从DIY自动上下水，来聊石头G10的产品设计和内部结构

一款产品的用心与否，其实从产品就可以看到一二，而产品推出的思路是否清晰，从产品线同样可以看出端倪，如果我不说，你猜得到这是什么产品的拆机图吗？

大家好，我铭记今天和大家好好聊聊拖地机的自动上下水。

首先，如果大家已经有一台拖地机了，建议可以去某鱼上淘一套自动上下水的套件，例如G10也有，仅350rmb的价格也让DIY变得意义不大，但是在这段时间拆机的过程，确实让我对石头G10这款产品，有了很多新的认识。

大家都知道石头G10可以说是从T7S plus衍生的机型，充满想象力的擦地方式仅仅是一个开始，而G10所展现的实物，从技术上来说更复杂，也更有效，关于其优势，本人在往期评测也已经说过多次。

智能家居好物 篇三十六：拖地机，平板超声波震擦还是旋转拖？关于两者差别，和深入研究前言震拖好还是旋转好？其实我真以为上次已经说清楚了，真没想到还有很多顽固的小鹏宇还是持有者旋转有着天生优势，擦地没有任何意义这种言论，对于这种言论，我只能招招手，来，我给你好好说道说道，为什么我说石头的超声波震动拖地是拖地机的天花板，为什么两款拖地机，我更爱用石头。由于追觅已经还回去了，所以这次只能铭记1106| 赞23 评论87 收藏24查看详情

随着时间的推移，本人也是在自动上下水上动了心思，实际上很多朋友都有了自己的想法，也给出了改造方案，所以这次本人也进行了进一步的DIY，至于大家关心的保修问题，建议是尽量不拆开壳体下进行，这可以最大程度的保证保修。

所以今天我们今天就单单从添加自动上下水，来聊聊一些规划和难度。

自动上下水规划

其实可规划的思路还是相当多的，不仅仅是一项可选，经过这次DIY也是把一切方案都给研究透了，大家可以根据自己的需求来处理。

为什么本人在往期原创中说过，所谓的自动上下水，实现难度并不高，因为实际上，确实不难实现。

1.确定摆放位置

要想彻底摆脱进和排水，你必须要将拖地机摆放至合适的位置，最佳位置是厨房，阳台，其中最有保障的区域是有地漏的阳台，且地面有一定的倾斜处理，带地漏，因为就算发生漏水问题，也不用担心水漫到客厅，而且大部分人家的阳台都布了进排水管，让实际操作简单了不少；而厨房的优势是可以从净水器的前端直接加入323T三通来接出，提供上水。

而本人家中这两个地方也基本上没地方可摆放了，需要定做一个可以放洗碗机的柜子，底部可以空出空间专门摆放拖地机，这样就可以完美解决了。

2.进水设计和配件

所有的自动进排水设计，进水都是一样的，用浮球阀来控制进水，不仅可靠，还很方便。

浮球阀控制进水，可选的阀门有两种，建议购买左侧的球阀，价廉物美。

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可以根据需求购买上进水还是测进水，由于这类4分接口居多，侧面没有空间，顶盖上进水设计最好，如果是2分管，则可以考虑侧进水。

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进水阀的代价是最轻的，上图球形阀的价格是五个28rmb不到，折下来五块多一个。

坑我踩，赞你来点，开销如下，实际本人最后用到的主要是浮球阀1个，2分弯头2个，2分直通2个，323T型直通一个，2分球阀1个。由于部分配件是买2送7或者送11，如果单个购买单价会更高一些，但总价会有下降，如果按照买一发二来计算，总价会低一些，不过我们还是按照下面的来计算，连2分PE管十米，共73rmb，先记住这个数字。

3.排水设计和配件

确实是花了很多心思，其实也走了不少歪路，排水的思路本身是并不难，难在自动排水，如果你无所谓是不是自动，加个手动开关也是可以的。

朋友的思路是蠕动泵+小米插座来实现自动排水，他的方案是最简洁明确的，如果你想DIY，用这个方案是最好的，但是本人总想着换个角度，所以用了相对更麻烦一些的方案。

蠕动泵一个，核心配件，按道理说流量大点好，但实际上只要足够可靠就可以，原因是拖地时间长，给予你排水的时间自然也是足够长，而更为小巧的蠕动泵甚至可以想办法隐藏于设备内，甚至是设备内取电，当然这样做会有可能丢失保修，所以看你需求来。

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这是我购买的蠕动泵，98rmb，INTLLAB12V，170~460mL/min流量，品质较好，蠕动泵的可以通过一些固体但是比较软的垃圾，可靠性高寿命长，除此之外你也可以使用潜水泵。

做了一个外挂的小盒子，12V3A电源配合接口直接连接，体积还是不太够，要想办法DIY个外挂盒。

如果直接排水，加个开关就行。

但是我依然是对自动排水心心念念，所以开始寻找自动排水配件，最后的方案是利用外部传感器来判断水箱水量，将水量控制在传感器范围内，其实单单排水，不控制范围，仅用一个传感器就可以了，缺点是水泵启动会相对频繁一些，优点是结构更简单，代价也更低。

由于在购买的时候没有问清楚，实际上是多买配件了。

所以实际上花60rmb买一套控制器就可以了，算上水泵应该是160rmb不到，，从价格来说还不错，但是后面还是遇到了一些问题，所以从这个角度来说还是找一些简化方案更好，这个方案稍显麻烦。

拆卸和安装

首先是打开后背板，拆掉几个螺丝就可以了。

为什么说石头花心思，如果只是考虑供水洗拖布，排水，各一组泵就可以实现，但是石头并非如此，除了洗拖布需要供水，排水需要回收，还需要给拖地机的水箱供水，何况洗拖布的机构并非是固定状态，是需要来回移动的，所以内部结构的紧凑程度，是远超其他品牌的。

左侧白色保护的是电源部分，全封闭结构可以完全做到水电分离，安全高效。

我们来看细节，电路板是一如既往的细心，上面的用料很石头，非常花心思，而且电路板的位置位于一侧靠上，远离污水，可以完全放心使用。

两个电机，但是其中一个位于左侧体型较小的是净水的水泵，而另一个体型较大的是气泵，没错，通过气泵抽取废水箱的空气形成负压来排废水槽的废水至水箱，优点是吸力大，排水快，且基本上不会堵。

也因为净水需要供拖地机水箱的上水，所以从结构来看，要复杂得多，而且大家考虑过一个问题没有，这套系统对于定位要求是极高的，如何让水嘴对位，这是重点，石头G10可不靠“挤”上底座的，是几乎完全靠精确定位走上去的，这就是硬件传感器和软件算法匹配度高，完美契合的一个范例。

上水的分水管，原因我说过了，满满的细节处理。

清洗机构，轨道设计，可以很好的保护水管和线路，耐用度高。

最后展示下全貌，水路走向做了标记，结构非常复杂，空间也是非常紧凑，进排水均为软管设计，线材也都做了固定，从内部结构大家也可以看出，基本上是没有地方给你摆水泵了，唯一的一个区域，也只有水泵的上部区域那么一小块地方了。

从结构来看，虽然无法摆下水泵， 但是布管还是没问题的，规划了线路后，开始处理。

首先是确定进排水管的位置，用电烙铁给壳体开孔。

就在电源线的旁边，从外侧看是看不出的。

开至可以通过进排水管+水泵电源线即可。

用电烙铁烫两个洞，然后用电动螺丝刀开孔，记得烫出管路的走线通道即可。

由于用的是PE管，所以需要火烤一下来定型，如果可以买硬度高一些的软管，效果会更好。

注意不要压到其他管路，用尼龙扎带固定好即可。

最后的成果就是这样的，如果购买mini蠕动泵，通过内部取电，那么就可以彻底解决线材外露的问题，仅需要进排水管就可以了。

其他品牌的拖地机虽然没拆，不过从朋友那里了解到，空间利用率可没石头那么夸张，塞水泵比较容易，还有一个方案是改造废水箱区域，将废水直接抽离至排走，效果更彻底，但是工作量更大，如果做到这一步，完全可以直接构建买350rmb的成品进排水来解决。而且由于不涉及箱体改造，可以完全不影响质保。

做到这一步管路部分算是做完了，接下来就是安装配件了。

首先是进水，由于球阀的高度缘故，会损失一部分净水箱水量，所以需要顶格打孔。

而且由于材质的优秀，除了开孔非常便利之外，塞入的2分管可以非常好的固定和密封，都不用额外进行密封补强，所以即使加了废水管，也不需要再给废水箱重新做密封补强，拖地机也依然可以正常的进行负压排水。

在处理水箱的过程中也可以发现，石头G10所使用的水箱材质是弹性非常好的，耐摔，并非简单的，和某些品牌一样，简单地硬塑料。

最后接入进水管，利用2分弯头连接浮球阀即可，这样就可以做到自动进水了，可以说代价很低。

废水箱如出一辙一样处理，电烙铁烫的洞的好处是管路可以紧紧卡住，完全不漏气，也不影响废水抽入废水箱中。

而自动排废水就要麻烦一些了，最主要的问题还是在于自动控制电路板，引线即两个传感器贴片，高水位和低水位传感器，带了三个电磁阀来控制通闭。

右侧NO和NC是常通和常闭，中间是COM，但对方没有给接口，所以只能通过电路板背部来至直接接线了。

细节就不展示了，说明下接线方法，左侧的黑线是电路板的供电接头（红线，黑线），自带降压5V给电路板供电。接线方法是红线+COM接电源+；黑色，电机负接电源负；电机正接NC即可。

背部的接线。

接线完毕后就可以将电路板接入机体内部，可以用热熔胶连黏贴。

而传感器也要通过排水管的孔洞来走，可以适当扩孔。

将传感器贴在废水箱就可以了。

至此，基本上就可以了，没错，理论是对的，但是似乎发货的电路板有问题，导致可以实现水位低于下限自动启动电机，至上限自动排水（接NO，典型的自动上水）但是接NC却无法实现水至上限自动排水，至下限自动停机的设定（自动排水）。由于是过年阶段，所以还没有联系厂家处理这件事，等几天联系了看如何处理。

改造完毕后，从外观来看，线材基本上可以藏到背后，相对不是那么突兀。

管路藏在背后，现在只需要摆放于可以进排水的区域，如厨房就可以了。

所以从这个角度来说，个人建议留个开关，或者上一个智能插座来实现自动排水，显然代价更低，效果更好。现在基本上可以判断的是，自动排水的电磁阀似乎有问题，不排除是电路本身有问题。

总结

从投入来说，由于进行了一些尝试和测试，总共投入了约360rmb左右的价格，除去走的歪路和配件冗余购买，实际预计在200rmb左右就可以搞定一套了，代价不高，从便利性程度来说，不推荐没有底子，和工具不够的普通人来尝试，建议直接花350rmb 购买成品，本人之后会买一套回来研究结构，也给大家展示一下做工用料和品质好不好，下面我总结下一些方案。

1.推荐成品方案

成品方案，淘宝800rmb的价格，某鱼只要350rmb，很划算，除了可以自动进排水，还可以自动进清洁剂，代价低效果好，建议大家试试，图片来自闲鱼店家，侵删。

由于利用了废水箱空间，空间利用率也是最佳的，这也是为什么本人会吐槽某品牌升级款只是增加了自动进排水，升级了个寂寞的原因，真不是我吐槽，确实这个升级实在是对不起已经发布了两年的老款机型。

2.自动潜水泵排水

进水设计已经很完善了，所以不用改，排水可选的方案其实真的不少，例如全自动潜水泵就可以实现，但是需要注意潜水泵的体积，和水管长度，如果下水管距离较近，这个方案也是很实用简单的，但仍然需要注意废水箱的密封情况。

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3.米家智能插座自动控制排水

也是代价最小的方案，排水水泵接米家智能插座，每次扫拖结束后通过米家插座，自动运行5~15min来排水，本人原有设计+米家智能插座即可。

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4.石头S7 MaxV Ultra

其实个人来说，如果不急，还是建议等等石头新款的带集尘底座，自洗拖布的版本，就G10的拆机来看，本人对于石头新款S7 MaxV Ultra的期待值是非常高的，就是不知道有没有做自动上下水机构，不过就改造的难度来说，都不是事儿。

CES 2022：石头全能扫地机器人S7 MaxV Ultra亮相2021年，以自动集尘和自动洗拖布为代表的自清洁功能广泛普及，这其中同时支持自动集尘和自动洗拖布的全能机型备受瞩目，不过相关机型寥寥无几，但可以预见的是，这样的全能机型将成为厂商2022年的重点发力方向。2022年伊始，石头科技的首款全能机型S7MaxVUltra在CES2022亮相。海外新品S7M家电爆料君| 赞39 评论100 收藏90查看详情

由于不涉及原电路，只要后加管路连接不存在漏水点，基本上不存在漏水的可能，本人最头疼的其实是拖地机的摆放位置，至于拖地机选谁？谁对产品设计更用心还要再重复吗？

铭说：产品设计上谁更用心，一目了然。

小编注：本文作者@铭记1106 是什么值得买首席生活家，他的个人自媒体信息为：

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