蔚来全新一代辅助驾驶系统推送后，用户体验普遍反映能力提升显著。其核心是基于世界模型和闭环强化学习，摆脱了对高精地图的依赖。这套系统究竟表现如何？通过在广州“地狱级”复杂路况下的实地测试，可以清晰地看到其在选道、控车和应对突发情况方面的真实水平。
智能速览
蔚来智驾能在七岔路口准确选道，无图能力突出。
应对行人和“电鸡”采用防御性“躲让绕”策略。
在狭窄城中村内绕行丝滑，决策果断。
核心技术为“世界模型+闭环强化学习”。
系统仍不具备倒车脱困等极限操作能力。
精华内容
实测是检验辅助驾驶能力的唯一标准。在广州堪称“地狱级”的交通环境中，蔚来这套新系统展现了惊人的进化，其选道逻辑、控车细腻度和场景应变能力都值得深入探究。
极限选道
面对拥有七条岔路的复杂路口，系统在没有高精度地图的情况下，依然能准确识别并进入正确车道。其判断逻辑倾向于观察全部路口后再做决定，虽然这可能在车流大时导致压实线，但选道成功率极高。对于掉头车道在右侧、右转车道在中间等非常规设置，系统也能在临近路口时及时修正，从容应对。
人车博弈
在晚高峰路段，系统对行人与非机动车（电鸡）的策略可总结为“躲、让、绕”。首先是“躲”，主动避开最右侧车道，避免与密集的非机动车混行。其次是“让”，宁可牺牲通行效率，也让行人和电动车先行，保障安全。最后才是“绕”，仅对轨迹可控的静止或缓慢车辆进行绕行。这套防御性策略安全且聪明。
狭窄穿行
在广州的城中村极限环境中，系统的表现堪称惊艳。面对狭窄道路和随机出现的行人、车辆，它总能找到空间，做出果断且丝滑的绕行动作。相比于之前的版本，新版系统面对连续临停车辆时已几乎不会被卡死，决策更加机灵流畅。不过，系统目前尚不具备倒车脱困能力，在需要大角度挪车或倒车的地狱级场景下，仍需人工接管。
进化关键
此次能力突飞猛进的核心，在于蔚来采用了“世界模型+闭环强化学习”的全新技术架构。该架构将城区和高速领航辅助全面模型化，不再依赖高成本的专家数据和复杂规则，而是高效利用量产车的用户数据进行训练。这不仅降低了研发成本、提高了效率，也为未来的能力跃升奠定了更坚实的基础。
蔚来此次通过世界模型实现的辅助驾驶能力飞跃，展示了无图方案的巨大潜力。虽然在极端场景下仍有提升空间，但其在复杂路况下的表现已足够惊艳。随着持续迭代，未来的辅助驾驶体验值得期待。
关键评论
有用户认为智驾虽变聪明，但偶尔仍显笨拙，且对车道快慢分析不足。
部分用户因通行效率问题，在拥堵时仍习惯手动接管驾驶。
一些用户反馈，智驾在小城市的表现相比大城市会逊色一些。
