深圳机器人公司逐际动力获得14亿融资，其创始人张巍从教授转型创业者，选择了一条独特的“小脑AI化”技术路线。其推出的多形态机器人TRON 2及LimX COSA系统，旨在降低机器人开发门槛，构建类似“Windows”的生态，为人形机器人的大规模落地提供了新的可能性和解决方案。
智能速览
创始人张巍为南方科技大学教授，具备深厚的学术背景。
采用“小脑AI化”路线，在仿真环境中训练机器人运动控制。
推出全球首款多形态机器人TRON 2，售价4.98万元起。
发布LimX COSA系统，融合运动控制与自主认知能力。
目标是成为机器人界的“Windows”，降低开发与落地门槛。
精华内容
人形机器人赛道火热，逐际动力如何凭借独特的技术路径和产品构想，在众多竞争者中脱颖而出，并吸引巨头重金押注？
教授创业
逐际动力的创始人张巍学术背景深厚，本科毕业于中国科学技术大学自动化系，后赴海外留学并任教，长期主攻足式人形机器人。他在2018年便发表了基于强化学习控制人形机器人的论文，相关技术路径的探索早于马斯克的Optimus。
2019年，他回国担任南方科技大学长聘教授，并意识到最好的技术突破往往来自企业而非学术机构。因此，他于2022年创立逐际动力，将理论研究成果推向产业前沿。
小脑AI化
在技术路线上，张巍选择了“小脑AI化”的方案。具体而言，就是在仿真器中通过模型生成海量数据，再利用这些数据训练出机器人的运动控制器。这种方法显著缩短了机器人的开发周期，并有效提升了其运动性能和环境适应性。
2024年初，其双足机器人PI在野生石路、碎石斜坡等复杂地形中，成功经受住推拉、踢踹等外界干扰，完成了徒步测试，验证了其技术路线的可行性。
多形态机器人
基于前期技术积累，逐际动力推出了全球首款多形态双足机器人TRON 1，并迭代至TRON 2。TRON 2售价4.98万元起，定位为一台“可复用、可扩展的通用基座”，其设计理念类似乐高。
它将双臂、双足、双轮足等核心形态集于一体，既能做出摊手、挥拳等复杂动作，也能稳定上楼梯，甚至能托举成年人完成引体向上。其采用的仿人球形手腕结构，旋转自由度高，能精准对位插座孔等小目标。
认知与行动
为了让机器人不仅能动，更能思考，逐际动力发布了LimX COSA系统。该系统深度融合了负责全身运动控制的“小脑”（基础模型与环境适应层）与具备自主认知能力的“大脑”。
通过这种融合，机器人能够理解复杂指令，即时适应环境变化，并在执行任务的过程中持续调整自身决策，成为边思考边行动的智能体，这为机器人在复杂场景中的应用奠定了基础。
从学术研究到产业落地，逐际动力正试图定义下一代机器人的标准。通过提供通用的硬件基座和智能系统，它为人形机器人的爆发式增长铺平了道路。这家深圳公司能否真正实现其“机器人界英伟达”的宏伟蓝图，值得持续关注。
