11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛正赛在山东泰安举行。赛道取自泰山红门至中天门的千年登山古道：3.9公里、3100余级台阶、爬升约600米，这被定位为全球首个山岳实景具身智能机器人竞技赛事。按宇树科技当晚发布的战报，宇树系在本届赛事拿下1金2银，全部出自四足机器人项目：旗下北京灵翌队的A2机器狗夺得足式竞速赛冠军，上海高羿队用A2、B2分获竞速与负重两块银牌。而赛场外传得更广的"被担架抬下山"，是另一码事——那台中途因机器过热、由操作手选择退赛再被工作人员放上担架抬下山的，是第三方团队基于宇树G1开发版改造的人形机器人，即"春晚同款"，并非宇树官方派出的选手。 奖牌和担架，不是同一台机器人，也不是同一个故事。央视网观察者网每日经济新闻
"宇树1金2银"具体是哪三块
本届大赛设竞速赛与专项赛两大类别，包含人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼机器人助力等4个正式赛项，以及1个探路挑战赛。更早的10月26日排位赛，已有50家国内具身智能企业、高校及科研团队先行试路。到了正赛，新华社消息称有近90支队伍参赛。界面新闻新华网新华社
而宇树官方说明得很直接：受时间精力限制，只派出A2、B2两款四足机器人，参加足式竞速和足式负重两项，没有派人形机器人出战。三块奖牌按战报口径拆开：第一财经
金牌：北京灵翌科技队（宇树旗下），A2全程全自主，净成绩41分41秒，加2分钟罚时，最终以43分41秒夺冠。界面新闻
竞速赛银牌：上海高羿队A2，同样全自主，净成绩47分07秒，加罚7分钟，最终54分07秒。观察者网
负重赛银牌：上海高羿队B2全自主完赛，最终负重成绩66公斤，含8公斤支架自重、实际负重74公斤。上海证券报
两块银牌来自使用宇树产品的独立队伍，金牌出自宇树旗下队伍——所以"1金2银"更接近"宇树平台系"的战绩，不是单一公司的参赛成绩单，也不反映"宇树的人形机器人"表现，因为后者根本没上场。冠亚军最终成绩相差10分26秒，大于5分26秒的净成绩差距，差额全部来自罚时：亚军被罚7分钟，冠军只有2分钟。
这条赛道，连裁判都跑不动
"最大的挑战还是机器人怎么样适应泰山的路。这个台阶有的高，有的低，有的宽，有的窄，还有鹅卵石路。“总裁判长苏庆伟先点了赛道难度。各队方案各有绝活：出发前先用激光雷达扫描地形、形成三维点云地图，机器人据此判断哪里是台阶、哪里是岩石障碍；最磨人的是台阶公差——最窄的台阶只有成年人半个脚掌宽，雨后石面还会反光打滑。四足机器狗下盘稳，认准方向就能连续上跑；人形机器人身高更高、重心更难控，有队伍干脆把摄像头从头顶移到胸前，专清脚尖前的视野盲区，也有队伍选择"盲爬”，全靠关节受力和运动姿态实时调整步距与平衡。中国新闻网农民日报
最先被耗穿的反而是裁判：排位赛里全程跟踪的裁判追不上机器人——“机器人是用电的，裁判是吃饭的”——正赛改成了点位裁判值守，一名裁判负责五六十米，拐弯看不见的地方必须两名裁判视线相接。中国新闻网
把赛场从平路搬上山，考的是什么
今年4月，人形机器人刚在北京亦庄跑完一场公路半程马拉松；把赛场搬上泰山，考验的是连续爬升、负重转运、长坡热管理与无人干预的自主决策——这些恰是实验室难以完全模拟、又是山地救援、物资转运等场景必须迈过的门槛。站在普通用户视角，这场赛事留下的信号相当具体：四足机器人已经能以43分钟级成绩全程自主翻过3000多级古道台阶，并扛出66公斤的有效负重。而G1开发版的过热退赛也提示，长距离爬坡中的散热仍是人形机器人的一道现实关卡——这只是一个参赛案例，人形竞速赛其余队伍的表现，目前还没有官方成绩可查。央视新闻央视网
