一台带2个水箱、能洗拖布的拖&扫一体激光导航机器人--云鲸拖地机使用体验

一、前言

各位好我是abrams2415，最近宅家里什么都不想做，只想睡了吃，吃了睡。所以扫地和拖地都交给年前刚买的云鲸拖地机了。大家是否记得前段时间楼主写的两篇小米扫地机装第三方拖地模块介绍文章，通过第三方拖地模块使原本没有拖地功能的米家扫地机升级成了扫拖一体机。但由于水箱容积、拖布面积有限。实际拖地面积在40平方米左右。

▲一块抹布从头拖到尾，不能清洗。仅仅是撸湿地面而已。如果一开始接触地面就特别脏，那么后面几乎就是越拖越脏

▲后来购买了360带电控水箱的X90扫拖一体机，由于电控水箱可精确控制吹水量所以可拖面积增加到140平米

▲但拖布同样是这个问题：在拖地过程中无法清洗，所以可能发生越拖越脏的情况

最近在网上看到云鲸出了一款拖扫一体机器人，相比传统扫地一体机器人它最大特点就是带了基站可进行洗拖布的功能。楼主是个不折不扣的扫地机爱好者，到现在已经用过15款不同型号的扫地机了。洗拖布功能真的第一次遇到，完美解决了拖地中不能清洗拖布的尴尬。这还不买？于是赶紧在10号乘着春节发货停前入手了这款自动拖地机。

云鲸拖地机器人拖扫洗拖布一体智能扫地机拖地机（年后发货）4299元天猫精选去购买

二、开箱

▲快递送上门时吓了一跳：这外包装是真的大，而且挺重。包装正面是这款产品基座的渲染图

▲扫地机机器人+基站+扫拖地模块全重11.8kg，包装毛重15.9kg。难怪那么重

▲包装内顶部首先是机器人主体

▲下方则是这套拖扫一体机器人的基座，负责日常充电，及清洗拖布、换水等功能

2.1 拖扫一体机主机

▲这台云鲸拖扫一体机器人配色为白色，前方的缓冲盖覆盖有运输保护胶条，使用前需取下

▲LDS激光导航模块保护盖上印有云鲸的品牌logo和图案

▲这台扫地机用的是目前效率最高的LDS激光导航模块：具体是激光模块以固定转速旋转并发射点状肉眼不可见激光束，经周围物体反射后被光线接收器接受。最后通过算法对行进路线进行规划

▲从夜视仪中能看到这些点状激光束（图中黄色箭头处）

▲主机右侧是两个沿墙传感器，发射红外线紧贴墙壁（5毫米）进行清扫和拖地，尽可能做到墙壁边也覆盖扫拖

▲主机正前方中间是红外避障模块，和LDS激光导航协同工作。左右两块金属物体则是和基座的充电接触块

▲主机右后侧是扫地模式出风口，经HEPA滤网过滤后的空气从这边排出。注意扫地机后部底盘有个倾角上翘设计，这是为了防止主机从基座后退出来和地面刮擦

▲主机底盘有4个防跌落悬崖传感器

▲带弹力的驱动轮，保证主机在任何表面都能紧贴地面。由于拖地模式下在瓷砖表面可能因水而打滑。因此这台云鲸拖地机器人的驱动轮比一般扫地机宽。且橡胶接触面是呈交错布置，最大限度的保证其在湿滑表面的抓地力

▲拖地模块由于需清洗并甩干所以最大转速较快，和扫地模块转速不同。因此驱动卡口为两种形式

▲云鲸拖扫一体机采用14.4V 4S 5800mAh锂电池供电，通过底坐可进行2.5A快充

▲开始/暂停键裸露在顶盖外，有一圈指示灯。开关机键隐藏在顶盖内。需掀开顶盖才能看到。避免日常误触关机

▲尘盒的释放/锁定杆同时是尘盒提手

▲尘盒安装示意

▲毛发缠绕勾刀通过磁力吸附并隐藏在尘盒旁

▲被边刷扫进的垃圾首先经过顶部预过滤细沙网，这样就能增加主HEPA滤网寿命

▲主滤网采用了HEPA可水洗滤网，有限延长了使用寿命

▲云鲸拖地机器人基站，基座内塞有整机的配件包

▲配件包括：扫地模块*1、拖地模块*2、电源线、备用边刷*2、清洁剂*1、拖布*4、磁条、过滤海绵*2

▲扫地模块是左右两个边刷组成，并没有胶毛一体式滚刷

▲拖地模块和拖布由魔术贴固定

▲云鲸拖地机的基站和小米扫地机相比体型非常大，主机头部伸入基站内进行充电

▲内置了2个水箱：右侧蓝色的是清水箱、左侧灰黑色的是污水箱。中间是一块OLED显示屏，显示屏两侧是功能按钮，通过这两个按钮可对机器人进行控制

▲OLED显示屏能显示各种工作状态，简单直观

▲基站上的按钮就能对机器人进行控制，比如短按左侧按钮是机器人的召唤/退出基站

▲基站底部左右都有导向轮，让机器人顺利归位

▲拖地模块拖布的清洗肋

▲基站底部的清洗系统示意

▲清水箱和污水箱容积5L，都带提手方便操作

▲两个水箱都带密封圈，所以倾覆也不会发生泄露

▲清水箱带过滤海绵，配件中还有2个替换装

▲污水箱内的浮球。达到最大水量会自动停止

三、使用体验

3.1 首次使用

这台云鲸拖地机器人首次使用必须先建图，也就是机器人通过LDS激光扫描器先跑一遍全屋在机器内生产数字地图。所以这边楼主先下载对应的手机APP

▲楼主手机苹果，在app store里下载对应APP，按照提示进行配对后提示升级固件

▲由于第一次建图，不需清扫的地方楼主已经拿附带的虚拟墙隔离，有的房间关门。因此最终家里地图就如上图所示，建图完成后自动对房间进行划分

▲自动划分房间后，就能对每个房间的扫地、拖地次数进行分别设置，最大3次

▲相比传统扫拖一体机，这台云鲸拖地机最厉害的是还能自定义每个房间的拖地湿度！！ 比如楼主的房间1是客厅铺设了实木地板所以选择略干，而房间3铺了地砖所以选择湿拖。太方便了有木有

3. 2 扫地模式

▲装上扫地模块后基站第一时间切换成了扫地模式，吸力为1800Pa

▲因为楼主家沙发是全牛皮的。未避免蹭坏，给机器人前部碰撞缓冲器增加了毛毡

▲通过几天使用，左右双边刷但无胶毛一体主刷清扫效果一般。所以云鲸对这台机器人的称呼为云鲸拖地机器人，扫地并不是其主要功能。从实际使用情况来看，只靠双边刷清扫有几率打飞垃圾

▲依托其LDS激光建图，效率和覆盖率是有保证的。才一个卧室就吸入了这么多垃圾

3.3 拖地模式

▲换上拖地模块，基座识别为拖地模式

▲拖地前首先放满了5L清水至Max水位档，5升清扫可最大拖300平米房间。以楼主家面积来说够用几天了

▲按照说明书的1：200添加云鲸专用清洁剂到清水箱中

▲普通扫拖一体机由于前方有胶毛一体式滚刷，未避免水吸入风道造成机器损坏。把水箱和拖布布置在机身后侧。但这种布置方式提供给拖布的下压力并不大会造成顽固污渍拖不干净。而云鲸拖地机把两块高速旋转的拖布布置在了机身中间，给地面10牛下压力，这样能把地面顽固污渍清除干净

3.3.1 可控制拖布湿度

▲上文提到，云鲸拖地机能对每个不同房间设定拖布湿度。可针对不同材质地面灵活设置湿度。从含水量传感器实测数据来看，这个功能非常棒。拖布在略干模式下含水量是37%、正常档是77.2%、湿拖档是89.6%

▲正常档位湿度实际湿度

▲由于书房内有地毯，因此启动前在拖地禁区内设定了禁区。云鲸拖地机拖地逻辑首先是拖地图最远的房间，这样就能避免二次污染。从图上可以看到云鲸首先拖房间2，然后进入房间3进行工作，拖到一半脏拖布自动被识别，执行了返回基站清洗拖布动作

▲涡轮式清洁拖布方式，脏水排进废水箱

▲清扫完成后的水箱前后对比。废水箱中的液体呈深咖啡色

▲拖完正在返回基站的机器人被我一把掀翻在地，哈哈 可看到两块抹布已经很脏了

▲这是经过清洗后的拖布，前后对比明显。棒极了！！！！再也不用每次拖完撕下手动清洗了

3.3.2 顽固污渍清除能力

▲故意撒上可乐并风干，并滴上了酱油

▲动图经过加速处理，污渍清理的很干净

▲清理过后的地砖实拍，除了有淡淡水痕外非常干净

3.3.3 拖地功能亮点

脏拖布自动识别、全自动清洗拖布这些功能就不介绍了，接下来总结了几个亮点：

1、机身高度

▲机身高度和楼主家里的米家扫地机一致，因此可钻入狭矮的床下、柜子下进行拖地工作

2、自动吹风晾干

▲每次执行完清洗拖布后会自动进行吹风晾干程序，避免长期不通风导致的滋生细菌和产生异味

3、工作时非常安静

▲拖地模式下实测噪音只有51分贝，非常安静。即使人在家中也不会心烦

四、总结

这台云鲸拖地扫地一体机器人是楼主用到现在拖地功能最棒的一台，LDS激光导航规划路线效果最高、支持断点续扫等常规功能外，自带了清水、废水箱，每次清洁拖布自动完成。且实际使用下来清洗的非常干净。以后再也不需要每次拖地完后手动清洗拖布了。

不过由于是新品，目前手机APP中的功能还不够完善。比如常用的定点清扫、划区功能都还未上线，后期可通过OTA空中升级增加这些功能后就是很完美的一台机器了。

▲目前划区清扫功能还未上线前只能通过设定多个禁区方式让机器人进入预定区域

全文评测完，谢谢！！

小编注：本文作者@abrams2415 是什么值得买生活家，他的个人自媒体信息为：新浪微博：@abrams2415