11月6日，理想汽车开始分批推送OTA 9.2.0，覆盖全新L9、L8、L6、新一代MEGA、i9及2026款i6，社区给出的节奏是预计一周内分批完成。 这次是搭载自研马赫智驾平台车型的第一个大版本：智驾换成马赫VLA 2.5，底层换上自研3D ViT视觉模型，同时补上地图出行Agent、智能油电2.0等座舱与能源新功能。微博小红书知乎
城市窄路和盲区路口：会车知道倒车礼让，路口知道收油
3D ViT解决的是此前智驾"近视"的问题。随9.2推送披露的参数显示，新版前向感知距离达到300米、感知分辨率等效1080线、动态视力提升50%——感知本身不是功能，但它直接决定了远距离目标预判和遮挡场景下能否提前反应。微博
落到日常用法上，官方更新列表在辅助驾驶一栏列出了关门介入、泊车启动恢复、堵塞泊车升级和泊车支持后轮转向（仅配备车型），其中窄路倒车礼让、动态限速、地图展示园区路线对日常开车的指向最明确。 实测视频里，单行窄路遭遇对向来车时，系统主动向后倒车并向右借路口腾出借道空间，待对方通过后迅速规划轨迹恢复通行；在城中村这类盲区多的路段，进盲区路口会主动控速做防御性驾驶，遇到占道车辆也能主动等待配合错车，不再全速往外冲。小红书微博微博
体感层面的变化同样被反复提到。有车主的概括是"上一个9.1版本太激进，这个版本又往回扳了一点"；门店试驾的反馈则是，相比老款i6上的蒸馏版，这一版丝滑了很多，重刹和顿挫明显减少。 这些属于个体体验而非统计口径，但方向一致：从"敢开"转向"开得顺"。微博微博
泊车与挪车：精度翻倍，动作变少
泊车是9.2日常收益最集中的一块。官方口径的泊车精度从15cm提升到5cm，离车泊入支持关门即启动，耗时直降三分之一。 自动泊车现在可以直接语音指定目标车位，遇到车位被占或无法泊入，车辆会主动推荐可用车位或退回原位。 特殊通行场景里新增的限高杆辅助通行值得留意，老镇街区、乡村道路和地库入口最容易在这一步犹豫。微博小红书小红书
有杭州车主升级当天做了一次端到端验证：从钱江新城地下车位启动，到滨江的车位完成泊车，方向盘、电门、加减速滚轮全程没有动过，他自己的评价是"没我开得好，但可能比七八成司机开得好"。 单个案例不足以外推整体接管率，但"门到门"无人工衔接确实是9.2才具备的体验。城区行车同时新增了动态换挡：三点调头时不必完全刹停，在约2km/h的行进速度下就能切换D挡和R挡，窄路调头、地库挪车少了一次"踩死再挂挡"的手忙脚乱。微博微博
座舱与能源：CarPlay上车，一句话规划含充电的长途
辅助驾驶之外，手车互联一口气上线Apple CarPlay、华为HiCar和ICCOA Carlink三套方案，用iPhone或华为手机的用户，上车不用再重新适应一套导航和音乐逻辑。 新增的地图出行Agent支持模糊位置描述、指定途经道路、多地点复杂路线和长途充电规划，一句话就能定好路线。 智能油电2.0适用全新L系列，主要面向长途出行、充电条件受限和低温环境，针对的是馈电赶路的实际痛点。微博小红书小红书
升级前值得知道的两个边界
第一，9.2的智驾核心只属于马赫平台车型。9月，OTA 8.6已把马赫VLA 2.0跨平台推给近百万Orin-X和Thor-U用户，但这次随9.2上车的3D ViT和VLA 2.5受硬件算力限制不下放老款；按官方对社区的答复，老车主可以期待的是座舱软件功能同步适配进OTA 8.7，智驾能力的补齐以官方后续安排为准。哔哩哔哩小红书微博
第二，这是新架构的第一个版本。第一时间做杭州实测的汽车博主的结论是：能感受到新架构带来的提升，也发现了一些问题，还需要继续打磨——它值得升级，但别按"完全体"来预期。 推送机制上，车辆会在网络信号良好的区域自动下载，下载完成后由中控屏和理想汽车App提示，车主可以按自己的用车节奏选择安装时间。微博小红书
