2026年10月27日，深蓝汽车宣布深蓝S09的OTA V5.4版本上线，这台大六座旗舰成为首批搭载华为乾崑ADS Max V5.0.2的车型之一，官方称带来4大维度进化、20余项功能新增。深蓝汽车董事长邓承浩当晚同步披露，这次还外加千悟大模型上车，车主抽空用APP预约升级即可。IT之家微博
对不想翻功能表的车主，底线信息是一句话：这是一台2025年5月上市、车顶带192线激光雷达的老车，被OTA到了华为最新一代辅助驾驶软件上。
先分清两个版本号，再看“首搭”的分量
V5.4是深蓝的整车软件版本，“ADS Max V5.0.2”是华为乾崑辅助驾驶系统的版本号，这次升级的实际内容是含新一代乾崑系统的深蓝整车包。V5.0.2对应的ADS 5一代，是2026年7月16日深圳华为乾崑媒体日上由华为高级副总裁靳玉志讲清楚完整OTA商用规划的。知乎
不过“首搭华为ADS Max”这个说法需要校准口径。深蓝S09本身就是深蓝第一款同时用上乾崑定制座舱HarmonySpace与满血乾崑高阶辅助驾驶的车型，2025年上市时就提供ADS Max硬件档位，真正的“首”发生在系统代际上，不在硬件身份上。放眼华为阵营，ADS 5一代提车即满血的第一款量产车是7月16日亮相的启境GT7，首个完成OTA的是7月23日的智界V9，深蓝S09的准确定位是首批搭载V5.0.2版本的车型之一。微博知乎
20多项新增，集中在三类高频场景
官方清单把智驾、补能、安全一次列全：城区场景漫游巡航辅助、园区无导航漫游、领航辅助（NCA）激活场景拓展、同园区导航到充电车位、充电车位忙闲可视化、自动防追尾（ARCP）、自动打转向灯、自动开启哨兵模式等。IT之家
科技博主对这批智驾变化的口语化总结是：城区无图也能漫游巡航、园区里没导航能自动找路、NCA连路口标线模糊也能激活。微博
安全侧最受关注的是新增“自动防追尾（ARCP）”，按公告帖的说法是后车逼太近时车辆会主动加速避让，具体触发条件和权限边界仍应以车机内的功能说明为准。座舱侧则上了千悟大模型与AI语音大模型，支持高德、百度双地图切换。微博
哪台车能升：答案写在车顶的雷达上
深蓝S09全系搭载华为乾崑智驾，但按配置分两档：基础版ADS SE与高阶版ADS Max，其中Max版配备1颗192线激光雷达、探测距离约250米，另有3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达和多颗高感知摄像头。车主购车总结里反复强调过一条：只有带激光雷达的版本，才能上华为乾崑ADS Max，本次的智驾大版本因此主要对应Max版车主。至于座舱、补能类新增功能在各配置上的适用面、分批次推送节奏与是否涉及付费，官宣未逐项披露，SE版与老款车主以车机App收到的升级说明为准。IT之家微博
17个月，同一套雷达跨过两代系统
深蓝S09于2025年5月22日品牌之夜正式上市并开启交付，指导价23.99万至30.99万元。彼时邓承浩公开介绍过，Max版以192线激光雷达为核心的27个辅助硬件，是“为后续升级至ADS4系统预留空间”的设计。IT之家微博
首批车主提车时系统默认是华为乾崑ADS3.3，官方口径是后续可升级。今年2月，深蓝为S09推送了ADS Max V4.1.0版本OTA升级，从体验、安全、趣味三个维度进化；到这次V5.4，系统版本直接落到V5.0.2。约17个月、同一套感知硬件跨过两个大版本，对Max版车主而言，这兑现了当初“为后续升级预留空间”的说法。华为对ADS 5一代最核心的描述，是用“端到端”模型替代了“规则+模块”的老架构，拥堵博弈的判断和加减速的平顺被强调得更像老司机——这也解释了为什么车主的新鲜感会集中在变道、匝道这类场景。微博CNMO科技知乎
升级之后：有人满意，老车型在等名单
推送当晚已有车主晒出体验：人车混流的立交桥路段，从“到直行车道才敢开领航”变成出门就开，丝滑程度接近自己驾驶，变道不再犹豫。微博
同一话题下获赞靠前的另一类声音指向了升级范围之外，开老款8155车型的车主在评论区直接追问为何不带老款玩。这正是OTA这张牌的两面：新一代系统把“越开越新”写进产品逻辑的同时，硬件没留够余量的老车型和被公告跳过的配置，会一次次出现在升级帖的评论区里。接下来值得盯的有三件事：V5.4的全量推送节奏、SE版车主能拿到哪些新增项、以及V5.0.2的真实口碑能否从个别体验帖变成大样本。对还在观望20万级大六座的家庭用户，S09这波更新至少把“含华量会不会随时间贬值”这个疑虑，暂时往后推了一年。微博
