11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安开赛，“春晚同款”宇树G1开发版爬到半程因机器过热出现状况，操作手为安全起见选择退赛，由工作人员把它放上担架抬下了山。 “中暑退赛”四个字很有喜感，但输的不是宇树官方——这台G1并非宇树官方报送，而是由上海具身企业永达智诚二次开发后选送参赛，宇树这次只派A2、B2两款四足机器狗参赛，并凭它们在足式组别拿下1金2银。 所以这场大赛的整体图景是：四足机器狗已经摸到“能驮货、能跑山、能干活的门槛”，双足人形机器人还卡在散热与稳定性上，离日常作业有明显距离。南方都市报界面新闻观察者网
“中暑”的不是天气，是电机
本次大赛以红门至中天门的登山步道为赛道，全程约3.9公里、3100多级台阶，近90支参赛队伍同场出发。 11月初的泰山并不闷热，先过热的是机器：连续爬台阶时关节电机长时间高负荷运转，发热量超出散热上限，只能停下来的保硬件——这是动力与散热的工程问题，不是人类意义上的“中暑”。总裁判长苏庆伟点出赛道真正的难点是“最大的挑战还是机器人怎么样适应泰山的路”，台阶有的高有的低、有的宽有的窄，还混着鹅卵石路，这类非结构化地形是实验室给不了的。央视网中国新闻网
同一条登顶路，两条腿和四条腿是两个距离
人形机器人并没有全军覆没：正赛赛段（红门广场至斗母宫）的冠军被智身科技与凌岳智能联合组建的智身凌岳队拿下，最终成绩27分26秒，斗母宫至壶天阁的挑战赛段“勇闯巅峰奖”也是他们。 注意这个成绩与机器狗的43分41秒赛段不同、距离更短，不能直接互比。跑完全程的主场属于四条腿：北京灵翌队用宇树A2以41分41秒的实际成绩冲线，计入2分钟罚时后以43分41秒夺得足式竞速冠军，而且全程全自主、不靠人工遥控。泰安日报观察者网
机器狗的速度甚至改写了执裁方式，组委会将裁判全程跟踪的模式调整为点位裁判值守模式，总裁判长苏庆伟的原话是“机器人是用电的，而我们裁判员是吃饭的”，裁判一人只管五六十米。 完赛现场的成色比成绩单复杂得多：有操控者用绳子拴着机器人脖子上山，一步一步把它“拖”完赛。 山也累人——不少参赛操控者气喘吁吁、满头大汗，笑称“机器人大赛，累的是人”。中国新闻网极目新闻极目新闻
负重赛比竞速赛更接近“干活”
足式机器人负重赛致敬“泰山挑山工”，承载货物在湿滑石阶上控制重心、全程保障货物不破损，才是评分的核心——考的根本不是快，而是稳和可靠。 冠军灵锶智能灵狮队以400分、1小时51分29秒完赛；负重赛亚军上海高羿队的B2实际驮了74公斤货物，其中含架子自重8公斤。东营网界面新闻观察者网
从“跑完一次”到“每天干活”，还剩三道坎
第一道坎是散热与持续输出，G1退赛正是电机长时间高负荷的热极限预警。第二道坎是自主性：本次最大的分水岭不是速度，而是谁能不靠人连拖带遥控地自己跑完。 小个子已经给出参照：宇泛智能“灵猫”自重仅15公斤、运动负载可达20公斤，测试中自主竞速3.9公里的最佳成绩是35分47秒，全程不依赖人工遥控、不换电池，团队还在泰山实地驻扎了两周专门调山道算法。 第三道坎是从完赛到每天稳定：摔倒、被抬、被拖在一次性比赛里可以接受，放进运货、巡检、救援等作业场景就不行。极目新闻界面新闻
好信号是产业端已经接棒：负重赛冠军团队直言这次最大的收获就是采集到了泰山复杂山地的真实运行数据，同类自研机器狗已在安防救援、工业巡检等场景落地。 政策也在给场景开门：山东省“十五五”旅游业发展规划明确，探索“具身智能+旅游”落地应用，支持山岳型景区投放登山助力机器人。 截至正赛结束，外骨骼助力赛与全域机动探路挑战赛的获奖名单尚未公布——机器人离“真正能干活”还有多远，答案未必在下一条热搜里，而更可能在泰山石阶上下一次无人搀扶的完整往返。泰山晚报界面新闻
