11月3日，乌镇世界互联网大会期间，小米放出一段视频：小米青年公寓的走廊里，一台机器人慢慢往前挪。轮式底盘，一根立柱，两条机械臂。它拿着扫帚，把桌上的瓜子壳扫进簸箕。 再把杂物分类，垃圾扔掉，有用的归位；然后挨个房间巡检，最后全屋复检。微博
官方点名的家务是五项：桌面整理、垃圾清扫、物品分类归位、房间巡检、全屋复检。 视频里，它把遥控器、玩偶、手机、麦克风收进一只白篮子，摆正沙发靠垫；还叠了毛巾，一次没叠好，又重来了一遍。官方给的数字是：连续超30分钟、跨3个房间、50多个任务项，已在公寓“试运营”。哔哩哔哩知乎
比起会扫瓜子壳，它没有腿这件事更值得说。工厂里跑8小时的是双足人形，公寓里这台是轮式双臂。 小米给这套技术取的名字是“通用机器人操作基座模型”——通用不在身体，在模型。Xiaomi-Robotics-1今年8月开源，预训练用了10万小时真实操作轨迹，覆盖1700多个场景；后训练又喂了7200多小时真实家庭数据，练过整理沙发、收拾鞋柜、归置厨房用品。 它不是在公寓里现学做家务，而是把学过的东西搬进来，串成一条长链。微博小米机器人官网
50多个任务项，不是50种家务。它更像一套连着的活：分清垃圾和有用物品、把东西归位、换房间、回头复查。扫掉瓜子壳是动作，判断桌上那个杯子该不该扔是分寸——后者才是家务里最磨人的部分。工厂的8小时是在一个工位重复排序；公寓的30分钟要不断换房间、换对象、换手里的活，拿不准时还得停下来重试。
但“试运营”三个字，说明这还是一场考试，不是正式上岗。视频里有些片段标着4倍速、20倍速；官方也没给这次试运营的成功率，没说30分钟里人工介入了几次。在小米自己公布的RoboCasa365仿真测试里，这套模型的平均成功率是57.4%，排在第一，但离“没人盯着也能放心”还有距离。 公寓的走廊笔直、房门整齐，真实家庭很少这么整齐。小米机器人官网
所以，它现在能做的家务，说白了是“收尾”：把桌面清出来，把垃圾扫掉，把东西放回去，把房间看一遍。这次清单里没有做饭、洗衣。它像一个刚学会收拾的实习生：能把摊子收干净，但还得有人看着。什么时候转正，得看它下一次能不能在没人盯着的时候，把同一套活干完。
