当智能驾驶从高速走向城区，真正的考验才刚刚开始。这次，问界M9搭载最新的华为乾崑智驾ADS 4.0，在上海最具挑战性的“地狱级”市井道路、繁华商圈和复杂环岛进行了三场连续实测。它如何应对人车交织、老幼穿梭的混乱局面？其决策逻辑和通行效率，是否达到了行业领先的水准？这场深入城市脉络的体验，揭示了更真实的智能驾驶能力。
智能速览
在杨浦区老旧城区，系统成功应对了行人、非机动车密集穿梭的“地狱级”路况。
系统决策聪明，能在狭窄空间中寻找通行机会，兼顾效率与安全。
相比上一代，ADS 4.0操作更自信，驾驶风格更“游刃有余”。
在五角场大环岛，精准识别红绿灯并规划正确路径，避免了常见的走错道问题。
系统能精准识别开门车辆、推轮椅行人等多种复杂障碍物。
精华内容
真正的智能驾驶，敢于直面最混乱的城区路况。此次上海实测，选取了三个极具代表性的场景，全方位检验了华为ADS 4.0的感知、决策与执行能力。
市井漩涡路
首站选在上海杨浦区一处典型的“地狱级”市井道路，这里老龄化严重，道路设施老旧，人行道狭窄，老人横穿马路、非机动车密集穿梭和临时停车是五大常态。面对如此复杂的局面，ADS 4.0展现了极高的耐心和智慧。系统曾为让行后方快速接近的保时捷而主动减速，也曾在遇到推轮椅的行人时，放慢车速确保安全通道后再通过。
最令人印象深刻的是，当被前车和侧方电瓶车堵住时，系统没有消极等待，而是在极短时间内找到一条狭窄的缝隙，精准通过，既未惊扰行人，也保证了通行效率，这种“找路”能力堪称高光时刻。
潮流大学路
第二站来到了高校师生与科创白领聚集的大学路及五角场商圈。这里路不算宽，但车流、人流与外卖小哥交织，是检验智能驾驶基础感知与交互能力的最佳场地。在此区域，系统的基础能力依旧稳定发挥，无论是识别临时施工路段，还是在双向单车道上礼貌礼让对向来车，都处理得十分流畅。
它甚至精准识别到了路边一辆准备开门上客的出租车，并提前做好了转向避让的准备。面对这种信息密度极高的动态环境，系统的反应速度和决策准确性，体现了其过硬的基本功。
环岛大挑战
最后一关是上海著名的五角场大环岛，这是一个包含四个红绿灯路口、五条车道的复杂交通枢纽，对系统的路径规划和交通规则理解能力提出了终极考验。实测中，系统完美应对了两大难点。
首先是信号灯识别，当前方绿灯转为黄灯时，系统果断停止，避免了误识别或冲灯的常见错误。其次，在多车道交织的环岛内，系统始终紧贴导航规划的路径，在即将驶出环岛前就提前打灯，从容地并入最外侧车道，精准完成了右转进入辅路的指令，避免了走错道需要前方掉头的窘境。
系统进化论
通过整场实测可以感受到，从ADS 3.3到4.0的升级，带来的不仅是功能增加，更是“性格”上的成熟。整套系统的自信心明显更强，执行动作时显得游刃有余，甚至有一种“未雨绸缪”的预判能力，让驾驶体验平顺了许多。
这种变化也体现在人机交互上，例如更大的HUD视野和清晰醒目的蓝色引导线，让驾驶者能更直观地理解系统意图，从而建立起更深的信任感。这套系统正从一个需要时刻监督的工具，向一个值得信赖的副驾角色转变。
通过这场高强度的上海实测，问界M9的华为乾崑智驾ADS 4.0展现了在复杂城市环境中的可靠性与智能性。它不仅是“能开”，更是“会开”，懂得权衡效率与安全。随着数据积累和算法迭代，未来的智能驾驶能否在更多极端场景下做到游刃有余，甚至超越人类驾驶员的平均水平？这值得期待。
