10月19日，小米汽车官宣OTA Xiaomi HyperOS 1.18开始正式推送，为SU7、YU7带来多项新功能，搭载Xiaomi HAD的车型可升级到这一版本。 官方对这次迭代的表述是“更平稳、更顺畅、更从容的城市辅助驾驶体验”。 雷军也在同一条官宣微博下留言，确认这次是“HAD大升级”。而真正的主角，是被优化升级、正式更名为“全域领航辅助”的原端到端辅助驾驶，配套车位级领航覆盖了更多热门商圈和写字楼，座舱则同步新增歌词翻译、安全车距提醒、超级小爱专家模式等实用功能。IT时代网小米汽车
推送其实早于官宣，没收到不等于没排上
这一版本的实际推送比官宣日更早。10月12日就有车主晒出SU7、YU7收到1.18.0的画面，随后按批次继续下发。 所以19日官宣微博下满屏“还没收到”属正常现象，按批次推送意味着当天没收到不代表不在名单里，可以主动在车机“设置→系统→系统版本”或小米汽车APP车辆页的“版本更新”里检查。 有车主反馈更新全程约40分钟，升级时无法用车，停好车、保证电量充足后再更最稳妥。需要降温预期的是没装HAD的老SU7标准版：一位10月18日刚收到推送的车主直言，标准版“没啥算力，更新内容也乏善可陈”，这版的真正价值都落在搭载Xiaomi HAD的车型上。微博小红书
“全域领航辅助”到底变了什么
官方更新说明里，城市与高速领航辅助的使用体验被一并优化，“端到端辅助驾驶”更名为“全域领航辅助”，车位级领航可直达电梯口和充电桩车位。 对车主来说，它不是要另外学习的新开关，而是原端到端辅助驾驶的升级改名，导航到已覆盖的商圈或写字楼时，能从路上一直领进停车场内部，这才是“全域”两个字的实际含义。参与首批升级的车主透露，1.18上了一套新的HAD模型，决策时延明显降低、泛化能力有提升，但现阶段Thor芯片仍限制了能力的上限，想再有大跨越还得等新硬件上车。IT之家
头两天口碑已经两极分化
变化最直观的是变道节奏：1.17常常打灯、观察、再变道，如今可以打灯的同时就把车变过去，有车主跑出了城区通勤接近零接管的表现。 初代SU7 Max车主把这种感受概括为“米车的脑子终于长回来了”，城区辅助驾驶第一次在日常通勤里变得可用。但另一边的反馈同样密集：多名车主反映最右车道行驶时车身偏左、压着线跑，甚至有人直接称这一版智驾是“负更新”。 口碑撕裂其实指向同一件事：模型开得更像人，但场景稳定性还没磨匀。它仍是需要驾驶员随时接管的辅助驾驶，升级后的头几天，匝道、路口和窄路上方向盘别松。微博小红书
座舱新功能：几件实用小事，和一个没兑现的期待
座舱侧没有花哨的大功能，但几件小事上手就能用：歌词翻译支持QQ音乐、网易云，能翻译的歌会在歌词页出现翻译按钮，开关状态可记忆。 安全向还新增安全车距提醒，并优化了中控解锁逻辑和车辆降窗策略。超级小爱专家模式面向复杂指令和深度问答，不过已有车主反馈，该模式吸收小爱陪伴后暂时只能用默认音色。最意外的收获来自HUD：SU7 Ultra车主实测升级后支持自由编辑，转向时还能显示侧后影像，老SU7羡慕已久的这项能力这次给了初代车型——文字版更新说明未列此项，以车机实际推送为准。 至于被念叨了很久的通透模式和组队模式，这一版依然不在更新列表里。IT之家微博知乎
