2025年扫地机器人推荐，追觅S50 Pro、科沃斯T80、石头P20Ultra

18年的时候我爸花一千八买了台扫地机器人，满心欢喜的试了一下。结果嘛，避障全靠撞，吸地上的垃圾没劲儿，噪音还挺大...最后干脆放弃了自动清洁，遥控着扫扫客厅，没过几个月就吃灰了。

我想那批用户到现在可能还觉得扫地机器人是智商税，提起来就撇嘴。

但那些都是老黄历了，从23年开始，扫地机器人已经进入了“全能扫拖”的新时代。应用在五六千元旗舰机型上的技术逐渐下放，现在三四千元就能选到一款不错的扫地机器人，过去那些让消费者费头痛的使用痛点基本上都被解决了。

不夸张的说，现在的扫地机器人就是“全能战士”！能深度清洁厨房地板油渍，能钻入低矮的床底电视柜下清灰，还能翻越移轨清洁阳台。同时还有个全能基站，提供集尘、洗拖布、烘干、杀菌一条龙服务。

平时懒得打扫卫生的朋友们看过来啦，这次小李就以目前市面上3-4k价位呼声最高的三款扫地机器人——追觅S50 Pro、石头P20 Ultra、科沃斯T80为例，从清洁力、避障、基站自动化等方面进行实测对比，帮大家选到一款最适合自己家场景的，让你的地板焕然一新，减少家务负担！

扫地机器人推荐

之所以选这三台，首先是是品牌声量，提到扫地机器人品牌，追觅、科沃斯、石头、云鲸这四个肯定没跑，特别是前三个，平时线下逛商场经常看到。

今年参加上海AWE展的时候，这三个品牌的展台都是人挤人，尤其是追觅排了好长的队。

其次，追觅S50 Pro、科沃斯T80、石头P20 Ultra都是25年的新品，价格和定位也很接近，非常适合拿来做对比。如果你最近打算购买3~4k价位的扫地机器人，从这三台里选基本上不会踩雷。

开始测评之前，先和大家简要介绍一下这三个品牌以及各型号的主打卖点，看看有没有特别感兴趣的功能，后面可以根据目录直接跳转到喜欢的那一part。

追觅S50 Pro：仿生机械足 + 高温煮洗技术

追觅科技，近些年快速崛起的国产清洁家电品牌，也是扫地机器人领域的创新引领者。

在这款追觅S50 Pro上就可以看到追觅的很多“黑科技”，比如仿生机械足设计，打破了传统机型越障高度2cm的天花板，6cm卓越越障能力覆盖整屋，阳台、厨房、卫生间都不落下。

100℃高温煮洗，深度清洁拖布，消杀抹布上的细菌，放心让宝宝在地板上光脚玩耍。除此之外还有0缠毛双滚刷主刷、自升降激光雷达多项前沿技术。

淘宝：

京东：

石头P20 Ultra：超薄机身 + 全域覆盖

石头科技，早期背靠小米生态链快速起家，现在已经完成了自主品牌的打造。主要面向年轻消费者群体，这点从代言人就能看出来。

P20 Ultra主打轻薄全能，主要应对低矮的床底、电视柜这些灰尘重灾区，传统机型受限于顶部导航以及机身整体厚度完全进不去。

机身厚度仅为7.98cm，同时配备可升降底盘，可以自动适应地毯和门槛。基站外观也很有特色，就像一个圆润的石头，更符合年轻人审美。

科沃斯T80：滚筒拖地 + 十项全能基站

科沃斯，国产扫地机器人的先行者，当下和添可双品牌发展，在扫地机、洗地机领域都很成功。

24年科沃斯推出了滚筒洗地机器人X8，采用滚筒拖布+恒压活水清洁技术，相当于把洗地机与扫地机的融合。科沃斯T80算是X8的小弟，价格更亲民。

将洗地机的优势融入在扫地机上，通过滚筒持续高速旋转产生对地产生压强带走地面污渍，并且持续活水清洗，理论上来说拖地效果是最好的，后面可以具体看实测。

扫地机器人横向测评

先声明，小李选用的场景都是实际生活中厨房、书房、客厅这些真实场景，而不是单独划定区域进行的测试，所以实测效果更值得参考；另外测试中用到的干湿垃圾、避障障碍物这些道具也进行了统一标准，虽然份量上有些微小差异，但对最终结果影响不大。

参数图表仅供参考，大家以实测表现为准。

总之小李这次是本着真实、客观、全面的态度对三款产品进行测评的，力求为大家提供一个可信可落地的参考！

一、外观

追觅S50 Pro：

采用塔式全能基站的设计，造型上比较方正。但宽度和深度都很合理，不会占用过多的空间，高度虽然是三款中最高的，但相应的给到了更大容量的清水箱、污水箱，尘袋也是三款机器中最大的，清洁维护起来会更简单。

还有一个小细节很加分，就是背部理线槽，正面看过去没有线材漏出大气美观。

磁吸盖板全面覆盖扫地机，顶部有颗可升降的激光雷达，配合89mm的超薄机身，可以清扫家中的低矮区域。底盘配有0缠毛双滚刷主刷，外扩边刷、外扩拖布，以及越障表现出色的仿生机械足。

石头P20 Ultra：

石头P20 Ultra造型就比较圆润了，三款机器虽然都是白色，但是石头表面更亮，正面拍摄可以在基站上看到反光。虽然不高，但是是三个里面最宽的，宽度为450mm。

主机很漂亮，超薄的设计，厚度只有798mm，家里8cm以下的空间都可以清扫。顶部是半包的磁吸盖板，激光雷达同样可以升降。底部是可外扩边刷、拖布，以及一个对称螺旋主刷。

科沃斯T80：

和追觅S50 Pro一样都是方正的基站外形，不过采用了包豪斯风格，去除了水箱盖板，改为了可以直接提拉的一体水箱。在顶部有清水、污水标识，污水箱容量要比清水箱容量小一些，在基站功能环节小李会进一步介绍。

顶部盖板也比较小，只覆盖了尘盒，全嵌激光模组没有凸出来。主机重量是三款机器中最重的，这个从科沃斯的清洁方式也可以预想到，如果采用轻量化设计，滚刷旋转清洁时对地压力可能会不够。

扫地机高度为98mm，应对10mm以下低矮空间没问题。边刷位置固定，滚筒支持外扩清洁。

小结：

外观颜值是很主观的，大家可以根据实际使用体验来选，比如你想把扫地机放在沙发和阳台墙壁之间，追觅和科沃斯这种较窄的基站就合适。

如果你想要扫地机帮你清理床底下，柜子底下这些低矮空间，就选追觅和石头这种机身更薄的产品~

二、清洁能力对比

扫地机器人的核心价值就在于能不能扫干净，拖干净，小李尽可能的模拟在各个家庭环境里遇到的垃圾，对三台扫地机器人的表现进行了横向对比，测试项目包括干垃圾扫地测试、毛发处理测试、拖地测试以及顽固污渍清，下面来看实测部分。

扫地测试

这一环节主要考验扫地机的边刷、滚刷配合，以及吸力大小。从吸力参数来看，追觅S50 Pro吸力为24000Pa，科沃斯T80吸力为18000Pa，石头P20 Ultra吸力为22000Pa。

平时地面上除了饼干屑、纸片这种大颗粒物，还会有拖鞋、衣服上掉落的灰尘，这里小李用捏碎的旺仔小馒头模拟灰尘零食屑，再撒上一定量的仿真糖粒。

三台机器均采用单扫模式，吸力调整为强力，设置2次清洁，扫地表现如下。

追觅S50 Pro：

动图

石头P20 Ultra：

动图

科沃斯T80：

动图

追觅和石头表现不错，清洁完毕后地板很干净，科沃斯有几粒残留不过也不明显。颗粒物被打飞才会出现这种残留的现象，平时地面上的干垃圾，在来回扫拖中总会被覆盖到的。

三台机器都是采用弓字形路线清洁，对所需要清洁的区域全面覆盖，运行路线也给大家整理出来了，时间都在8分钟左右。

毛发处理测试

把假发道具剪取了等长的三段，平铺在地板上，同样设置单扫模式，吸力档位设置为强力，为了更直观的展示这里直接做了一个拼图。

动图

大家也可以看静态滚刷图，石头和我预想的一样，对称滚刷将毛发堵在了中间，并没有完全吸入。

而且在这一环节，石头的AI识别避障将头发识别成了线缆，完全绕开了毛发，多次测试还是无法准确识别。后续在app内关闭了AI智能识别障碍物才完成了清理，这点石头还可以再优化一下，毕竟毛发和线缆体积差得有点多。

多说一句，任何品牌都无法 100 % 避免毛发缠绕。大家平时使用的时候地面上垃圾、宠物毛发、人的卷发碎发更多，场景更复杂，出现毛发缠绕现象是很正常的，石头也不是每一次都会缠。关键在于“谁缠得次数少、谁更好清理”。

追觅采用的是双锥滚刷设计，黑色为胶毛一体刷，黄色为纯胶刷，两个滚刷工作时同时向内聚拢，把垃圾“挤”进来，所以不论是地毯地面的灰尘还是地板的毛发垃圾，都“吃”得很干净，而且胶毛刷起来比纯胶刷噪音更低。

科沃斯是3V气旋导流防缠滚刷，滚刷工作时让气旋带动毛发向中间聚拢，毛发经过滚刷后会被梳齿进一步梳理，最后才被吸入尘盒，防缠效果也不错。

石头采用的对称螺旋滚刷，中部有一定空隙，两侧都是胶毛一体，先扫后刮来拾取地板毛发，清理垃圾。这种设计如果是长发，超长发处理起来会更得心应手，短发，碎发可能会因为长度不够来不及梳理被挤在缝里。

拖地测试

关于拖地各家涉及的技术比较多，所以我们先聊技术，再看实测表现，正好看看双圆盘和滚筒到底哪个拖地效果好。

先看追觅，基站支持100℃的高温煮洗，高温清洗拖布的优势一是软化溶解拖布上的油污，清洁更彻底；二是全方位细菌消杀，防止二次污染；高温煮洗还有利于防止异味。

自适应增压拖布盘，可以进行上下5°的调节，拖地时对地压力为8N。搭配航天级储能恒温拖布，拖布由5层结构组成，锁温锁水保持恒温恒湿。

简单来说就是S50Pro拖地时拖布始终是热的，40℃恒温清洁地面效果更出色，实测温度接近35℃。

科沃斯，不出意料的话拖地测试就是科沃斯的主场，因为滚筒拖布有天然优势。官方数据科沃斯T80对地压强3700Pa，滚筒每分钟旋转200次，摩擦力充足。滚筒垂直压在地面，面积更广，拖地效果也好一些。

T80采用高密度软绒滚筒拖布，支持活水清洁，拖地时会有8孔喷淋随时补水，后端刮条再刮走污渍，做到了边拖边洗，拖过不留痕，水痕挥发速度很快。

石头采用的是传统双旋转圆形拖布，对地压力为12N，拖布的湿度可以在30级范围内调节，宣传同样可以热水洗地机，基站自动为机身水箱注入热水，持续湿润拖布热拖地面，但拖布不是储温材料。

小李先用水彩笔地板上涂鸦，随后在外圈涂抹了蛋彩画颜料模拟湿垃圾。

追觅S50 Pro：

动图

石头P20 Ultra：

动图

科沃斯T80:

动图

科沃斯基本上一遍干净，滚筒碰到的位置，颜料直接消失。追觅第一遍拖的时候会有轻微的涂脏现象，不过没有石头那么明显，二次拖过后地面就很干净了。

石头的双圆盘拖布带着颜料行进了一段距离，虽然第二遍也能拖干净，但是仔细看会发现地板呈紫色，需要再加拖一下。

顽固污渍测试

这里我先将番茄酱、老抽和淀粉混合，模拟厨房地板上黏腻的顽固污渍，再用吹风机将它们吹干，进一步加固。这种程度的污渍，用拖把使劲儿拖都要两三遍。

追觅S50 Pro：

动图

石头P20 Ultra：

动图

科沃斯T80:

动图

顽固污渍测试科沃斯表现最好，其实是追觅，石头在瓷砖中心仍有污渍残留。

小结：

从实际测试来看，三台扫地机器人的差异很明显。如果你看中综合实力，希望扫拖都干净彻底，那就选追觅；如果更在意拖地效果，看科沃斯；石头表现相对平稳，应对日常的干湿垃圾也足够，不过拖布和AI智能识别障碍物等细节上还需要打磨。

三、导航避障与清洁覆盖率

接下来进入到导航避障环节，后面也会和大家测试越障、沿边清洁的能力。

导航建图效率

追觅采用自研仿人眼双目视觉系统+多重激光传感器，并且配有LED补光灯，在黑暗环境也能识别周围。建图速度为16分钟，分区细致，对房间格局的还原度很高。S50 Pro可以识别 220多种常见障碍物，在地图上可以看到对台灯、线材障碍物标注非常准确。

动图

追觅是三台机器中唯一一个进入书房打扫的，比其他两台机器多走了一个房间，用时久情有可原。

科沃斯采用嵌入dToF激光雷达+3D 结构光+AI摄像头的多融合方案，内置激光雷达无需升降，进入低矮空间前没有准备工作。我家140平，科沃斯T80建图只用了7分钟，速度是三台机器中最快的。

动图

石头P20Ultra是升降式激光雷达结合RGB摄像头和结构光模组，建图速度15分钟，分区很细致，沙发，床，桌子都做了标注。

动图

避障能力

以往扫地机器人靠碰撞在避障，很多人说像无头苍蝇。扫地机器人的避障其实就是看“眼睛”和“大脑”的配合，眼睛是传感器，大脑是算法。

眼睛看到了障碍物，大脑能不能迅速判断这东西是垃圾、是椅子、还是其他需要绕开的障碍。追觅、石头、科沃斯导航方式不同，而且都是用了自家最以引为傲的算法，看看避障表现如何吧。

追觅S50 Pro：

仅有两次碰撞，一次是边刷碰到了彩笔桶；另一次是碰到了拖鞋。其他位置表现良好，水壶那里几乎是贴边清洁的。

动图

石头P20 Ultra：

石头上来就给我一个惊喜，注意看右上角，石头把针灸穴位图撞倒了，对相机包、工学椅的轮子也有碰撞。

动图

科沃斯T80：

对线材识别非常准确，其他位置磕碰了三处，相机包、椅子、拖鞋。

动图

目前没有任何一台扫地机器人敢说自己是完美避障的，扫拖过程中磕碰到家居物品很正常。只要不是撞倒或卷入高危如线材、宠物粪便之类的障碍物都可以接受，而且实际使用时也不会有这么多障碍物让扫地机器人在里面闪转腾挪。

目前没有任何一台扫地机器人敢说自己是完美避障的，扫拖过程中磕碰到家居物品很正常。只要不是撞倒或卷入高危如线材、宠物粪便之类的障碍物都可以接受，而且实际使用时也不会有这么多障碍物让扫地机器人在里面闪转腾挪。

这三台扫地机器人的避障表现都是可以的，仔细看水壶你会发现，三台机器都可以做到贴边清洁。日常地面上偶尔一两个障碍物，轻松识别出来不是问题。

越障能力

之前经常听朋友吐槽，扫地机器人不小心开到卫生间，然后就不出来了。2cm的门槛都征服不了，怎么征服阳台或者有滑轨的书房。买个扫地机器人回家，因为跨不过门槛少打扫厨房、阳台这些区域，怎么想都是亏的。手动帮它自己又要“累到了”。

我的书房滑轨最高位置是5.3cm，只有追觅可以通过。

追觅的仿生机械足看起来有种机器人翻墙的感觉，先通过一侧支架支撑，将机身抬到一定高度，再缓缓的越过去。整个过程非常丝滑。

动图

换个位置再来一遍，防止出现能进不能出的问题。这个角度就可以更清楚的看到追觅是怎么完成“跨栏式”越障的了，如果你家门槛低于5cm，可以在app内调整为双足同步越障。

动图

划定区域为书房，让石头来清洁，石头尝试多次无法进入后会说：石头无法到达目标区域，继续清洁。

动图

科沃斯同样如此，尝试多次无法进入后会说：抱歉，未找到指定区域，返回基站。

动图

科沃斯越障高度2cm，石头越障高度为4cm，于是小李以卫生间的门槛又做了一次测试，门槛高2cm，因为家里安装了过门条，理论上来讲通过难度不算太大。

追觅和石头直接就可以上来，科沃斯需要调整位置“冲刺”一下。

动图

沿边清洁

在墙边用水彩笔涂鸦，然后撒上咖啡粉。

追觅S50 Pro：

动图

石头P20 Ultra：

动图

科沃斯T80：

动图

追觅、石头表现都不错，边刷，拖布都向外展开，墙边扫过之水彩笔痕迹很干净，咖啡粉也没有残留。科沃斯残留了一些彩笔痕迹，应该是滚刷与墙没有完全贴紧的原因。

换个角度再来看一下。

动图

低矮空间通过测试

追觅机身厚度8.9cm，科沃斯机身厚度9.8cm，石头机身厚度7.98cm，实测相差不大。对10cm以下的空间来说三台机器均可通过，但是对低于9cm的空间，追觅和石头更有优势，激光雷达下降后就可以对低矮空间进行清洁。

家里的餐桌桌腿那一块离地大概9.5cm，科沃斯就没办法钻过这个地方去清扫对面。传统扫地机雷达没办法升降，也会卡在这里。

在书房设置了一个高9.5cm的低矮空间，追觅和石头可以自然通过，这一环节也能看出避障表现，追觅确实优秀。

动图

小结：

论建图速度，科沃斯最快，追觅最细致；论清洁覆盖率，追觅能上能下，能钻能越；论低矮空间的清洁，石头表现优异。

大家可以根据自家具体情况去选，比如有没有高门槛，家具多不多，有没有地毯这些。这个环节我更建议追觅或者石头。

四、基站功能与自动化程度

三台机器都是全能基站，支持自动集尘、自动洗拖布以及热风烘干等功能。

追觅S50 Pro：

采用行业首创的100℃高温煮洗拖布技术，可以有效杀灭拖布上的细菌，当扫地机出基站后，加热片会迅速降温至55℃，这里实测了一下温度在51.9℃，完全没有烫伤风险。

高温煮洗可以更好的软化溶解拖布上的油渍，用老抽给拖布染色，对比图如下。

清洗后用纸巾去擦拭拖布，没有任何水分，烘干非常彻底。

动图

基站清水箱4.5L容量，污水箱4L容量平时使用不用频繁换水，3.2L的大容量尘袋，100天才换一次，一体化平面清洗盘也方便打理，体验下来就是整个基站高度自动化。

石头P20 Ultra：

基站支持80度热水洗拖布，45℃的温风烘干，还是涂老抽测试，清洗、烘干三小时后效果如图。

老抽上色很重，但是清洗烘干之后拖布上基本上没有老抽的痕迹，纸巾擦拭也没水痕。

动图

石头的基站清水箱4L，污水箱3L，和追觅不同的是将尘袋放到了水箱后，2.5L尘袋支持60天更换一次。

科沃斯T80：

科沃斯T80支持75℃热水洗拖布功能，因为滚筒+活水冲洗的缘故，所以没有和追觅、石头那样对实现热水拖地。清洗烘干后没有异味，滚筒颜色没有被老抽染色。

之所以额外用一个纸巾来验证烘干效果，是因为之前刷到过有烘干“作弊”的，明明上面都是水，非说是烘干后的。判断滚筒干不干，其实可以看上面的毛炸不炸，如果表面润滑就说明里面有水分。

这三台机器烘干3小时后拖布都非常干净，而且烘干过程全程静音，只有冲洗拖布的时候噪音大些，其他时间都不会吵到家人休息。

动图

科沃斯T80基站内置一个4L清水箱，一个2.2L污水箱，因为是滚筒+活水清洁方式，大容量清水箱更有保障。3L集尘袋90更换一次，可拆卸的清洁盘维护起来也很简单。

此外，三台机器都支持上下水，嫌麻烦不想接水换水可以直接一步到位。

五、智能体验与软件生态

追觅S50 Pro：

石头P20 Ultra：

科沃斯T80：

三台机器都支持手机App和语音助手控制，支持用粤语和四川话交流。很多朋友买扫地机器人都是为了方便老人，比如爷爷奶奶不会用智能手机，现在可以直接对着机器讲四川话，扫地机器人也能听得懂并开始打扫。

对年轻人来说app UI设计也比较简单，基站功能，主机设置都清晰明了，可以快速上手，找到自己需要的功能。其他像宠物模式，实时视频，AI识别避障，大模型这些原来在旗舰机上才有的功能也都配备了。现在的扫地机器人真正考虑到了不同群体。

app地图编辑上，追觅会更细致一些，比如同样是禁区划分，追觅会细分出禁扫和禁拖以及禁止扫拖三种，石头和科沃斯只有两种。把地图编辑的更细致，就能让扫地机器人发挥更大的清洁作用。

选购建议与总结

之前有人说，买扫地机器人不如请保姆。

Look in my eyes！保洁按200块钱一次，3000块钱顶多15次，而且你总不能天天请，周周请，平日家里脏乱差还不是自己“撑着”？现在三千价位的扫地机器人，实测下来真的像给家里请了保姆一样，能扫能拖，全自动免维护！

追觅S50 Pro、石头P20 Ultra、科沃斯T80这三台扫地机器人都是不错的选择，要是能够精致匹配到自己家里的使用需求，体验感绝对是翻倍的。这里帮大家做下选购总结，有什么问题也欢迎留言区讨论~

家里房间多、面积大、户型复杂的用户，优先追觅S50 Pro，6cm超强越障，89mm的超薄机身，清洁覆盖率直接拉满。100℃高温煮洗拖布技术、40℃恒温清洁，扫拖表现非常出色。追觅S50 Pro可以说是目前3k价位扫地机器人的“机皇”，感觉任何需求都可以满足！

想要清洁地面顽固污渍，清洁厨房重油污区域的朋友们选科沃斯T80，其实面对地板上难擦的污渍，追觅S50 Pro和沃斯T80都很合适，追觅S50 Pro基站高温杀菌非常实用，科沃斯T80滚筒拖地效果出色。

家里低矮空间比较多，需要清理床底、橱柜下的可以选极致轻薄的石头P20 Ultra，7.98cm超薄机身和可升降雷达把别人扫不到的床底灰尘都能清理干净，可升降底盘对地毯清洁也更方便。