乐道L90在2.1.0版本中升级了城区领航辅助功能，其纯视觉方案在面对复杂的城市场景时，展现出了令人瞩目的通行能力。此次体验深入窄路、环岛和无标线路段，旨在检验其在真实驾驶环境中的可靠性与决策逻辑，特别是继承了蔚来“小路基因”后的实际表现。
智能速览
升级至2.1.0版本，新增并优化了城区领航辅助功能。
无车道线的窄路环境下，车辆路径选择准确，通行稳定。
对行人与非机动物的避让动作清晰，但整体决策偏保守缓慢。
环岛内完成并线右转，与周围车辆博弈时决策果断。
策略以安全为首位，注重用户体验，减少了驾驶焦虑。
成功复现蔚来“小路之王”的基因，路线规划能力强。
精华内容
在北京城区的实测中，乐道L90的纯视觉辅助驾驶系统展现了其在多场景下的综合处理能力，尤其是在应对无清晰标识的复杂路况时。
基础通行避让
在激活辅助驾驶后，车辆首先面临的是并入右侧辅路的场景。系统检测到右前方有车辆正在减速右转，于是延缓了并线时机，待安全后才执行操作。当右侧出现多辆临停的外卖电动车时，车辆并未选择强行通过，而是采取贴线行驶并向左侧轻微避让的策略，顺利汇入主路。
在后续的窄路行驶中，系统面对左侧同行的外卖电动车与行人，能够稳定保持在车道内行驶。由于行人无明显动向，车辆选择直接通过而非急刹，体现了其对动态障碍物的稳定判断力。整个避让过程虽然略显谨慎，但确保了通行安全。
环岛博弈决策
驶出环岛并立即右转是一个高难度场景，要求车辆在环岛内完成两次动作：向右侧并线，并抓住时机驶离。测试中，当右侧一辆近距离的面包车通过后，乐道L90果断地向右变道，准备进入右转车道。
紧接着，面对右侧接连出现的非机动车，系统采取了逐一等待的策略。待所有非机动车通过后，它没有丝毫犹豫，轻点加速便完成了右转。这一系列操作表明，在机会明确时，系统的决策相当果断，并未因连续的障碍物而陷入犹豫。
无线路径规划
进入高碑店的“窄路之王”路段后，车道线变得极其模糊甚至完全消失，这对辅助驾驶的路径规划能力是极大考验。面对一辆横穿马路的自行车，系统仅轻微减速，待其通过后便迅速跟驶，整个过程丝滑流畅，未对双方造成明显影响。
在更复杂的区域，系统需要在多个桥洞中选择正确的路径左转。地面仅有微弱的直行和转弯标识，但乐道L90准确识别并规划了正确路线。最关键的是，在一个需要绕行三角区域的路口，系统没有选择错误的捷径，而是准确地规划了穿越路口的路径，展现了出色的路线规划能力。
安全策略传承
从整体表现来看，乐道L90的辅助驾驶策略核心是“安全至上”。虽然在某些情况下，如面对对向来车时，它的决策会偏慢，通过小幅度试探来确认对方意图，但这种谨慎有效避免了潜在风险。
这种表现也印证了它继承了蔚来品牌的“小路基因”。即便没有激光雷达，仅凭视觉方案，其在无车道线道路上的选道能力依然非常准确。系统宁可慢一点，也绝不停在路中间造成困扰，这种注重用户体验的设计理念，让驾驶者更容易建立对辅助驾驶的信任。
乐道L90的这次版本升级，充分展示了纯视觉辅助驾驶在复杂城市场景下的巨大潜力。虽然决策速度上还有提升空间，但其安全可靠的通行能力与精准的路径规划是核心优势。这样的表现，是否足以让你在日常通勤中放心地将驾驶权交给它呢？
