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NHTSA报告：特斯拉FSD纯视觉方案致9起低能见度事故，监管升级调查HW4.0安全冗余

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05-09 01:57

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【纯视觉方案有无隐患？#美国监管部门针对特斯拉FSD调查升级#】美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉FSD（Full Self-Driving）的调查由初步评估升级到工程分析阶段。美国当地时间3月19日，NHTSA发布上述信息。纯视觉方案有无隐患？美国监管部门针对特斯拉FSD调查升级　　NHTSA将评估FSD在道路能见度降低的情况下，能否及时检测到系统性能下降，并提前向驾驶员发出警告，预留充足的响应时间。工程分析工作通常会在18个月内完成，NHTSA将根据结果决定结束调查还是要求车企召回。此次调查涉及的车辆总数预估达320.4万辆。　　上述调查始于2024年10月。当时NHTSA确认四起与FSD相关的碰撞事故，其中一起事故导致一名行人死亡。　　致死事故发生于2023年11月。在亚利桑那州的一条高速公路上，两辆汽车相撞导致道路拥堵。两名其他车辆上的乘员下车协助疏导交通，其中一人被一辆开启了FSD的特斯拉Model Y撞击后身亡。

【特斯拉 FSD “安全性争议” 持续发酵，美国加强调查】美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正对特斯拉的 “完全自动驾驶（FSD）” 技术展开强化调查。美国联邦政府对特斯拉相关技术持负面态度，NHTSA 方面尽管特斯拉已进行系统更新，仍表示担忧。NHTSA 缺陷调查办公室（ODI）正重点调查特斯拉自 2021 年中期弃用雷达、仅采用摄像头方案 ——特斯拉纯视觉（Tesla Vision）系统推出后出现的各类问题。问题核心在于：特斯拉的驾驶辅助系统在特定条件下无法正常工作，或未能给驾驶员留出识别与应对的时间，进而可能引发事故。NHTSA 表示：“特斯拉在 2023 年 11 月提交致死事故报告的次日，便开发了用于检测自动驾驶性能下降的软件更新，但目前并无该更新具体推送时间、适用车型等信息。”ODI 已掌握至少9 起碰撞事故，并认为如果该软件已搭载在涉事车辆上，其中部分事故很可能源于系统缺陷。NHTSA 事故数据显示，特斯拉的性能衰减监测系统在视野受限场景下，无法向驾驶员发出恰当警示。即便摄像头性能下降，系统也未能提醒驾驶员，甚至直至事故发生前都未触发警告，导致问题进一步恶化。此外，FSD 系统还存在无法跟随前车行驶、甚至完全无法识别前车的情况。本次调查已升级为工程分析阶段，当局将核实特斯拉新软件的推送范围及性能优化程度。NHTSA 同时提及，特斯拉为改善系统，有可能重新在摄像头之外引入雷达，但预计成本将成为关键制约因素。

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1. 【纯视觉方案有无隐患？#美国监管部门针对特斯拉FSD调查升级#】美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉FSD（Full Self-Driving）的调查由初步评估升级到工程分析阶段。美国当地时间3月19日，NHTSA发布上述信息。纯视觉方案有无隐患？美国监管部门针对特斯拉FSD调查升级　　NHTSA将评估FSD在道路能见度降低的情况下，能否及时检测到系统性能下降，并提前向驾驶员发出警告，预留充足的响应时间。工程分析工作通常会在18个月内完成，NHTSA将根据结果决定结束调查还是要求车企召回。此次调查涉及的车辆总数预估达320.4万辆。　　上述调查始于2024年10月。当时NHTSA确认四起与FSD相关的碰撞事故，其中一起事故导致一名行人死亡。　　致死事故发生于2023年11月。在亚利桑那州的一条高速公路上，两辆汽车相撞导致道路拥堵。两名其他车辆上的乘员下车协助疏导交通，其中一人被一辆开启了FSD的特斯拉Model Y撞击后身亡。

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9. 特斯拉为什么要坚持纯视觉路线?

10. 看一下只用摄像头的缺陷。特斯拉现在都没有雷达，只有摄像头，靠摄像头识别一切。刚才倒车，摄像头把井盖当成了障碍物，一直报警。说实话没有激光雷达就算了，但我感觉起码应该给安排个超声波雷达和毫米波雷达。特斯拉是真任性，啥雷达也不给你，不知道是为了省成本还是真的对自己的算法有信心

11. 马斯克10年梦成真！特斯拉全球首次自动驾驶横穿美国，人类0接管

12. 马斯克以“人类开车是用眼睛还是用雷达？”来证明纯视觉路线是自动驾驶的最优选择，究竟有多大的说服力？

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14. 《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求（报批稿）》来了，重点可以看看这份标准对L2组合驾驶辅助的驾驶员监控与系统禁用作出的强制规定车速＞10km/h时，对驾驶员的监控要求有： 1. 脱手检测（HOR） - 双手完全离开方向盘后，最迟5秒必须发出脱手提示；仅当系统检测到驾驶员视线未分心时，提示可延迟至最迟10秒发出。- 若驾驶员持续脱手，首次提示发出后最迟10秒，必须升级脱手警告（强化声光/震动提示）。- 任何场景下，均不得关闭或抑制脱手提醒。 2. 视线检测（EOR） - 驾驶员视线偏离驾驶任务相关区域后，最迟5秒必须发出视线脱离提示。- 若视线持续偏离，首次提示发出后最迟3秒，必须升级视线警告。- 升级警告后驾驶员仍未回归视线，最迟5秒发出立即接管警告（DCA），强制要求驾驶员手动接管车辆。- 视线警告需持续到系统检测到驾驶员视线回归驾驶区域≥200ms；若驾驶员在视线回归后的3秒内，再次视线脱离持续≥2秒，系统需立即重新发出视线提示。 3. 终极兜底：风险减缓功能（RMF） - 系统发出升级后的脱手警告或立即接管警告（DCA）后，若驾驶员仍无任何响应，最迟10秒必须触发RMF，自动控制车辆平稳减速、安全停靠至应急车道/本车道等安全区域。- 立即接管警告（DCA）需持续生效，直到驾驶员恢复对车辆横向运动的控制，或系统触发RMF自动停车为止。另外还有系统禁用规则（本车辆点火周期内生效）：满足以下任一情况，组合驾驶辅助系统将被禁用≥30分钟，且无法手动解除，禁用期间所有L2辅助功能均无法激活，驾驶员需全程手动驾驶： 1. 因驾驶员无响应，系统触发1次RMF自动安全停车；2. 系统累计发出2次立即接管警告（DCA）；3. 任意30分钟内，系统累计发出3次升级后的脱手/视线警告。

15. 特斯拉为什么要坚持纯视觉路线?

16. 特斯拉官推：FSD 监督模式可降低车辆打滑风险，通过特斯拉视觉系统，您的特斯拉能在雨天持续评估路面湿滑程度。系统将结合该数据、实时车辆输入响应及预估轮胎花纹深度，自动切换至平缓驾驶模式并调整车速，全力保障行车安全。我理解这是把车辆的牵引力控制系统、还有预估的轮胎摩擦系数作为输入，不知道这个效果如何，但我知道FSD V14确实除了视觉之外，也输入了其他维度的信息。比如对HOV车道（≧2人可驶入）的支持，除了接入导航信息外，会监测座椅重力传感器反馈的乘客数量、以及本地路段限行规则，自动将 HOV 车道权限写入全局路径规划中。我在旧金山和西雅图的体验中，V14在车内多人的情况下，确实会主动进入HOV车道，当然它也有犯傻的时候，但正确执行的概率还是蛮高的。

17. 中国汽研权威测试—尚界 H5 这次把华为辅助驾驶“打回正名”！

18. 有美国用户在使用特斯拉 FSD v14.2 时表示，该版本已经降低了车内视觉摄像头对于驾驶员监管的敏感度，在周围环境良好的情况下，不会因为驾驶员玩手机而频繁出现注意力提醒。#42mark##特斯拉##新能源汽车# 42号车库的微博视频

19. 特斯拉为什么要坚持纯视觉路线?

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21. 上手5分钟即放松✅ 成功挑战物理世界图灵测试，很难猜出人在开还是车在开✅ 识别异形车辆、精准识别前车开门、减速带提前减速、夜间识别黑衣人、礼让小动物✅ 夜间深色物体识别率提升 72%，接管次数直降七成，复杂路况也能丝滑避让✅ 自研「洒了么」量化工具，从急刹、摆动等维度客观评估安心感

22. 《WIRED》连线杂志披露了：特斯拉Robotaxi遇到极端场景，远程操作员（RAO）在穷尽所有自动干预手段依旧无法解决时，可接管并控制车辆。操作员仅能在车速 ≤2 mph 时介入接管，接管后的系统强制最高限速为 10 mph。此前Waymo、Zoox、Nuro 等 6 家自动驾驶公司明确表示：其远程中心仅向车辆 AI 提供“路径建议”，不进行直接控制。特斯拉是北美唯一承认存在“直接实时控制”的厂商。之所以自动驾驶公司不使用直接操控，源于网络延迟以及车辆传感器的视野有限，会增加相关风险。我没记错的话，国内像萝卜快跑很早就披露过使用远程驾驶员系统。看来国内和北美对于Robotaxi的“接管”因基础设施和法规不同，做出了不同的选择。

23. 特斯拉完全自动驾驶系统 FSD 零接管横穿美国，做到这点有多难？算是自动驾驶系统的里程碑吗？

24. 融合感知 VS 纯视觉，谁是版本答案？融合感知到底多难做？【柴知道：车圈化简】

25. 如何看待美国国家公路交通安全管理局针对特斯拉FSD存在致命隐患的调查？

26. #美国对特斯拉FSD进行调查# 本周，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）致函特斯拉公司，指出其“FSD（监督版）”软件已出现至少80起违反交通规则的案例。这些违规行为包括闯红灯和驶入错误车道。 NHTSA在函中表示，这些案例是基于收到的62份特斯拉车主投诉、14份特斯拉公司自行提交的报告以及4篇媒体报道。这一数字高于该机构今年10月启动调查时引用的约50起违规事件。

27. 特斯拉为何不用激光雷达？

28. 3个联邦调查同时开火：特斯拉FSD这次真有点悬

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