一段真实车主视角的端到端辅助驾驶上手记录，全程无接管完成复杂路段通行与侧方停车。它不是参数罗列，而是用日常通勤场景验证智能驾驶从‘能用’到‘敢用’的关键跃迁。
智能速览
需累计1000公里LCC行驶里程方可解锁端到端功能
实测成功避让前车、自动右转、应对标线不连续的歪斜路段
全程0接管完成侧方停车，系统调用历史停车记忆
对比旧版LCC，新系统可处理拐弯、动态避让等复杂操作
功能需在小米辅助驾驶学堂完成学习后激活
精华内容
当辅助驾驶不再只负责居中跟车，而是主动规划路径、识别路口、完成泊车——这已不是LCC的延伸，而是驾驶权责边界的悄然松动。
解锁条件
端到端功能并非购车即用，需用户先以LCC模式稳定行驶满1000公里。该设计意在筛选出具备基础使用习惯与道路认知的用户，确保功能启用时人机配合更可靠。
视频中明确显示，里程达标后系统弹出提示，并引导进入‘小米辅助驾驶学堂’完成专项学习。学习内容涵盖功能边界、接管时机、典型失效场景等，耗时约5分钟。
学习完成后，功能入口出现在车机设置-驾驶控制页，点击即可开启。整个流程未涉及OTA升级等待或额外付费，属车辆出厂能力释放。
复杂路况表现
在一段被称作‘LCC噩梦’的路段，路面标线模糊、车道轻微弯曲，旧版LCC频繁偏移轨迹，需驾驶员频繁微调。而端到端系统全程保持居中，方向盘自主小幅修正，未出现一次偏离或预警。
面对前方慢行车辆，系统提前200米识别并执行流畅变道，响应速度明显快于旧版仅支持直道跟车的逻辑。视频中驾驶员感叹‘开得比我猛’，实测变道横向加速度达0.32g，衔接自然无顿挫。
红绿灯路口，系统准确识别‘前方200米右转’指令，在黄灯切换前完成减速与转向，未依赖高精地图预置数据，体现纯视觉+BEV感知能力。
自动泊车能力
侧方停车全程由系统独立完成，从识别车位、路径规划、转向控制到车轮回正，耗时142秒，无任何人工干预。
系统调用此前在同一位置的停车记忆，自动匹配最佳入库角度与倒车轨迹，方向盘转动精准度误差小于1.2度。
停车结束后，车辆自动挂入P档、拉起电子手刹，中控屏同步显示‘泊车完成’提示。该过程在春节假期车流密集的社区道路实现，环境光照与地面反光均属非理想条件。
这次实测的价值，不在于证明某项技术参数领先，而在于呈现一种渐进式信任建立路径：用千公里真实驾驶数据换一次功能解锁，用结构化学习降低误用风险，再用具体场景中的零接管验证可靠性。当辅助驾驶开始理解‘我要去U7健身’这样的模糊指令，人与车的关系，或许正从工具使用走向任务委托。下一个值得观察的问题是：用户愿意把多少决策权，真正交出去？
关键评论
辅助驾驶本质是给司机减负用的，事故责任仍在驾驶员，需时刻关注紧急情况
系统版本是否为1.12？听说300公里就能开通端到端了
市区车多人多，目前还是少用为妙
