机器人都能翻跟头了，为何还是拧不好一颗螺丝
08-02 05:44
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1. 人形机器人灵巧手：成本碾压关节十倍，核心难点一次讲透
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2. 22个自由度的"天下第一手"：人形机器人灵巧手的技术博弈
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3. 人形机器人、灵巧手背后的数据采集：技术路径与产业全景
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4. 野村重磅研报拆解人形机器人：硬件不再是卡点，数据才是产业护城河，灵巧手决定商业化时间表
百度 2026-07-13 00:00:00
5. NVIDIA英伟达最新发布机器人灵巧操作的突破性框架EgoScale。 20,000+小时的第一视角人类视频与训练，让配备22自由度Sharpa灵巧手的机器人能够完成注射器抽液、拧开瓶盖、整理卡片、折叠衬衫等精细操作任务。 其中的中间训练阶段使用了50小时人类数据和4小时机器人数据，全部通过MANUS手套采集完成。 论文中明确指出，这一阶段"critical to anchor the pretrained representations to the robot's sensing and action spaces."（对于将预训练表征锚定到机器人的感知与动作空间至关重要）MANUS手套25自由度全方位捕捉手部细微动作数据，弥合了人类示范与机器人执行之间的具身差距。 了解详情：https://research.nvidia.com/labs/gear/egoscale/ 论文：https://arxiv.org/abs/2602.16710 #机器人 #VLA #具身智能 #数据采集 #MANUS手套
抖音 2026-02-27 00:00:00
6. 跟我做：从日常人类视频中提取灵巧操作数据 👤 作者 / 单位：Bhawna Paliwal, Haritheja Etukuru, William Liang, Pieter Abbeel, Nur Muhammad Mahi Shafiullah, Jitendra Malik / UC Berkeley 📍 会议 / 年份：arXiv 2026 🔍 解决的问题： 如何规模化地生成机器人灵巧操作数据？尤其是针对多指灵巧手这类类人平台。人类视频（monocular RGB）虽然海量，但手-物交互估计困难、跨形态迁移鸿沟大，导致其无法被用于机器人数据生成。 💡 核心想法（一句话）： 直接从日常单目 RGB 人类视频中重建手-物交互，并重新定向（retarget）到多指灵巧手上，生成真实世界可执行的机器人操作数据。 🧠 方法亮点： - 支持多种视频来源：同时处理 egocentric（第一人称）和 exocentric（第三人称）的在网视频 - 两阶段 pipeline——先重建 hand-object interaction（手-物交互），再 retarget 到灵巧手动作序列 - 提出一套 "efficacy playbook"，为从业者收集人类操作视频提供实践指南 📊 实验结论： - 在手-物交互估计和灵巧操作轨迹提取两个任务上，DO AS I DO 均超越此前 SOTA 方法 - 在带 ground truth 的数据集和在线收集的视频片段数据集上进行了验证 🧩 方法细节： - 输入：单目 RGB 人类操作视频（ego / exo 均可） - 第一步：从视频中估计人手姿态、物体姿态及 hand-object 接触关系 - 第二步：将估计出的手-物交互序列 retarget 到机器人灵巧手本体结构上，考虑运动学约束和物理可行性 - 输出：可直接在真实机器人上执行的操作轨迹序列 - 无需昂贵的人类标注数据，也无需动捕系统，仅需 monocular RGB 视频即可实现规模化数据生成
小红书 2026-06-20 00:00:00
7. 机器人量产，绕不开这只“手”
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9. 灵巧手爆发：人形机器人最值钱的零件，销量暴增265%
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10. 灵巧手训练神器！动捕手套上手亲测展示！ 想要灵巧手提高落地应用能力吗？这款MHand Pro动捕手套，它拥有16个9轴惯性传感器，可以输出手指关节点坐标数据与同步时间戳，实现拟人化手把手训练，精准复刻人手动作，在真实场景中采集高质量数据，有效压缩机器人训练周期。#灵巧手 #机器人 #VR手套 #动捕手套 #机器人开发
抖音 2026-06-12 00:00:00
11. 一段日常视频，能变成机器人灵巧手训练数据？伯克利团队把“人类操作”搬进了机器人的手里
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12. 灵巧手论文简单阅读
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13. 目前灵巧手的算法、控制路线和数据瓶颈
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14. 机器人行业深度报告：量产风口将至，聚焦灵巧手的技术演进与价值｜附22页PDF文件下载
微信公众号 2026-05-05 00:00:00
15. 一文读懂EgoScale：用多样化自我中心人类数据扩展灵巧操作能力
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16. 伯克利又出神作！Do as I Do：让机器人看YouTube视频自学“十项全能”，灵巧操作数据从此不再靠手搓
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17. 为什么现在人形机器人公司都在做灵巧手？
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18. 斯坦福 + Meta 新作 Ego-Pi：短时第一视角数据实现机器人任务语义迁移 | 搭载 Tesollo 灵巧手完成实验验证
哔哩哔哩 2026-06-15 00:00:00
19. 灵巧手：人形机器人的关键瓶颈。人形机器人灵巧手是模仿人手的末端执行器，集驱动、传动、感知于一体，是实现精细操作的核心部件，占机器人研发成本的17%—30%。 其核心技术包括电机驱动、腱绳/连杆传动及各类传感器。当前代表产品自由度已达20—42个，特斯拉Optimus Gen3、宇树Dex5—1等可实现握力3.5公斤以上及打扑克等操作。 应用上，正从工业精密装配向家庭服务拓展。市场增长迅猛，预计中国2035年市场规模将从2025年的13.6亿元飙升至1356.7亿元。未来趋势是更高自由度、轻量化和大模型驱动的智能化。 #人形机器人 #具身智能 #灵巧手 #ai #人工智能
抖音 2026-02-21 00:00:00
20. 盲目采集上万条动作数据？纯视觉灵巧手数据是不是走入误区了？ 当下纯视觉灵巧手操作几乎陷入死循环：埋头采集上万条视频数据，反复做图像标注，一旦物体位置轻微偏
哔哩哔哩 2026-07-01 00:00:00
21. 人类操作数据成为机器人预训练入口
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22. manus数据手套灵巧手捕捉方案
哔哩哔哩 2026-03-27 00:00:00
23. 教你完成灵巧手设计，URDF导出与MuJoCo仿真
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26. 这家北京机器人企业，去年灵巧手销量突破10000台，登顶全球第一
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48. 年产百万台人形机器人，传统制造业工人会面临大规模失业风险吗？
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49. https://finance.sina.com.cn/roll/2026-07-08/doc-inihaxzu8215588.shtml.md
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52. 机器人学干活，要人类重复上千遍？给机器人当老师，可没那么简单
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55. 国外巨头卖80万的机器人灵巧手，被北京小厂打到两万
今日头条 2026-04-22 00:00:00
56. 我回复了 的评论： 拥有灵巧的手不代表拥有操作手的意识，目前的灵巧手都是通过受控环境下的针对性训练或者动作捕捉实现的。重点在模型自主性与协调性，具身智能且完全自主操控这些复杂物理系统目前来看也就只有世界模型能做到了，而世界模型还在探索阶段4年内肯定不会成熟到这种程度，你看到的灵巧手的演示视频都是按照提前编写好的固定运动轨迹来操作运动的，完全找不到足够强的模型作为宿主。
抖音 2026-03-31 00:00:00
57. 灵巧手突破之日，才是人形机器人真正落地之时
微信公众号 2026-05-08 00:00:00
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