清洁机器人的使用方法。
▼水箱上部有提手,平时可以非常方便的拎出、放回。
▼水箱和全能基座通过这个橡胶件连接,保证供水畅通的同时,还方便连接。
▼污水箱有两个水口,清水箱只有一个。
▼清水箱的底部有滤网和银离子杀菌模块,保证供水的清洁和干净。
▼水箱底部有一个浮子,通过传感器可以感知清水箱没水,提示加水。
▼污水箱的浮子在上部,水满提示。
▼另外,在水箱的底部还有一个溢流口,一不小心弄潵一些水的时候,可以从这个孔流下去。
▼全能基站的中部,有个金色的盖板,磁吸式设计的。
▼打开盖板,可以看到内部的尘袋。
▼尘袋设计的不错,接头部分是纸壳,安装取下都非常方便。
▼尘袋满了的时候,可以先拉上纸片盖板,再抽出尘袋,有效防止内部的垃圾泄露。
▼盖板的内部有一个Tips贴纸,下面是毛刷刀具,方便清洁和处理毛发缠绕。
▼全能基站的最下面,最复杂的地方,各种传感器、接口。
▼上部的中间黑色的部分,应该是红外传感器,辅助扫地机器人定位。两侧的金属片用于给扫地机器人充电的,弹性设计。下面的三个塑料件,左右两侧的是辅助固定件,中间的是加水的。
▼左右两侧各有一个孔,一侧吹风、一侧吸风,集尘用的。外面都有橡胶设计,方便贴合,保证气密性,提供出色的集尘效果。
▼底部是拖把清洗区,有固定式的塑料清洗支架。
▼后部有加水口和吸水口,吸水口四周还有塑料格栅,防止一些大体积的脏东西被吸进去。
▼塑料的清洗拖布支架磁吸式固定的,日常拆卸清理很方便。
▼看看内部,底部是一个吸水口,上面接着污水箱。
▼两侧还有两个金属电极,应该是用于感应水位的同时,还能通过污水电阻的变化,感应水的干净程度,判断何时吸水。
▼全能基座的上坡,左右两侧有台阶设计,方便扫地机器人回家。
▼全能基座的背面,右侧是出风口,集尘的出风口。
▼左侧是供电接口,电源线就插这里。
▼全能基座的底部,面积很大,有五个防滑垫,平时放着很牢固。
五、总结
追觅S10 Pro全自动清洁机器人是一款体验非常全面的扫地机器人,整体的功能性方面的表现非常丰富,各种主流的各种功能全部支持,并且功能都做的非常不错,细节把握的很棒,日常使用的体验非常优秀。
追觅S10 Pro全自动清洁机器人,真正的实现了全自动,日常可以非常轻松的随便什么时候,都可以扫地、拖地。因为足够优秀的避障能力,可以让你不同担心它会碰到各种东西;自动集尘,不用让你倒尘盒;自动清洗拖布、自动加水,让你的拖地体验更加优秀,很棒。
不夸张的说,拥有了追觅S10 Pro全自动清洁机器人,蘑菇的扫地机器人的使用体验,提高了整整一个时代。
谢谢大家!
The End
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