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腾讯首个软硬件全自研的多模态四足机器人:机器狗Max亮相,还会后空翻

2021-03-02 15:59:07 87点赞 144收藏 332评论

美国波士顿动力公司的网红狗子Spot时不时上热门,一只卖53万,甚至跑到切尔诺贝利核电站上班。

其实,国内的机器狗也非常聪明了。去年11月,腾讯发布了机器狗Jamoca,是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。

而今天,腾讯正式发布机器狗Max,它是腾讯首个软硬件全自研的多模态四足机器人。

腾讯首个软硬件全自研的多模态四足机器人:机器狗Max亮相,还会后空翻

当前机器狗主要有两大主流方向:

足式:在复杂环境里,以足式为主,像足类动物一样可以跑、跳、翻越障碍,需要适应复杂的地形和环境。

轮式:在城市里,接触的主要是平坦道路,这个时候可以滑行的轮式机器人就更有优势。

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机器狗Max就厉害了,它是二者的结合,采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案,也就是有腿又有轮。在不同的环境,可以切换不同的形态模式,其中轮式运动最高可达25km/h。

设计方面,机器狗Max的躯干采用镂空梁设计,腿部采用类肌肉的曲面造型,线条感强、运动力足。

依托于腾讯自研的软硬件系统框架,Max拥有敏锐的“神经系统”,实现了亚毫秒级力控,大大降低了软硬件系统延迟。

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而且Max还延续了第一代机器狗Jamoca的鲁棒控制算法,让Max拥有发达的“小脑”,和优秀的平衡能力。实现了从四足到双足的站立、移动,能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作。

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腾讯表示,未来Max将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用,成为人类的智能伙伴和生活助手。

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