上海了淼Modbus-TCP多圈编码器与西门子smart S7-200 PLC应用教程

来源：Modbus-TCP多圈编码器与西门子smart S7-200 PLC应用教程-GME-58L系列_上海了淼自动化技术合伙企业（有限合伙）

上海了淼Modbus-TCP多圈编码器与西门子smart S7-200 PLC应用教程

上海了淼齿轮多圈编码器

编码器型号：GME-58L-MT-13/12-0.5-10/30-RS10-65-B

注意：

以太网编码器电源线要使用带屏蔽双绞线，网络线要使用超五类带屏蔽工业电缆，布线时要远离电机动力线，以降低干扰对网络通讯的影响。

1．Modbus-TCP寄存器

image.png

image.png

2．网络参数设置教程

（1）配置设备处于同一个局域网

上海了淼Modbus-TCP编码器出厂默认IP为192.168.0.32，子网掩码为255.255.255.0，网关地址：192.168.0.1。

编码器接好电源线和网线，配置变成电脑和PLC处于同一个以太网网段内。

电脑端在：控制面板网络和 Internet网络连接中 修改本地连接IP地址到相同网段。

image.png

（2）Ping指令检查编码器的以太网连接

使用Windos电脑的DOS命令提示符的ping指令检查电脑与编码器之间的网络连接。

image.png

（3）修改编码器以太网IP网络参数

当需要修改编码器的网络IP地址时，推荐使用Web网页进行修改，

在浏览器地址栏中输入编码器地址http://192.168.0.32（默认出厂IP地址），在打开的页面中核对MAC地址与编码器是否一致，然后按照正确的以太网规范修改IP地址、子网掩码、网关地址。确认无误后点击保存并重启。新网络参数生效。

image.png

（4）按照编码器MAC地址查找局域网IP

同一个局域网内有多个不同IP地址的了淼编码器时，可以用编码器铭牌上的MAC物理地址来区分确认编码器IP地址。

使用Windos电脑的DOS命令提示符窗口，

第一步，输入命令：for /L %i IN (1,1,254) DO ping -w 2 -n 1 192.168.0.%i |find /i "TTL"

电脑将按照指示在192.168.0网段内从192.168.0.1~192.168.0.254中自动遍历ping检查。

image.png

第二步，输入命令：arp -a

找出遍历到的IP地址和对应的MAC物理地址。

image.png

1.Modbus-TCP编码器与Smart 200 PLC组态教程

例程下载：

image.png

（1）使用STEP 7-MicroWIN SMART新建空白PLC工程

image.png

（2）编写PLC程序

image.png

image.png

image.png

（3）创建符号表，监控编码器数据

image.png

（4）设置编码器预设值

image.png

注意：由于Flash有擦写寿命，不可以频繁对编码器进行清零设置或预设值。

（5）设置编码器旋转方向

image.png