当前位置：

社区首页

汽车消费

汽车整车

特斯拉

AIGC文章详情

特斯拉FSD纯视觉方案2026年入华，实测暴露中国复杂路况应对短板

源自103位全网作者

02-19 11:42

精选参考来源

当“老欧洲”决定用一套视觉方案辅助驾驶来应对中国复杂的道路时，会有怎样的表现？带着这份好奇，我们深度体验了这台全新的奔驰纯电CLA。基于Momenta非激光雷达方案，系统上限在哪？面对我们苏州站的典型考点，能不能更好应对？作为传统豪华品牌，在体验上又有哪些不同？这期节目，或许会改变你对传统豪华品牌的认知。#全新奔驰纯电CLA# 电动知士大雨的微博视频

和猴哥打赌挑战全程辅助驾驶城区复杂路况，结果竟然...#超空间华系纯电suv#全新岚图知音

全部
来源

内容由AI生成

1. 当“老欧洲”决定用一套视觉方案辅助驾驶来应对中国复杂的道路时，会有怎样的表现？带着这份好奇，我们深度体验了这台全新的奔驰纯电CLA。基于Momenta非激光雷达方案，系统上限在哪？面对我们苏州站的典型考点，能不能更好应对？作为传统豪华品牌，在体验上又有哪些不同？这期节目，或许会改变你对传统豪华品牌的认知。#全新奔驰纯电CLA# 电动知士大雨的微博视频

2. 和猴哥打赌挑战全程辅助驾驶城区复杂路况，结果竟然...#超空间华系纯电suv#全新岚图知音

3. #何小鹏9大场景美国对比特斯拉#最近很多人在讨论特斯拉FSD V14，如果他们不是吹牛，实事求是，那么这对于【纯视觉】方案来说，是个重大利好。再次印证我的观点：激光雷达是跟拐杖，是中间产物，迟早被抛弃。何小鹏说，FSD V14已展现出接近L4的水平，已从特斯拉FSD V14和第二代VLA上感受到从L2到L4的明确路径。特斯拉FSD 不仅是纯视觉，甚至毫米波雷达也用的不多，这对于小鹏来说也是个好事，毕竟小鹏第二代VLA马上也要上了，同样走的纯视觉路线。我是纯视觉路线的支持者，现阶段纯视觉表现不如带激光雷达的，只是因为算法不够先进，我看好他迟早逆袭。 CarEngineer何先生的微博视频

4. 特斯拉的纯视觉解决方案更好还是华为的自动驾驶技术更强大呢？汽车漫游#我与汽车的日常# 武陵之荣光的微博视频

5. 马斯克认为激光雷达会增加辅助驾驶的风险，纯视觉系统才是王道，真的是这样吗？两者各有何优劣？

6. 小鹏Mona M03 Max和智己L6都是深受年轻人喜欢的热门车型而且两款车呢，都是主打智能驾驶，不过方案各有千秋，一个是双Orin高算力，纯视觉，另外一个是单Orin，带激光雷达。那么实际智能驾驶表现到底怎么样呢？找了几个有趣的场景带大家实测一下。#小鹏monam03max上市##智己L6##小鹏MONA竟把高阶智驾打到12.98万元##汽车评测# 太空橘子的微博视频

7. 方程豹钛7 天神之眼B激光版城市辅助驾驶测试看表现如何？

8. ICCV'25！清华GS-Occ3D：纯视觉规模化Occ重建，自动标注新范式~

9. 融合感知 VS 纯视觉，谁是版本答案？融合感知到底多难做？【柴知道：车圈化简】

10. 中国汽研权威测试—尚界 H5 这次把华为辅助驾驶“打回正名”！

11. 华为靳玉志:不要相信马斯克说的这句话：“纯视觉智驾会更好~” 数码科技大爆炸VVV的微博视频

12. VLA大模型、三颗图灵芯片、2000+Tops算力，这些Ultra的部分，代表了小鹏G7实力的上限那么Max的双OrinX，想必是更多用户的选择，这代表了小鹏G7实力的下限当下限足够的高，“用辅助驾驶轻松”这一句话，就会在小鹏的所有车上成为现实那么喧嚣过后，我们回过头来看，更多用户选择的Max，小鹏目前到了什么水平？而我，又为什么选择了双OrinX的Max版本算力低会代表能力不行吗？我们通过视频，一起来感受一下小鹏Max版本的XNGP #复杂路况不头大小鹏G7全拿下##小鹏G7太香了# 地球上的Alex的微博视频

13. 科技服务于人，体验见证真章。今天我们要来一次真实的城市路况体验。看看搭载 Momenta R6飞轮大模型的别克至境L7，以及装备XNGP辅助驾驶系统的小鹏P7，到底如何应对重庆的8D魔幻路况。#大v聊车# Rachel胡津瑞的微博视频

14. 一段#全新奔驰纯电CLA# 城区辅助驾驶一镜到底；上周末开纯电 CLA 出去郊野公园玩，25公里、39个红绿灯，全程用辅助驾驶开了一个来小时，方案能力来自 Momenta，纯视觉+无激光雷达，接管率还算比较低；先汇报接管情况，一次电门干预➕一次人工接管，这两次场景在视频后面也有体现:- 左转复杂路口能识别待行区，但红绿灯位置比较复杂，需要人工激励一下才能通过；- 唯一一次人工方向盘接管是过桥洞，车辆可能觉得能从非机动车道过去，没选择下坡走主路，人工做了接管；前面的城区道路走走停停零接管，视频就做了倍速处理，整体CLA城区辅助的行车能力也延续了 MMT 的强项，安心感和体感做的不错。#新能源汽车# 德卤爱开车的微博视频

15. 如何面对未来L3/L4时代的通行场景？一定要提前做好准备、做好测试！这不，小鹏X9超级增程全球首次「高速行车两大常见高危险情」主动安全避让挑战成功！在模拟真实的高速120km/h场景下，成功实现"前车抛锚多车连环追尾"与"多段改道施工路段连环碰撞"两大高危场景的AES自动紧急避让，全程零失误挑战成功！此次挑战的背后，是三大核心技术的深度协同：基于端到端大模型与2250TOPS超强算力的"智慧大脑"、行业首个量产视觉AES的"目标精准感知能力"，以及智驾与底盘间毫秒级协同控制的"极致车控表现"。智能辅助驾驶大家都在说“感知识别”和“决策规划”，但最终要落实到“执行层面”，这一次小鹏X9超级增程用实打实的测试，把“感知”、“决策”到“执行”全链路都做到了，实现了全局安全思维，构筑全维度防护体系，打造值得全球家庭信赖的「家用大7座」！ #5台小鹏X9自动绕行高速抛锚车无追尾##小鹏X9连续躲避高速施工路段无碰撞#

16. 何小鹏谈辅助驾驶「视觉上限远超激光雷达，2027 年该争议将消失」，纯视觉路线是智能驾驶的最优解吗？

17. 友商要小心了满血版FSD入华渐近最快2月获批

18. 智能驾驶准入继续前移：为什么安全事件监测与报告被写进企业能力

19. 激光雷达真的没有未来吗？！为何越来越多车企转向“纯视觉”？技术细节深度剖析！

20. 11月20号的华为乾崑生态大会，Limera激光视觉传感器再次引起轰动！相比于纯视觉，带有激光雷达的多传感器融合感知到底有哪些好处？为什么华为在融合感知上能够先行一步？下面这个视频告诉你答案。是桃大的微博视频

21. 特斯拉邀请罗马市长体验FSD特斯拉正在积极推动FSD在欧洲落地，最近邀请意大利罗马市长体验。特斯拉用一台搭载了（监督模式下）FSD的Model 3进行演示，模拟了罗马市典型的交通状况，包括复杂的十字路口、环岛、人行横道和各种车辆混合通行。特斯拉已在包括意大利在内的17个欧洲国家进行了超过100万公里的测试，以针对当地条件改进FSD。罗马官员亲自测试FSD对该项目未来能够获得批准是个好兆头。#特斯拉#

22. 周末开小鹏MONA M03 Max到黄埔进行了一把智驾挑战！麻德，太刺激了！我这次找了一条巨无敌窄的山路，马路中间还有一棵突出的大树，关键是还有高低坡有视觉差，对系统识别和策略要求非常高，说是同级里体验最好的智驾应该不为过。大家可以看下MONA的实测表现，我觉得真的相当惊艳！#小鹏MONA智驾灵活绕行拦路大树##小鹏MONA智驾比肩友商50万旗舰车# 大梦-LICHAN的微博视频

23. 汽车智能辅助驾驶能力榜【总榜第九期】

24. 方程豹钛7“天神之眼B”实测：智驾城市高速复杂路况轻松应对！

25. 格聂南线最新秋季吃住玩行路况保姆级攻略。总要走一次川西顶级的格聂南线吧，不管你是什么季节到来，这期攻略视频都能给你帮助。#旅行推荐官 #川西旅游攻略 #格聂南线 #格聂南线最新路况 #川西旅游川西自驾

26. #小鹏获L3级自动驾驶道路测试牌照#L3到来，我相信一直专注智驾的小鹏会大放异彩。首先，小鹏汽车已经在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的L3道路测试。其次，小鹏的技术储备与演进目标已直指L4。在不久前的2025年科技日上，小鹏汽车正式发布具备L4级能力的第二代VLA，该软件预计将在2026年一季度量产上车。第二代VLA的潜力无穷，在昨晚路测中再次展现它的优势：车辆在遇到查酒驾时，自动识别手势减速，随后停车等待驾驶员吹气，直到又识别到挥手示意通行，车辆自主提速驶离。从识别、理解到交互，全程无接管。有L3牌照，有L4技术储备，小鹏起飞指日可待。#小鹏第二代VLA涌现自动识别手势场景#

27. 【华为靳玉志：不要相信马斯克所说的“纯视觉好”】华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志在 2025 深蓝汽车秋季新品全球发布会中称，不要相信马斯克说的纯视觉好，一定是激光雷达融合感知更加优越。靳玉志称，纯视觉一定是有短板的，需要学习才能感知障碍物，而激光雷达不需要学习就能感知障碍物，所以带激光雷达的融合感知一定比纯视觉好。靳玉志称，马斯克称纯视觉更好的理由是激光雷达和摄像头会产生“矛盾”，但这是个技术问题，是需要去解决的问题，而不能因此就认为纯视觉更好。靳玉志还称，“华为永远不会走 VLA，我们走的是 WA 世界模型，VLA 的终极一定是世界模型！”靳玉志的观点与华为乾崑智驾的技术路线一脉相承，在今年 4 月发布的 HUAWEI ADS 4 系统中，华为就采用了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合方案。特斯拉坚持以纯视觉为核心的感知系统，甚至已在旗下所有车型中取消了毫米波雷达，选择完全依赖摄像头与人工神经网络来实现自动驾驶。特斯拉 CEO 埃隆・马斯克近期还公开批评激光雷达，称激光雷达和雷达会因“传感器冲突”降低安全性。暨南数码的微博视频

28. 【汽车智能驾驶辅助能力榜】第十期更新！

29. L3车型批准上路，对我们有什么影响

30. 工信部准入许可意义重大，长安SC7000和极狐BJ7001纯电动轿车获准，标志中国从辅助驾驶向有条件自动驾驶跨越。两车将在重庆、北京繁忙路段试点，考验车辆感知决策能力与系统稳定性。华为技术护航，助力产业升级，中国智驾正引领全球标准。#华为乾崑#

31. 自动驾驶纯视觉阵营的技术专家总是会问一个问题：“你人类开车用什么？只用眼睛吧，所以纯视觉才是王道”。那么看图，2023年和2022年全球部分国家人类司机用眼睛开车的死亡率。也许纯视觉的算法可以优化到极致的安全，但是你解释这个事儿的时候，别再问人类用什么开车了好吗？怎么滴？你们家纯视觉每年也撞死几万人算正常啊？#纯视觉智驾 #

32. FSD有望全面入华，L3延期到2026年，华为与特斯拉将有一战？

33. 开Mujica痛车，比藤原拓海更快？ MUJICA红猪SUPRA，金港赛道圈速测试。改装：引擎PPMLab，程序LCP，空力Laminar racing，施工追速，迈拓刹车，耐驰斯科刹车片，KW避震，VIWHEEL轮毂。#supra #改装 #赛道 #痛车 #JDM

34. 领克 10 EMP 群访环节-千里浩瀚和华为乾崑之间的区别-纯视觉和激光雷达之间的区别#新能源汽车##领克##领克10em-p# #42mark# 42号车库的微博视频

35. #下雪天智能驾驶表现如何##超级车主# 雪天智能驾驶影响还是很大的，首先就是可能感知系统严重失效：即使镜头干净，大雪、薄冰、被冰雪覆盖的车道线，会直接“致盲”摄像头和激光雷达，让系统无法识别道路。而且智能驾驶系统依赖轮胎抓地力控制车辆。在冰雪路面上，轮胎极易打滑，系统的转向、加速、刹车指令会全部失灵，导致车辆失控。另外被积雪改变的道路边界、静止的雪堆等，都可能被系统错误识别，引发急刹或错误避让。#大v聊车#

36. 零跑Lafa5伪装谍照发布，或提供激光雷达/纯视觉两种方案

37. 零跑车主开辅助驾驶高速上睡 20 多公里，撞护栏被罚，算危险驾驶吗？打瞌睡行驶这么远为何未被系统识别？

38. 新车准入升级：车企试验验证能力被细化到台架级

39. #华为乾崑#政策与技术双向奔赴，L3级自动驾驶终于持证上岗。工信部公示的这两款车型，分别在重庆和北京开展试点，覆盖了高速和城市快速路，这不仅是对产品力的认可，更是对安全性的最高背书。能够通过国家级准入测试和安全评估，说明我们的智驾技术已经具备了应对复杂交通环境的硬核实力。随着试点范围的扩大，真正的智能出行愿景正在一步步变为现实，华为乾坤作为背后的技术支柱，再次展示了其领先行业的硬核能力。

40. #技术巡猎# #比亚迪# 路面类型识别方法、系统、电子装置和车辆---很多人聊“路面识别”的时候，第一反应都是摄像头，看颜色、看纹理、看积水反光。但是用车里最烦的场景---夜里下雨、逆光、路面补丁一块深一块浅、前车溅起一层雾，你会发现“看路”这条链路其实非常虚，画面糊了之后，模型就开始猜了，感知开始猜，底盘/驱动策略也跟着猜，舒适性和安全边界是啥情况你都猜得到。比亚迪这份专利的思路是不仅仅让“眼睛”兜底，也考虑让车用“手”去摸摸路上的石头。核心检测数据，放在了“未被减震设备吸收的路面触觉数据”上---悬架减振器天生会把路面的高频、尖锐激励过滤掉，过滤完你再去判断路面，已经像隔着手套摸东西了；那就把传感器放到更靠近轮端、刚性连接更强的位置，把那口“原汁原味”的触觉拿回来。触觉数据，本质就是振动加速度，而且是三轴：横向、纵向、垂向。识别方法上，主要是用时域特征（均值、方差、最大最小、峰峰值这类），再做傅里叶得到频域特征（平均频率、能量谱、中心频率这些），也做连续小波变换拿时频域特征。你可以把它理解成---同一段路，在不同路面上给轮端的“震动指纹”不一样，模型要学会认这个指纹。但比亚迪也没走极端，这里不仅是“触觉就够了”。它也加了声学：胎噪音频可以通过声学传感器采集，安装点是车轮后挡泥板。音频这条线的处理就是典型语音/声学套路：预加重、分帧、加窗、短时傅里叶，再过 Mel 滤波器变成 Mel 频谱图，然后用深度残差网络去提特征。触觉+声学融合成一个“第一识别结果”，等于又多了一条证据链：路面不只“震起来不一样”，也“响起来不一样”。视觉这条线也保留了，但它在体系里更像是“第三方证人”，而不是“法官”。视频数据会分帧，每一帧用 ResNet-18 去做候选路面识别，再用投票把出现频率最高的候选当成“第二识别结果”。最后做仲裁：第一识别路面和第二识别路面一致，就直接确认；如果不一致，就比置信度，置信度高的赢---它承认多模态会冲突，所以把冲突的处理写成规则。多传感器数据要时间同步，就用时间戳对齐；系统形态上是云端+车端，云服务器算力做主识别，车端在云故障或车辆脱网时接管执行。那识别出来干嘛？专利给的落点是根据路面类型去选驾驶模式，建立“路面类型---驾驶模式”的对应关系。如果你要让CDC、扭矩分配、牵引控制、能量回收强度这些策略，不总是在“反应之后”才动作，就要考虑这个。如果路面识别更稳，它们就能更早进入合适的状态，车的感觉会更一致，驾驶员也更省心。很多时候，用户说不出哪里高级，但事实就是觉得高级了。从“视觉世界”拉回到“轮端物理世界”，是个不错的想法。

41. 有了1602Km的综合续航，出行可谓是从从容容，游刃有余X9的XNGP体验版本会是科技日说的神秘版本吗#小鹏X9超级增程动态评测全网首发#" 大懒货等人的共创视频

42. 乐道 L90 纯视觉辅助驾驶，能不能称得上“旗舰”？单 Orin X 芯片 +纯视觉，表现有惊喜也有不足，对比 ES7 进步明显，甚至部分场景稳过 FSD？哪些场景能放心用，哪些必须人工接管？视频里全说透了！#蔚来世界模型##L90辅助驾驶# 小飞哥_ECC的微博视频

43. 马斯克透露FSD入华预计2026年2月获批

44. 「Github一周热点103期」超轻量的clawdbot、编程智能体的记忆工具、聊天记录分析工具、视觉agent框架和键盘、鼠标统计工具

45. 前天，重庆诞生了首块L3级自动驾驶专用号牌“渝AD0001Z”，居然给了长安汽车！#长安汽车首获L3自动驾驶号牌##天枢智能开启L3时代# 深蓝汽车会率先装上这块牌，在重庆内环这些拥堵路段试点。长安从2017年就开始研发L3，测试里程超500万公里，191类测试场景比国标多10倍，还保持零事故。这套天枢智能系统有全生命周期安全体系，能应对加塞、施工这些复杂路况。这波算是把L3从技术验证推向量产应用了，中国自动驾驶合规商用要提速啦～

46. 华为靳总在新品发布会上表示：纯视觉的智驾方案一定是有短板的，需要学习才能感知障碍物，而激光雷达不需要学习就能感知障碍物。带激光雷达的融合感知一定比纯视觉好！！#深蓝S07全系标配华为乾崑智驾##奔跑的中国车##深蓝S09首批搭载华为乾崑ADS4# 吴大头同学呀的微博视频

47. 马斯克放话，“满血版”FSD入华倒计时？

48. 没有地图，纯视觉自动驾驶就只能摸瞎吗？

49. 中国的FSD纯视觉智驾

50. 激光雷达与纯视觉对决

51. 纯视觉还是激光雷达？浅谈智驾路线之争

52. 智驾咋选？纯视觉和激光雷达，到底哪个更靠谱？

53. 2025智驾不堆料！纯视觉vs激光雷达，谁赢了极端场景？

54. 深蓝s07华为乾崑智驾adsse版智驾体验

55. 特斯拉纯视觉FSD，才是智驾未来

56. 主流智驾方案之我见

57. 特斯拉FSD中国落地倒计时

58. 特斯拉FSD入华实锤！本地训练中心落地，驾驶能力对标老司机

59. 特斯拉副总裁

60. 国内车主想体验开车时玩手机、睡觉尚早！特斯拉陶琳

61. 重磅！特斯拉 FSD 落地基建

62. 特斯拉FSD终落地，中国智驾迎来新挑战！车主值不值得掏这6.4万？

63. 特斯拉 FSD 何时能够落地？

64. 特斯拉FSD入华倒计时！这个技术差距让99%国产车企睡不着觉

65. 特斯拉FSD何时中国落地？2025新进展

66. 特斯拉FSD入华=国产智驾末日？华为ADS 3.0、小鹏XNGP集体亮剑，谁才是智驾天花板？

67. 激光雷达与纯视觉终极对决

68. 纯视觉自动驾驶的优势和劣势有哪些？

69. 激光雷达被时代淘汰，纯视觉智驾才是未来？

70. 智驾终局预言

71. 小鹏纯视觉智驾的个人分享

72. 自动驾驶:未来的变革者

73. 智驾系统升级，解决这些问题才能上市

74. 冰雪高速智驾“失灵”！小车失控旋转撞货车，司机坦言太轻信

75. 诚迈科技智能驾驶软件平台Smart-Vision打造一体化的智能驾驶能力

76. 我认为国内汽车自动驾驶的排行榜应该是第一梯队

77. 【自动驾驶每日新闻评论】2019/11/21

78. 今年买车必须要买智驾吗?先听喵哥句劝,免得买了才后悔

79. 开小鹏2年跑3万公里！XNGP无图智驾真能全国开？

80. 小鹏 XNGP2025 版发布！城市道路无图领航，智能驾驶进入无人区！

81. 国产智驾真的超越了特斯拉FSD吗?

82. 特斯拉FSD中国全面落地倒计时：2026年2月智能驾驶迎来分水岭时刻

83. 为啥华为只坚持雷达智驾，小鹏却换用视觉智驾？内行人道破，明白

84. 小鹏XNGP：重新定义智能出行的全场景辅助驾驶系统

85. 马斯克官宣FSD 2026年Q1全面落地中国本土智驾市场迎“鲶鱼效应”

86. 纯视觉方案真的是智能驾驶的未开吗？

87. 从高速到城市的全场景智驾革命✨

88. 元戎启行城市NOA全场景试驾：城中村人流密集路况表现体验本次试驾#元戎启行城市NOA辅助驾驶系统，针对城中村窄路、商圈人流密集路、日常通勤环路三大高频复杂场景进行深度体验。在城中村场景中，系统面对乱穿的电动车、突然出现的行人，展现出精准的预判能力，提前减速并规划变道，避免急刹或急打方向；商圈人流密集路段，应对路边临时停靠车辆时，决策果断且柔和，保持安全车距的同时维持通行效率；日常通勤环路中，跟车距离控制合理，变道操作流畅，全程无需人工过多干预，体现出接近人类驾驶的稳定性。结合元戎启行公开数据——量产一年交付20万辆搭载城市NOA车型、10月单月市占率近40%，其技术落地能力已得到市场验证。此次试驾进一步验证了系统在复杂路况下的适应性，也为辅助驾驶的规模化应用提供了实际场景参考。据了解，元戎启行正加速Robotaxi落地，年底将成为全国首家以消费级量产车开展业务的企业，其技术路线的可靠性与前瞻性值得持续关注。 #元戎启行 #城市NOA试驾 #辅助驾驶技术落地

89. 特斯拉中国预计2026年Q1获FSD全面批准，马斯克透露关键信息

90. 自动驾驶这天气纯视觉智驾如何应对？

91. 小鹏 G9 实测：480kW 超充 + 全场景 XNGP，智能旗舰 SUV 实力

92. 特斯拉纯视觉自动驾驶从 v11 到 v14 干预里程提升了多少？

93. 小鹏XNGP全国覆盖现状：主要城市实际可用性如何？

94. 小鹏XNGP全场景智能辅助驾驶使用攻略

95. 600块国内无缘正版，6万买断又太贵！众车主为FSD铤而走险，值吗

96. 家用车智驾选哪种？纯视觉与激光雷达优缺点对比

97. 小鹏辅助驾驶数据

98. 特斯拉副总裁:FSD(智能辅助驾驶)在华落地尚无具体日期,已设立本地训练中心