在机器人马拉松的赛场上，一个有趣的现象是，许多人形机器人像人类选手一样穿上了跑鞋。这一做法并非为了模仿或装饰，而是出于对机器人自身保护和性能提升的实际需求。
最主要的原因是保护机器人的“关节”和结构。在长达21公里的半程马拉松中，机器人需要持续与坚硬的路面进行高频次的冲击。如果没有缓冲，这种反复的冲击力会直接传导至其机械结构，可能导致关节、传动装置等精密部件的磨损甚至损坏，就像人类跑步时容易损伤膝盖一样。有研发团队直言，让机器人光着“铁脚丫子”硬跑，很可能跑不到一半关节就会报废。因此，穿上跑鞋，利用鞋底的缓冲材料来吸收冲击力，是保护机器人硬件、延长其运动寿命的直接有效手段。
跑鞋也关乎机器人的运动性能和效率。跑鞋不仅仅提供缓冲，还能增强抓地力。例如，有些机器人穿上了仿生设计的“跑鞋”，能显著提升牵引力，使其在奔跑时能更稳定、更有力地蹬地。同时，合适的鞋子也能帮助机器人维持更好的平衡和步态。这种性能上的提升是机器人取得优异成绩的关键之一。此外，训练中的高强度消耗也证明了鞋子的必要性，有机器人在备赛期间，几乎每天都会“跑废”一双鞋，鞋后跟部位磨损严重，这直观地显示了跑鞋为机器人承受了多少物理消耗。
当然，并非所有参赛的机器人团队都选择市面上常见的跑鞋。随着技术发展，解决方案也趋于多样化。早期的机器人因为脚部尺寸问题，只能勉强穿进儿童鞋。如今，不仅有适配的成人款跑鞋，更有专门为机器人定制的减震防滑鞋。一些团队认为，为人类足弓设计的跑鞋对于结构简单的机器人平板脚而言并非最优解，因此他们选择开发定制化的“鞋垫”或直接将弹性减震结构集成在机器人的脚掌设计中。
穿跑鞋在某种程度上也是为了更好地模拟人类。对于一些追求高拟人化形态和步态的机器人而言，穿上跑鞋可以让其奔跑姿态看起来更流畅、更自然，这也是其研发目标的一部分。
机器人跑马拉松穿跑鞋，是工程师们为了解决长距离运动中遇到的冲击、磨损、稳定性和效率等一系列实际问题而采取的务实策略。这一细节反映了人形机器人技术在走向实用化过程中，正不断克服各种复杂的工程挑战。
