无人车安全争议：极端场景下的技术边界与公众预期_新能源车

1. 复盘特斯拉FSD进化史：把端到端推向无人驾驶终局

2. 美国的无人驾驶出租车，体验如何？（非广告放心看） #零距离看懂财经 #无人驾驶

3. 新手司机必看！埃安N60预售来袭，11.58万起就能解锁“老司机级”智驾，彻底告别驾驶焦虑！4月16日正式开启预售，这个价位能给到全系标配的4D毫米波雷达+激光雷达，真的太良心。#11.58万拿下30万级高阶辅助驾驶# 对于刚拿驾照的新手来说，最怕的就是复杂路况和突发情况，而埃安N60的智驾系统刚好解决痛点，隧道通行、环岛转弯、无保护路口都能精准应对，突发行人、非机动车也能快速反应。不用额外加钱选装，入门就有满配智驾，日常通勤、周末出游都能轻松拿捏，11万级预算，新手闭眼冲不踩雷！

4. 文远知行韩旭：中国真正L4只有3家......

5. 我国首批L3级自动驾驶车型「开启」有很多条件限制，还是我们广义上理解的L3吗？怎么看这些限制条件？

6. 回望2025，从辅助驾驶到自动驾驶的东风是怎么刮起来的？ #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

7. 我去！重磅里程碑啊！工信部正式许可两款L3级自动驾驶车型产品，标志着国内自动驾驶商业化进程迎来实质性突破！此次获批车型严格符合《生产企业及产品》等核心标准要求，经过多轮严苛的产品评估与测试验证，在安全性、可靠性等关键维度均达到行业领先水平。下一步，工信部将联合相关部门，推动企业在指定区域开展示范应用，同时持续完善管理体系与运行监测机制，为自动驾驶技术规模化落地筑牢基础。从政策破冰到产品落地，从试点运行到全面普及，自动驾驶正一步步走出实验室，走进日常出行场景，未来出行生态即将迎来颠覆性变革！太期待了🤩#华为乾崑#

8. 奔驰居然用S级豪华车做无人驾驶出租车，用的居然是中国AI#Momenta #梅赛德斯奔驰 #Robotaxi #F1赛场外的AI无人车突围战 #MomentaR6强化学习大模型

9. 率先响应安全新国标，新华社联合汽车行业专家直播实测小鹏第二代VLA！科目十：雨天避让倒伏大树雨天突遇倒伏大树挡路，小鹏第二代VLA如何应对？本次测试高度还原雨天行车状态，前方车道中央摆放倒伏仿真树木，考验智驾对雨天障碍物识别与避险能力。实测中，小鹏GX提前感知雨天路况主动降速，驶入雨区自动开启雨刮器，精准识别路面倒伏树木，平稳减速同时流畅变道绕行，稳稳避开路面障碍，轻松应对雨天突发行车状况。对此，汽车安全专家朱西产点评：“小鹏第二代VLA有更强的算力和感知能力，脑子好、眼睛好，所以没有必要采用过于激烈的制动和转向，看上不去不刺激，但这恰恰是它的能力。”#新华社新媒体直播实测小鹏第二代VLA##新华社10大场景实测小鹏GX智驾安全# 科技Sexy的微博视频

10. #何小鹏9大场景美国对比特斯拉##何小鹏说全力以赴憋个大招#时隔一年半，何小鹏再赴美实测特斯拉FSD和Robotaxi，称FSDV14已接近L4的水平，还从FSD V14和第二代VLA上看到L2到L4的路径。回国后对比测试，第二代VLA在中国复杂路况下表现流畅感与安心感，以及类人的超强博弈能力。第二代VLA将于2026年第一季度推送，小鹏2026年将推出软硬件达到L4水平的车型，与特斯拉等企业将共同推动全球智能驾驶进程加速进入“准L4”新阶段。雄鹰_科技的微博视频

11. 特斯拉无人驾驶车正式下线，无方向盘、无踏板、无后视镜，能赢得大众信任并走向普及吗？你看好其前景吗？

12. 你说你的辅助驾驶有多好多好，请把你的数据拿出来，用安全数据来证明你到底有多好！

13. 何小鹏这个月特地飞去美国，亲测了一把特斯拉FSD V14。他觉得能力真的接近L4了，有点东西，所以一回国就立刻检查作业，用9大场景深度对比了自家小鹏第二代VLA。要知道国内路况可比美国复杂太多了，但实测下来，小鹏第二代VLA在流畅度、安心感和“像人一样博弈”的灵活度上，反而表现更出彩。#何小鹏9大场景美国对比特斯拉##何小鹏邀请马斯克明年PK#大师兄在美国还试乘了特斯拉Robotaxi，和FSD用的同一套系统架构，你说巧不巧，小鹏第二代VLA也是能用一套架构把L2和L4都做好的所以从技术层面，L2可以跳过L3直接到L4。#小鹏和特斯拉将共同加速全球L4进程#

14. 一个普通自动驾驶算法工程师的2025年

15. 提前多少米看见能保命?华为新一代激光雷达拆解!线数高=安全?

16. 【鸿蒙智行】全系升级乾崑智驾ADS4.1

17. 全新一代乾崑智驾ADS 5正式发布，技术上直接开挂。WEWA 2.0进化成自动驾驶AI智能体，决策时延低至0.3秒，还能提前3秒预判路况，主打一个主动拿捏；首发乾崑OS操作系统，响应速度快了不止一点点，彻底告别模块化卡顿。安全更是卷到离谱，CAS 5.0新增全时域守护，从五维升级到六维安全，全场景兜底；搭配三重冗余设计和Ultra版激光雷达，162米外都能精准识别14cm小障碍物，安全感直接拉满。体验也全面升级，车位到车位3.0实现无断点领航，窄路会车、无保护左转都能轻松应对，随时随地激活NCA，脱困能力MAX。华为BU CEO靳玉志直接放话：ADS 5已全面具备高速L3商用和城区L4能力。我们离自动驾驶时代真的不远了。#华为乾崑智驾ADS5##华为乾崑智驾ADS5正式发布##华为乾崑技术大会# 搞机梓凡的微博视频

18. 从萝卜快跑的临时停滞，看自动驾驶安全冗余的必要性......

19. 当激光雷达的分辨率堪比摄像头，辅助驾驶会有多安全？【X.PIN】

20. 生死一瞬的刹车时间？华为乾崑ADS背后的毫秒级战争【深度拆解华为乾崑OS】

21. 危急时刻谁能刹的住？！2025主流辅助驾驶方案四大极限场景AEB横评挑战

22. 旧金山大停电，Waymo自动驾驶汽车瘫痪，特斯拉赢麻了

23. #为什么老司机越来信任辅助驾驶了#华为乾崑这次推出的融合感知方案，算是把智驾的“安全感”给拉满了。大家发现没，激光雷达发布到现在的技术大会，现在激光雷达成了高频词。#真正的安全是因为看的更全面#我个人的看法是，虽然纯视觉方案现在很火，但真到了暗光逆光、或者极端的雨雾天气，这种摄像头+激光雷达+毫米波雷达的硬件冗余才是真靠谱。这就好比给车装上了全天候高清夜视仪，摄像头识物，激光雷达精准测距，毫米波雷达穿越风雨。这种互补不是单纯的堆料，而是从物理层面解决了智驾最怕的看不清。说到底，智驾拼到最后，安全才是唯一的硬指标。华为乾崑这套方案，确实让复杂路况下的驾驶变得更从容了。

24. 华为乾崑技术大会上，靳玉志再次强调说华为乾崑坚定走多传感器融合的技术路线，通过不同传感器的优势能力互补构建安全冗余体系。只有多传感器融合技术，才能为自动驾驶提供安全保障，是面向自动驾驶的必要条件。说真的，我的看法也一样，多传感器融合才更能给行车留足安全冗余，离自动驾驶更进一步，真没毛病！#华为乾崑坚持融合感知才能更安全##华为乾崑开启内外双融合感知时代##华为乾崑智驾ADS5#

25. 我个人觉得：自动驾驶的标准，法律的制定非常难，而现阶段，我们又只有L2和L4的样本，L4又是企业运营的Robotaxi，用户车辆的L4准入，如何纳入标准和法律认定会更难。“公司”是个更强大的个体，有能力承担更大的社会责任和义务，但这也是有前提的。个人车辆，如果疏于管理，或者用于违规、违法行为，导致的后果，也让“公司”承担责任，是不合理的。即便跑最快的特斯拉，我没记错的话：允许用户闲置车辆做L4运营，也会要求加入特斯拉车队共同管理。我猜测即便FSD（无监督版）在北美推送了，个人用车时，也只是L2的法律定义，只有这台车在特斯拉车队管理和运营时，才是L4 Robotaxi。我认为，我国一定是渐进式发展的。我推测未来可能会出现两类产品，具备L4能力，但标准认定只是L2的车辆；具备L4能力，但标准认定只是L3的车辆。我始终秉持一个观点：对于我国管理机构试点的任何新事物，不要带有先入为主的观点去排斥他。还记得当初“单踏板”新国标征询意见时，社交媒体上的两种声音吗？支持单踏板的媒体批判、反对新国标；反对单踏板的媒体，拍手叫好。而最终管理部门的水平是远高于他们想象的，单踏板新国标正式推出后，这两种声音都消失不见了。L3如此难产，这里面有很多的原因。但有落地，有开始，才有看到对与错的可能。现阶段对于L3的批评也好，赞美也好，很多是带有“屁股”因素的。我的观点是：好与坏，还没到下结论的时候，不妨走着瞧。

26. 华为ADS智驾方案分析

27. #何小鹏9大场景美国对比特斯拉#大师兄刚从美国试驾完特斯拉FSD V14，就马上回国“查作业”！和刘先明实测4小时，不得不说FSD V14进化绝了，从V12到V14简直是质的飞跃，英伟达都盖章“过了物理图灵测试”，确实让人大开眼界～但中国路况可比美国复杂N倍！3亿辆电动车+三轮车乱窜+环岛调头博弈，9大场景实测下来，小鹏第二代VLA直接杀疯了！转弯不犹豫、控道超稳、变道丝滑到飞起，面对加塞和突发情况博弈感拉满，那种敢彻底放开手脚的安心感，正是L2冲L4的关键！何小鹏这波憋大招太狠了，2026年一季度就推送第二代VLA，直接跳过L3实现L2到L4的跳跃，和特斯拉Robotaxi用同一套模型的目标不谋而合～中美智驾神仙打架，你更期待谁的落地表现？

28. 2025 年Robotaxi 大发展，国内外路径有哪些差异性？

29. 高阶驾驶辅助全系标配，10万块的埃安N60到底有多强？！

30. 英伟达这一步，砸开了自动驾驶“黑盒”。 #大咖观察 #红衣聊AI #英伟达 #自动驾驶

31. 3分钟带你实车体验L3自动驾驶#L3级自动驾驶#行车安全#辅助驾驶

32. 同类型的交通事故，同样的标准，如果是中国乘用车的平均值，大概要发生3000次重大事故，而鸿蒙智行2025年的数据是800多次，是不是更安全呢？华为从未强调智驾不会发生事故，华为只是说智驾可以大幅降低事故率，降低4倍，算不算降低？哦对了，百万公里重大事故数，这是个标准数据，目前华为公开了，我很好奇某些车企愿意不愿意公开。

33. 安全智能动力和空间都给你，实测铂智7就是六边形丰田！

34. 【突然趴窝！武汉上百辆萝卜快跑自动驾驶汽车变路障：有人追尾有人绝望官方通报原因】3月31日晚间，武汉街头多辆百度旗下“萝卜快跑”自动驾驶汽车出现集体停驶。3月31日20时57分起，交管部门陆续接到报警，故障车辆停留在路中央导致多条主干道及高架路大面积拥堵，并引发追尾事故。有受影响车主表示车辆因避让不及导致受损，另有乘客反映故障发生后平台客服未能给出有效的应急处理方案。 4月1日凌晨，武汉交管部门发布警情通报，初步判断事件系系统故障所致，现场乘客已安全下车，无人员受伤。截至4月1日上午，武汉区域车辆已恢复正常运营。业内分析称，此次事件大概率是触发了系统的“最小风险策略”。公开资料显示，萝卜快跑已在多城开展全无人驾驶服务，设计有十重安全冗余。截至2026年2月，其累计提供全球出行服务超2000万次，自动驾驶总里程累计超3亿公里。

35. 如何评价 26 年 3 月 31 日萝卜快跑行驶中集体瘫痪？

36. 如何看待华为问界M7智驾把老人撞飞的情况？

37. 何小鹏重申「跳过 L3 」，称「最安全的路径是从 L2 直接到 L4 」，如何看待他的观点？

38. 【#萝卜快跑# 在武汉运营的多辆因故障停摆】⭐️武汉交警：3 月 31 日 20:57 起，多辆 “萝卜快跑” 车辆停在路中无法移动，初步判断为系统故障；乘客已安全下车，无人员受伤，原因正进一步调查。#交警通报萝卜快跑行驶中突然停车#⭐️萝卜快跑客服（事发当晚）：向乘客反馈为网络故障，工作人员正赶赴现场处理，可办理退款并引导乘客下车。具体原因是云端 / 网络异常导致？亦或是像 Waymo在洛杉矶停摆那样，系统无法确认环境安全时，必须停车？可以等等官方的回应。 L4 Robotaxi云端安全、本地冗余、复杂场景策略依旧有提升的空间#武汉多辆萝卜快跑出故障#

39. 解决自动驾驶最后一公里特殊场景，像谷歌WAYMO这样堆高级传感器，看来是靠不住得靠脑子，AI需要理解物理世界，靠世界模型虽然图一只是一个例子，但多传感器融合顶流WAYMO类似的个例太多了，已经说明问题了人类为什么用双眼，只要注意力不出问题就能安全驾驶？靠的不是传感器多，而是人脑是一个超级“世界模型”，理解物理世界的规律人只需要视觉信心，配合大脑就能重建物理结构、理解常识规律、预测未来变化的强世界模型但如今ai的世界模型还远赶不上人脑的世界模型，所以我们看到了多传感器融合的“过渡性世界模型”暂时用传感器的冗余来补足脑力的不足而未来自动驾驶的终极方向，个人认为仍是视觉 AI +世界模型的进化：让 AI 像人类一样，依靠世界模型的智慧，通过机器视觉，从图像里看懂世界、理解物理、推理因果，这是我认为的最理想的：物理世界AI你觉得呢？#人工智能#

40. 纯视觉vs激光雷达：被光影欺骗的智驾，如何做到物理兜底？

41. 朋友们，L3还有多远？就在今天，长安和极狐的两款新车通过了工信部L3级自动驾驶产品测试和安全评估，接下来将在特定区域进行上路通行试点。而靳总的转发，基本可以断定这两款新车型搭载的自动驾驶系统至少有一个出自#华为乾崑#！L2级出事自己背，L3级出事车企扛，所以安全要求不知严格了多少倍，这是见证历史的时刻，L3级自动驾驶离我们越来越近了。

42. 4月20日猛士汽车春季焕新发布会，华为智能汽车解决方案BU 副总裁迟林春介绍了关于猛士汽车上搭载的全球量产最高线束的896线激光雷达。也是896线激光雷达首次搭载越野车。有的朋友可能会疑惑，越野车为什么要这么强的智能化系统，在复杂场景的稳定性可不可靠呢。这些内容迟林春也专门做了讲述，传统的越野车方案仅依靠轮端传感器，没有融合多传感器进行综合判断，这也就意味着判定精度可环境参考性都很低，遇到复杂路况和障碍，车辆对于动力、车身姿态的调整也不够及时和精细，华为乾崑提供的这套方案，能在120米外精准识别14厘米的细小障碍物，全车拥有超过50个传感器融合感知，可精准识别户外复杂环境，提前感知预判车身姿态，实现最多维、最全类的感知覆盖。不仅是能让车辆在国道、县道这种道路环境复杂的路况保障安全。还有全新升级的猛士磐石底盘2.0，引入华为乾崑数字底盘XMC，7合1全域融合，通过车身传感器、雷达传感器等设备，对越野路段复杂地形精准判断从而调节车身底盘软硬、通过性、差速锁，让不管是越野新手还是老炮都能获得绝佳体验。至于容易损坏的激光雷达耐久性，采用华为乾崑业界首创钢化膜玻璃视窗，哪怕是在模拟沙尘暴中连续冲刷30个小时也完好无损，完全不用担心在复杂场景中受到损伤。 #猛士x华为乾崑共创智能越野新篇##猛士x华为乾崑全球首家旗舰店开业# http://t.cn/AXxtu0Sx

43. 3月31日晚，百度在武汉投放无人驾驶出租车“萝卜快跑”，出现集体系统故障，多辆车在多条核心路段突然刹车停滞，引发多处交通瘫痪，万幸所有乘客安全撤离，无人员伤亡。自动驾驶技术的安全性、可靠性，在没有确定前，还是不能轻易上路。#交警通报萝卜快跑行驶中突然停车##满谈汽车#“萝卜快跑”即便属于L4级自动驾驶车辆，但高度依赖云端决策、网络通信和实时数据传输，当车辆与云端服务器连接中断，无法接收行驶指令时，系统会触发“最小风险策略”导致自动停车。经过这次突发故障事件，武汉相关部门应该重新评估“萝卜快跑”的安全隐患，百度当前的自动驾驶技术，还是过度依赖云端，车辆本地离线兜底能力存在不足，面对突发情况，部分乘客反映SOS呼叫延迟、客服难接通、救援到场慢，应急响应机制也不够完善。交警通报萝卜快跑行驶中突然停车

44. 老有人说什么智驾前0.1秒退出事故，就不算智驾事故。不好意思，鸿蒙智行同时公布开启智驾和不开智驾的事故率。开启智驾情况下，安全性提高4倍左右，不开的时候，依靠主动安全能力，提高3倍左右的安全性，都比你自己开别的车安全。有本事就学鸿蒙智行定期公开数据，来呀，别藏着掖着了，咋了？怕粉丝知道你技术不行？另外，不要狗叫事故率没法统计，中国乘用车百万公里重大事故数，这个有官方统计的事故数据。

45. Mobileye 自动驾驶执行副总裁汽车 Johann Jungwirth 最近接受媒体采访时披露了他们接下来三步走的技术策略：第一步：360° 摄像头 + 360° 成像雷达 + 360° 激光雷达三重冗余。第二步：360° 摄像头 + 360° 成像雷达 + 仅前向激光雷达。第三步：「理论上」未来可能前向也不需要激光雷达。完整 QA 陈述：S&P Global Mobility：Mobileye 是如何在使用激光雷达、成像雷达，或者采用类似特斯拉那种不同路线之间做平衡的？能否帮助我们理解 Mobileye 在这方面的策略？Johann Jungwirth：正如你所知道的，我们是一家「视觉优先」的公司，计算机视觉是我们最核心的基础。对于用于 Robotaxi 和 Robo-shuttle 的 L4 级别 Mobileye Drive 产品，我们采用的是「双系统冗余」方案：主系统基于纯视觉，副系统基于成像雷达。目前，我们确实在副系统中使用激光雷达，主要用于 360° 感知。不过我们的开发是分阶段的：第一代基于 EyeQ6 的自动驾驶系统，会用到全部三种模态的传感器：360° 摄像头、360° 成像雷达（也就是 4D 雷达，软硬件都由 Mobileye 自研）以及 360° 激光雷达。我们的策略是在车辆前方保持三重冗余。但未来会只保留前向激光雷达，把侧向和后向的激光雷达移除。可以把这分成两个阶段来理解。安全永远是我们的最高优先级，所有决策都以此为导向。作为对比，我们的技术栈包含 13 个摄像头，数量和 Waymo 第六代方案差不多。我们使用 5 个成像雷达，而 Waymo 用 6 个——Waymo 车头用了两个小雷达，而我们车头用的是一个 1536 虚拟通道的大型成像雷达，再配合侧后的小雷达。在激光雷达上，我们目前是长、短距覆盖 360° 范围。第二阶段，我们会移除侧向和后向的激光雷达。移除侧后激光雷达的原因包括：成像雷达不需要清洁系统，而激光雷达需要；成像雷达没有运动部件，可靠性和耐久性更高，而大多数激光雷达有机械结构。虽然激光雷达有一些优势，但我们采用分阶段策略，尤其在刚进入无人驾驶市场时，会优先最大化安全性，并保持三重冗余。这些都是基于数据做出的决策。我们的成像雷达是软件定义的 4D 雷达，可以实时在超短、短、中、长距离模式之间切换，灵活且强大。前向成像雷达有 1536 个虚拟通道，生成的点云和激光雷达非常接近。我们非常期待随着 SoC 和天线设计技术的进步，它能带来更高分辨率、更强的性能、更远的距离和更大动态范围，这会让我们未来处在很好的位置。S&P Global Mobility：我来总结一下，看我对 Mobileye 在 L4 产品 Drive 的未来方向理解是否正确。有两点：- 可靠性：早期用的角激光雷达将被 Mobileye 的 4D 成像雷达取代，因为它相比激光雷达更有优势。不需要清洁系统、环境适应性更好、更可靠。- 安全性：为确保安全，Mobileye 初期会保留多种传感器做三重冗余。除了硬件冗余外，还包含 PGF（Primary、Guardian、Fallback）这种安全方法论，再加上 RSS 驾驶策略框架和 REM 地图技术，进一步提升安全性。Johann Jungwirth：是的，我之前提到过我们的「分阶段思考」。第一阶段是所有模态的传感器齐上阵：摄像头 + 雷达 + 激光雷达。下一个阶段，如你总结的，我们只在前方保持三重冗余。再往后，理论上也可能发展到连前向激光雷达也不再需要，但那要基于未来的数据来决定。

46. 既然都激光雷达了，还要纯视觉干嘛？

47. 2026 年，中国L2、L3、L4 将走向三条完全不同的路

48. #奔驰携手Momenta推出自动驾驶出租车#奔驰、Momenta、阿联酋出行运营商Lumo，将在阿布扎比合作自动驾驶出租车项目。此自动驾驶出租车车队基于新一代梅赛德斯-奔驰S级轿车打造，计划于明年在阿布扎比投入正式运营，还得是中东富哥，出租车都用S级随着Momenta走出国门，相信未来国内辅助驾驶方案会吸引越来越多来自全球的关注度，大家可要抓住机会呀。

49. 仅凭视觉系统的#特斯拉# Model Y无人驾驶出租车，在运行无监督全自动驾驶（FSD）时，成功避让了一辆错误跨越黄线的Waymo无人驾驶出租车，后者使用了雷达、激光雷达和摄像头。可以在视频中看到，Waymo的车辆以比预期更陡的角度驶入道路，但特斯拉的无人监管Robotaxi提前检测到并执行了碰撞避免辅助。#Robotaxi# 超级车间的微博视频

50. 长安天枢智能开启L3时代 #中国首块L3级自动驾驶专用正式号牌 #新长安新安全天枢智能 #渝AD0001Z

51. 【人生第一次坐无人驾驶出租车：没有司机的感觉太好了！】在洛杉矶的时候体验到了当地的无人驾驶出租车 Waymo，体验之前没什么期待，但坐过之后感觉特别好，接下来的两三天时间里坐了六七次。无人驾驶出租车 Waymo 和传统的网约车 Uber 具体有什么差异？Waymo 的优势在哪，劣势在哪，快速拍个小视频分享一下。钟文泽的微博视频

52. 朱西产：希望国内推伤亡率车型榜单！如果进了这个榜单，你车做的再漂亮，撒多少营销费用，也卖不出去！

53. 长安汽车和北汽集团旗下车型获工信部L3级自动驾驶功能上路许可！#我国首批L3自动驾驶车型获准入许可# 日前，我们从工信部获悉，长安和北汽汽车提交了搭载L3级有条件自动驾驶功能的智能网联汽车产品准入申请。根据《道路机动车辆生产企业及产品准入管理办法》等有关规定，经受理、审查、公示等程序，工信部于第400批《公告》附条件许可了这两款车型。长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车，可以实现在交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能（最高车速50km/h），目前该功能仅限在重庆市内环快速路、新内环快速路（高滩岩立交—赖家桥立交）及渝都大道（人和立交—机场立交）等路段开启。北汽集团旗下极狐阿尔法S（L3版），可以实现高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能（最高车速80km/h），目前该功能仅限在北京市京台高速（大兴区旧宫新桥—机场北线高速）、机场北线高速（大渠南桥—大兴机场高速）及大兴机场高速（南六环—机场北线高速）等路段开启。值得一提的是，长安官方表示，虽然国家颁布了L3级正式牌照，但L3级车型目前还不能面对普通消费者，待后续示范运营验证绝对安全可靠，政策法规完善后，才会逐步进入普通消费市场。预计2026年，长安汽车将在阿维塔、启源等系列产品上逐步实现L3功能落地。目前，长安和极狐汽车已按要求完成并通过了产品测试与安全评估，接下来两家车企将使用车辆主体在上述区域内开展上路通行试点。工信部将联合有关部门及地方主管部门加强车辆运行监测和安全保障，及时总结经验，不断健全智能网联汽车准入管理和标准法规体系，推动我国智能网联新能源汽车产业高质量发展。

54. #下雪天智能驾驶表现如何##超级车主# 下雪天智能驾驶已展现显著进步，多传感器融合技术让主流车型能精准识别积雪、障碍物，通过自动降速、调整跟车距离等策略提升稳定性。但低温易致传感器冻结、电池活性下降，无清晰车道线时仍存功能受限风险。目前仍属辅助驾驶，需保持传感器清洁，驾驶员全程监控、及时接管，才能保障出行安全。

55. 如何看待新一代小米su7减配成1个128线激光雷达+1个毫米波雷达，而尚界Z7搭载896线激光雷达？

56. 多家L3有条件自动驾驶牌照落地，距离正式使用还有多远？

57. 自 2026 年 7 月 1 日起，加利福尼亚州的自动驾驶车辆（无人驾驶出租车）若违反交通法规——例如闯红灯或未在人行道前避让行人——将被开具罚单。“加州在自动驾驶技术的研发和应用方面继续领跑全美，这些更新后的法规进一步展示了本州对公共安全的承诺，”加州车管局（DMV）局长史蒂夫·戈登（Steve Gordon）在一份声明中表示。“这些更新通过增强公共安全和透明度，同时强化自动驾驶制造商的责任制，来支持自动驾驶行业的增长。”#人工智能##无人驾驶#

58. 12 月 24 日消息，隶属 Alphabet 旗下的自动驾驶公司 Waymo 发布公告称，在上周末旧金山遭遇大范围停电事故期间，其自动驾驶出租车因系统故障陷入抛锚状态，进而引发路段交通堵塞。针对这一问题，Waymo 明确表示将对自动驾驶软件进行升级优化，以此增强车辆在停电场景下的应对能力。#Waymo#

59. 民用的L3还在奋力发展，商用的L4已在眼前。目前最广为认知的就是百度的萝卜快跑，除此之外还有很多已经在部分区域试运营的企业，包括小马智行、文远知行等，奔驰也在阿布扎比布局L4，这个阵营越来越强大了。今天，丰田与小马智行共同推进研发生产的铂智4X Robotaxi正式在广汽丰田量产，计划在2026年向中国一线城市部署超1000台Robotaxi。自动驾驶，是生活中对“未来已来”感知非常明显的东西。#新能源汽车#

60. #华为乾崑开启内外双融合感知时代##华为乾崑坚持融合感知才能更安全# 每类传感器都有不可替代的优势与天然短板，所以华为乾崑智驾选择了多传感器融合，事实也证明，确实是迈向自动驾驶的最优解。#华为乾崑智驾ADS5正式发布##安全背后有乾崑##买车就买乾崑智驾##华为乾崑技术大会# 蛋蛋科技说的微博视频

61. 美国路试特斯拉FSD 自动驾驶频繁走错？#特斯拉#FSD#新车24小时#CES#盘车纪

62. 华为不想在L4直接开战

63. #何小鹏9大场景美国对比特斯拉# 何小鹏赴美体验特斯拉FSD V14后，回国对比测试小鹏第二代VLA。他认为，在更复杂的中国路况中，小鹏系统表现“自信、流畅、丝滑”，并强调“安心感”是智驾迈向L4的关键。小鹏第二代VLA正快速演进，计划2026年第一季度推送，何小鹏称正憋大招，力争实现从L2到L4的跨越。有趣的是，特斯拉FSD或于明年一季度入华，届时双方可以实地较量了#新能源汽车#

64. 你能想象吗，Robotaxi 来了个玩家是奔驰，还要用 S 级当载体。更狠的是，还是和中国供应商一起，搞了个全球三国联动。-梅赛德斯-奔驰与Momenta合作开发基于新一代S级轿车的自动驾驶出租车（Robotaxi）技术-由Lumo（K2公司旗下出行运营商）在阿布扎比运营，并有望在未来拓展至更多市场-搭载于新一代梅赛德斯-奔驰S级轿车的奔驰自研架构MB.OS是此项目的关键驱动因素-梅赛德斯-奔驰也正与其他软件技术领军企业合作开展L4级自动驾驶项目梅赛德斯-奔驰与Momenta携手推出L4级自动驾驶出租车服务，引领自动驾驶技术发展。梅赛德斯-奔驰与其中国智能辅助驾驶系统合作伙伴宣布，将基于新一代梅赛德斯-奔驰S级轿车提供自动驾驶出租车服务。此服务将在阿布扎比完成初步测试，双方计划在未来将其拓展至更多市场。首批梅赛德斯-奔驰S级轿车将作为测试车在阿布扎比开展路测，未来自动驾驶出租车车队将由当地合作伙伴Lumo负责运营。Lumo是科技公司K2旗下的出行运营商，已获得在阿联酋运营自动驾驶车辆的许可，并将率先在阿布扎比开启服务。

65. #工信部许可两款L3级自动驾驶车型# 看了一下，正好是一南一北1、长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车，可在重庆指定高速 / 快速路的拥堵场景单车道自动驾驶（最高 50km/h）2、极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车，能在北京指定路段实现高速 / 快速路单车道自动驾驶（最高 80km/h）#我国首批l3自动驾驶车型获准入许可##智能驾驶#

66. 【#萝卜快跑再曝公共事故致拥堵#】 3月31日晚，武汉多辆萝卜快跑自动驾驶车在高架、主干道突发停运致拥堵，乘客被困且客服电话求救按钮均失效，承诺5分钟到场未兑现。4月1日凌晨武汉交警通报，事件初判为系统故障，多部门到场处置，乘客安全下车无伤亡，原因仍在调查。此前，媒体曾报道萝卜快跑重庆坠坑、车门夹人。#乘客被困萝卜快跑求救按钮无效# http://t.cn/AXIK7xMd

67. 无人出租车正式上路，没有司机全程AI驾驶，你敢放心坐吗？

68. 从批准到暂停，仅仅过去三个月，无人驾驶商用化终究是个玩笑

69. Waymo因自动驾驶误入积水道路召回近4000辆无人出租车

70. 春雨惊魂！浙江车主亲历自动驾驶打滑失控，雨季智驾安全指南请收好

71. 自动驾驶吹上天，一到雨天直接 “瞎” 了？

72. 自动驾驶中4D毫米波雷达在雨雾中更具优势吗？

73. 特斯拉机器人出租车事故频发，全球自动驾驶出租车发展进入关键期

74. Waymo 召回数千辆机器人出租车

75. 20多台车同时瘫在高架上！自动驾驶的这个短板你知道吗

76. Robotaxi 出故障，不能只会停在半路

77. Waymo召回自动驾驶出租车软件此前被曝在内涝积水路段继续行驶

78. 阿维塔智驾碰撞事件

79. 拆解萝卜快跑们的事故清单，看自动驾驶真实的生存环境

80. 停摆在高架主路上的Robotaxi，击中了萝卜快跑的运营软肋

81. Robotaxi“安全神话”崩溃，给人类敲响警钟

82. 哈啰Robotaxi撞人“翻车” 自动驾驶安全边界再起争议

83. 离谱！小鹏辅助驾驶闹乌龙，把路灯影子当障碍物急刹追尾

84. 无保护左转成功率

85. 暴雨天敢不敢开智驾？我拿小鹏G6的XNGP在高架上试了一圈

86. 武汉自动驾驶 “萝卜快跑” 事件引热议，73% 责任争议暴露行业痛点

87. 纵览快评｜武汉“萝卜乱跑”，企业该正视问题修补漏洞了

88. 武汉萝卜快跑停摆详因待公布，专家详解Robotaxi停在路中间为何是“最优解” | 大鱼财经

89. 让萝卜“停下来”也许是自动驾驶可靠安全策略

90. 萝卜快跑“趴窝”事件给Robotaxi泼了一盆冷水

91. 自动驾驶集体“趴窝”

92. 武汉萝卜快跑集体趴窝事件

93. 观点转载 | 从“异常”到“常识”，重新认识Robotaxi

94. 一财社论

95. 行业|自动驾驶出租车事故率是人类司机3-9倍

96. 从萝卜快跑武汉集体宕机，看高级别自动驾驶商业化的真实底牌

97. 自动驾驶事故频发，车企甩锅谁来买单

98. NTSB警告

99. 实测真相

100. 超越个案焦虑

101. 特斯拉公布17起“无人出租车”事故详情

102. 有智驾的私家车遭遇信任危机，为何无人驾驶出租车却能用户不断？

103. 无人驾驶，问题不止于技术，更在于责任

104. 特斯拉Robotaxi事故率超普通司机4倍，自动驾驶还安全吗

105. 株洲哈啰Robotaxi事故的冷思考

106. 无人驾驶的技术成熟吗？

107. 官方数据揭露

108. L4级无人驾驶出租车行业迎来关键转折

109. 自动驾驶更安全？数据显示特斯拉Robotaxi事故率是人的9倍

110. 特斯拉Robotaxi事故率超人类驾驶员9倍，50万公里撞9次引安全质疑

111. 特斯拉自动驾驶Robotaxi

112. Tesla Robotaxi碰撞数据曝光

113. 特斯拉解封 17 份 Robotaxi 碰撞报告

114. 无人驾驶出租车如何确保安全

115. 首部自动驾驶测试规范将生效！7月1日起坐Robotaxi先找黑匣子

116. 辅助驾驶事故激增217%，2026年新规能终结“躺平开车”吗？

117. 2026年L3自动驾驶新规落地！

118. 从车载测试看Robotaxi系统级风险

119. Robotaxi安全管理管什么？(人际间应配合）

120. 无人驾驶出租车的可行性分析报告 .pdf

121. 有智驾的私家车正在遭遇信任危机,为何无人驾驶出租车却能用户不断?

122. 武汉萝卜快跑车辆停摆事件：暴露的合规漏洞与安全隐患深度分析

123. 车路云一体化爆发：两大标准同日发布+智能路侧26亿产值的出行革命

124. 专访孙雷：L4技术不等于Robotaxi技术，监管Robotaxi等于监管公交车

125. 百度研学考察预约 | 武汉上百辆萝卜快跑集体停摆，百度自动驾驶进入压力测试

126. 特斯拉Robotaxi再添事故，低速撞上固定物

127. 舆情 | 武汉“萝卜快跑”大面积瘫痪引发安全争议

128. 特斯拉Robotaxi事故率超人类司机9倍，Waymo表现更优

129. 25款M9智驾差点撞人，最后一秒手动强行打方向盘避过，望改进这两天刷到M7撞人事件，没想到今天差点我也碰到了，每天接送小孩上学的路段，基本上也每次都开启智驾，早上在隧道口遇到交管在斑马线拦截过隧道电动车，ads无法准确判断该行为，快撞到人了都没有任何避障行为，直接提示要求人工接管，还好反应快紧急打方向避过，希望ads项目组优化改进，感觉不应该处理不了这种事件

130. 自动驾驶核心标准法规全景指南

131. 国内自动驾驶出租车出现类似美国电车故障，自动驾驶真的靠谱？

132. 武汉萝卜快跑车辆停摆事件：聚焦自动驾驶公共安全合规问题

133. 突发安全事件引热议自动驾驶出租车“萝卜快跑”陷舆论风波

134. 无人驾驶网约车撞人后暂停运营，Robotaxi赛道“速度”与“安全”如何平衡？

135. 华为ADS 3.0城区智驾实测真能做到像老司机一样从容驾驶吗

136. 马斯克：自动驾驶技术，摄像头+激光雷达融合，更加不安全

137. 外媒分享特斯拉FSD v14.2.2.5实测报告：极端化表现引发用户困惑

138. 2026年智驾行业全景报告

139. 武汉无人驾驶出租车Robotaxi异常事件之后：请用海康智联方案，补齐监管短板

140. 智驾评测困局：当 “零接管” 成唯一标杆，谁在漠视安全底线？

141. 自动驾驶汽车事故的责任之困：刑事边界与民事归责的重构

142. 自动驾驶尚未成熟的情况下，大规模商用营运是否合适？自动驾驶的安全边界如何界定？

143. 特斯拉自动驾驶出租车奥斯汀运营半年已发生 14 起事故

144. 自动驾驶新规：横向1.5米安全距离为何成关键标准？

145. 2024年先进计算赋能新质生产力典型应用案例系列|基于车路云协同算力系统的智能网联汽车场景应用

146. 问界车主高速路超车，没料突遇意外，车机反应改变他对智驾看法

147. 2026 全球自动驾驶现状：国外真的落后了吗？

148. 目前市场上的智驾技术成熟吗

149. 路会“看”路了？数字孪生赋能车路协同，安全等级飙升！

150. 事发湖南株洲！

151. Avride自动驾驶事故频发 Uber合作伙伴遭NHTSA调查

152. 萝卜快跑集体“趴窝”之后：无人驾驶的法律责任如何厘清？

153. 小鹏回应智驾误将路灯影子识别为障碍物，致车辆紧急制动引发追尾事故：深感抱歉

154. 规程解读丨《自动驾驶汽车高速路和快速路功能及特殊场景测试规程》解读

155. 车路云一体化的问题，不在技术，而在于它被过早“产业化”了

156. 颠覆认知！首例自动驾驶致死案，不是车主全背锅

157. 太吓人！高速上开着辅助驾驶突然刹停？小鹏客服回应

158. **2025权威数据揭示：L2级辅助驾驶事故率高于人工驾驶，安全表现高度依赖使用场景与用户行为**

159. 高度完全自动驾驶车辆有关的法律问题研判之一

160. 华为 ADS 赢麻了！特斯拉 FSD 中国路况水土不服？内行人拆解核心差异

161. 【观察】激光雷达的应用跃迁，从驰骋公路到赋能万物

162. 2025年中国智能驾驶新规落地：L2级系统仍属辅助，驾驶员全程担责

163. 无人驾驶出租车普及还需要多久

164. 开惯岚图梦想家ADS3，试驾泰山ADS4惊到了！作为25款岚图梦想家车主，华为ADS3智驾早已用着省心。前两天试驾岚图泰山，ADS4直接升级体验！四激光雷达感知超全，无保护左转、环岛绕行都丝滑，暴雨天也稳。比ADS3响应更快、场景覆盖更全，长途自驾和城市堵车都更轻松，智驾进化感太明显～ #岚图泰山 # #岚友KOC计划 #

165. 激光雷达不是万能钥匙：极端天气与静止障碍物识别才是智驾安全分水岭

166. 智能驾驶冗余设计测试：如何验证系统在单点故障下的安全性？

167. L2+还是真冗余？奕派智能驾驶系统的安全哲学

168. 自动驾驶开始规模化了

169. 无人驾驶出租车：安全如何保障？2026年能否真正上路？

无人车安全争议：极端场景下的技术边界与公众预期

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