清洁无死角--石头G20S 高端旗舰扫拖机器人众测报告

前言

石头科技近年来在清洁领域相继推出洗地机和洗烘一体机等产品，都获得了市场消费者的充分认可。上个月石头科技推出了2024年的旗舰新品G20S 扫拖机器人。非常感谢值得买和石头科技给我提供了石头G20S 扫拖机器人这款新品旗舰的众测机会，不知道这次石头又带来了什么黑科技。

自2021年9月发布了旗舰机型石头G10自清洁扫拖机器人再到G10S、G20，石头科技在竞争激烈的机器人市场上始终坚持品质为先，一步一个脚印更新自家的旗舰产品，获得了全球销量第一的成绩和用户良好的口碑。

整体外观设计

石头G20S 扫拖机器人的整体采用了家族黑白色撞色简约设计，这也是当前家电业比较常用的色调，无论是配色还是设计都可以与各种家居环境进行组合，上方为脏污水箱区域，中间为自动集尘和清洁液投放区域，下方为清洁和充电区域。

石头G20S 扫拖机器人的机身尺寸为353*350*103MM，采用了全亮黑配色，整体外观颜值非常惹眼，有很强的质感，同时G20S则搭载了当前最新的RR mason 11.0算法系统，配合5200mAh的电池会大大提升清扫路径规划能力和清洁效率。

扫拖体验

墙内角覆盖

石头G20S 扫拖机器人为了解决清洁死角的痛点，带来了创新设计FlexiArm Design也就是灵动机械臂，机械臂听说过很多种，那么石头G20S的灵动机械臂是到底是个什么呢？

从动图可以看到石头G20S的灵动机械臂在清洁过程中遇到墙角时，会自动快速的伸出来，从而实现边角的100%覆盖，不过也不用担心这个机械臂会一直伸出来磕碰家具，它只会在识别到墙角的时候自动伸出来清洁。

双螺旋胶刷

石头G20S 扫拖机器人这次使用了最新的"DuoRoller Riser"技术，也就是自维护双螺旋清扫系统，可以直观的看到相比较普通机器人的单滚刷设计，G20S的黑红两个向内卷吸的双螺旋胶刷配合侧边的刀片结构，毛发拾取率更高。

日常后期使用过程中，对双螺旋胶刷的拆卸清理也很方便，只需要轻轻摁压就可以拆卸下来，当然双螺旋胶刷的设计，可以大大减少机器人死机或故障的风险部分，也能减少后期的拆卸维护频次。

双螺旋胶刷的两侧设计有四块刀片，这是G20S扫拖机器人的刀片结构，可以配合双螺旋胶刷有效的减少毛发缠绕并及时切断毛发，对有宠物或易掉发的用户非常友好。

11000Pa超大吸力

石头G20S 扫拖机器人拥有11000Pa的超大吸力，已经接近入门级的洗地机，通过动图可以看到，对于固体垃圾可以很轻松的吸入清洁。

在日常清洁过程中,得益于强大电机带来的11000Pa吸力，配合自维护双螺旋清扫系统和 HyperForce 技术，可以轻松应对各种灰尘、果壳等干湿垃圾。

声波震动擦地

在拖地过程中，石头G20S 扫拖机器人的拖布在主机的VibraRise3.0技术加持下，可以实现4000次每分钟的擦拖力度。也就是石头首创的四区双震擦地，四个区分别是前震动区、中擦除区、后震动区以及外收纳区，双震则是“3000+3000”的高频震动的概念，这样可以让石头G20S 扫拖机器人紧密贴合地面，轻松瓦解顽固污渍实现深度清洁。

声波震动擦地频率目前是远远超过人类的擦拖力度，可以轻松扫除地面的混合污渍，完全没有任何的污渍残留，所以完全无需担心它的拖地能力。

而且在拖地过程中，石头G20S 自带有100ML的挂载水箱，可以保持恒湿拖地，拖布的湿润度也保持的非常均匀，通过动图可以非常直观的看到。

60℃热水复洗复拖

在清洁过程中，石头G20S 扫拖机器人会定时返回基站把拖布用60℃的热水清洗后在回来复拖，减少重复污染，提升健康清洁水平。

贴边小圆手

除此之外，除了固定的清洁抹布外，机身侧方设计了一个小型圆形抹布，官方则给它取了一个可爱的名字“小圆手”，这也是石头G20S扫拖机器人的恒定贴边擦地模组。

这个小圆手可以实现185转每分钟的高速贴别擦地，无论是墙边清洁还是桌椅腿的绕圈清洁，都可以实现高效快速的全方位覆盖，大大减少清洁死角，提升清洁效率。

算法升级体验

AI避障4.0

石头G20S 扫拖机器人使用了RGB摄像头+双线激光障碍探测的Reactive AI避障4.0技术，可以识别22类73种物体类型，可以有效的规避障碍高效清洁。

升级后的大号弹性加宽驱动轮，有着很高的升降力度，大大提高了整机的通过性。

石头G20S 扫拖机器人通过门槛条时，非常的迅速轻松流畅，有很强的场景适应性。

考虑到多层用户的实际使用情况，机身底部设计有多个防坠落感应器。

在多楼层清洁过程中，可以避免石头G20S 扫拖机器人在楼梯口跌落损坏，同时也能对楼梯平台进行全面的清洁。

在暗光环境下，石头G20S 扫拖机器人会自动点亮内置补光灯，提升暗光避障能力，这样结合Reactive AI避障4.0技术可以更加精准的识别各种常见物品、墙壁以及角落，从而实现贴壁清扫，确保清扫工作的全面覆盖。

地毯模式

虽然现在主流机器人都有拖布抬升规避地毯的设计，但是石头G20S 扫拖机器人则一步到位提供了20MM高度的抬升，适用场景会更加丰富。

得益于主刷和拖布模块的双升降功能，可以实现纯拖模式、纯扫模式、扫拖一体以及先扫后拖等多种清洁模式，用户可以根据使用场景随意选择适用清洁方式。

AI省心模式

在高性能配置和高算力的加成下，石头G20S 扫拖机器人增加了时下流行的AI模式，也就是AI省心模式，可以自动识别房间类型、地板材质，主动规划生成清扫方案和路线，大大减少人为的干预介入。

APP和智能AI体验

通过石头科技的Roborock APP可以绑定G20S配网使用，通过APP可以直观的看到G20S的实时状态。

在清洁模式选择上，用户可以通过APP选择AI省心模式、扫拖、拖地、扫地以及定制的那个多种模式，人工选择的模式可以进入子菜单内进行进一步设置，清洁过程中可以很直观的看到清扫路线及位置定位等信息。

多楼层建图

石头G20S 扫拖机器人给用户提供了多层地图功能，最多支持四层平面的建图、存储和使用，而且可以在不移动基站的情况下进行建图，对于我这种多层用户非常有用，快速建图情况下，强大的AI算法可以快速识别各类房间和地板，精准的对各个房间进行扫描绘图，大概6分钟就完成了建图过程并会自动进行房间区分。

AI语言控制

在产品同质化严重的竞争下，石头G20S扫拖机器人升级了语音控制功能，支持普通话的连续语音交互，对不熟悉使用智能化设备的老年人和儿童都非常的友好，拉低了使用门槛，而且近期还更新了对粤语、川渝方言的识别。

智能脏污识别

除了常规的日常清洁外，石头G20S扫拖机器人拥有智能脏污识别功能，当清洁中发现有明显的脏污类型，会自动调整清扫方案，针对脏污区域进行井字型深度清洁后继续执行清扫任务。

视频巡航对话功能

石头G20S 扫拖一体机的RGB摄像头除了AI避障使用，还集成了实时视频功能，对于宠物家庭，可以随时让G20S查看宠物去哪里了，也能通过视频对话与家人沟通，甚至可以利用高机动性进行视频巡航，保障家庭安全，可以说是一机多用了。

基站体验

自动洗烘

基站下方设计有两个清洁模组负责对小圆手和拖布进行自动清洁。

小圆手的清洁主要通过旋转的方式进行清洁。

基站和拖布的清洁均依靠基站内的刮刀进行反复的清理，基站通过刮刀的自清洁可以去除污渍残留，祛除异味，那么拖布具体的清洁效果怎么样呢？

通过对比可以看到，清洁前拖布上有大量污渍残余，经过底座的往复式刮削清理，清洁后的拖布明显洁净了不少，大大解放了双手。

自动集尘

自动集尘功能是同类旗舰产品的标配功能，石头G20S 扫拖机器人尘袋官方宣传可以实现60日免清理，对于懒人来说还是非常方便的。

自动添加清洁液

石头G20S 扫拖机器人设计了清洁剂的智能投放槽，会根据实际清洁需求来自动设定进清洁液的投放量，这样可以减少每次的重复投放，更能够减少清洁液的浪费，使用操作也更加简便。

基站自清洁

石头G20S 扫拖机器人的底座设计有自清洁系统，通过这个系统的作用，可以在主机清洁完毕后，对基站内残余的脏污进行刮洗，减少污渍的残留，避免拖布的二次污染。

全链路抗菌

为了进一步提升健康清洁体验，石头G20S 扫拖机器人在水箱内设计有银离子模块，配合抗菌尘袋、抗菌拖布、抗菌滤网、清洁液等组成了全链路抗菌，同时获得了TUV南德母婴级认证。

总结

石头G20S 扫拖机器人作为2024年的高端旗舰创新之作，有很多设计理念还是非常的创新前卫的，加入了灵动机械臂、自维护双螺旋清扫系统、小圆手等创新设计，配合11000Pa的顶配吸力，会有更强的扫地效率和更高的清洁能力，轻松应对各类清洁死角；高性能感应配置和高算力芯片的组合，可以带来AI智能清洁的新体验；外观设计方面使用了亮黑色机身及黑白简约设计，都适合现代家庭装修风格，上下水的mini基站非常适合嵌入式安装，与整体风格更加统一。

无论是智能APP还是语音控制，对于机器的日常使用都很方便便捷，扫托效果也很出色，特别是质保方面为了解除消费者的后顾之忧，石头提供了2年保修、保内双向运费全免、24小时快速维修等政策，作为旗舰版机型5399（上下水版5999）的价格还是非常有诚意的。

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