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张大妈

基于LLM的智能机械臂硬件方案与核心解析

源自抖音：柴火创客空间

03-20 12:22

精选参考来源

会说话、能理解的AI机械臂！说话就能指挥它干活 硬件方案：ArmPi Ultra机械臂 + 树莓派Raspberry Pi 5 + 深度相机。接上大语言模型，它能听懂人话——你说"把桌子收拾一下，但把可回收物放左边"，它自己理解语义、规划步骤、动手分拣。 核心技术点： · YOLO11视觉识别，毫秒级检测物体 · ROS2运动控制，精准抓取 · LLM理解自然语言，自己生成任务规划 · 3D深度相机获取空间信息 不再是说一句动一下的遥控玩具，而是能"理解意图"的智能助手。也许过几年，你喊一句"帮我倒杯水"，一个机械臂就默默干了。 #柴火创客空间 #硬件方案开发 #开源硬件 #树莓派 #创客项目

柴火创客空间 2026-03-18

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