创新巡检方式，宇树四足机器狗助力电力行业现代化转型

近日，一种特殊的“巡检员”正在我国的一些变电站设备区域内勇敢地执行电力巡检任务，无惧严寒，不知疲倦。这个特殊的“巡检员”实际上是一台用于电力巡检的机器狗，名为Unitree B2四足机器狗，由宇树科技在今年下半年发布并广泛应用于全国电网中。

据了解，Unitree B2四足机器狗配备了一块容量为45000mAh的大电池，额定能量达到2250Wh，可以在空载状态下连续工作5小时以上，即使在承载20公斤负荷的情况下，也能持续工作4小时。B2四足机器狗还采用了宇树自主研发的新型关节电机，其扭矩峰值达到360N.m，使其能够完成行走、跑步、匍匐、过斜坡、爬阶梯等动作，甚至能够轻松攀爬40厘米高的台阶。这使得B2四足机器狗能够执行更复杂和具有挑战性的任务，极大地提高了电力巡检的效率和可靠性。

据公布的数据显示，Unitree B2是当前市场上移动能力最快的工业级四足机器狗之一，其最高移动速度可达6米/秒。此外，B2还具备出色的跳跃能力，可以跳跃达到1.6米的距离。同时，B2四足机器狗还具备IP67级防尘防水能力，可以在高温潮湿、低温寒冷、有毒有害气体等恶劣条件下稳定运行，有效解决了电力巡检中特殊地理环境带来的问题。

据介绍，Unitree B2四足机器狗采用了模块化的装配方案，支持多种传感器、光学相机和3D激光雷达的安装，可以实现对作业空间的立体扫描，构建三维测量地图，并能够进行路径规划和自主避障等任务。这使得它不仅在电力巡检场景中能够胜任，还在消防救援、勘测探索、医疗防疫消杀、抗震救灾等领域发挥重要作用。

宇树科技在电力巡检领域实现了机器狗的智能化运维，并已与数十家合作客户建立了合作关系。为了解决人工巡检数据同步不及时的问题，宇树定制了远程智能巡检系统，将机器狗的巡视和操作与人工校核相结合，工作量减少了80%。Unitree B2四足机器狗的身形，使其能够进入狭小空间查找设备隐患和故障，极大提高了巡检工作的质量。

早在2017年，宇树就率先实现了四足机器狗的商业化应用，并不断进行研发和推出新产品。仅在今年下半年，宇树已经发布了三款新产品，包括消费级四足机器狗Go2和通用人形机器人H1。每一款新产品的发布都引起了行业的高度关注。

在这种情况下，随着巡检领域的数字化转型，Unitree B2四足机器狗将扮演推动工业现代化转型的重要角色，为产业带来更多的变革可能性。据悉，宇树科技将以电力巡检为核心，不断拓展更多的工业应用领域，为工业智造领域带来了无限的可能性。