小米YU7冬季OTA升级后，智能驾驶辅助引入世界大模型，旨在提升决策能力与极端场景适应性。通过复杂路况实测，验证了其在通行效率、安全细节及ETC自动通行等方面的显著进步，展现了向第一梯队迈进的潜力。
智能速览
智驾引入世界大模型，提升决策与预测能力。
实测通行复杂胡同，灵活性与通过性增强。
新增ETC车道自动通行功能，体验丝滑。
下车后可遥控泊车，解决狭窄车位难题。
新增悬架记忆抬升，优化通过烂路体验。
精华内容
此次升级的核心是世界大模型的引入，它如何改变车辆的驾驶逻辑？实际体验中又带来了哪些惊喜？让我们一探究竟。
智驾核心升级
本次冬季OTA升级的核心是智能驾驶辅助系统引入了“世界大模型”。这是一种AI认知框架，如同车辆的数字大脑，通过构建虚拟平行世界，提前模拟各种潜在交通场景，例如行人突然冲出或前方车辆急刹。
这种模拟让车辆能提前预判风险，大幅缩短反应时间。同时，它能在虚拟空间中评估多种行驶方案，最终选择风险最低的路径，提升了决策的稳定性和合理性。此外，通过改变模拟场景中的天气条件，系统也增强了对雨雪、浓雾等恶劣环境的适应能力。
复杂路况实测
为检验升级效果，车辆在包含城市拥堵路、急弯和狭窄胡同的复杂路线上进行了实测。更新后的驾驶辅助在处理大曲率弯道时，变得更加灵活，能主动选择最优车道，而非死板地沿车道线行驶。
在面对人车混行的“魔鬼胡同”时，系统虽显保守，多次需要人工接管，但相比旧版，其应对能力和通过性已有显著提升。特别是在一个其他品牌车型均未成功通过的右转场景中，小米YU7表现出了更强的路径规划能力。
ETC自动通行
本次升级发现的一个重磅功能是ETC自动通行。实测显示，车辆在进入收费站后，能够自主寻找车道、减速、识别ETC设备并完成支付，随后加速驶离，整个过程非常流畅。
虽然其实现逻辑是短暂退出端到端智驾，切换为车道居中辅助来完成，但这标志着其辅助驾驶能力已扩展至特定高速公路场景，具备了行业第一梯队该有的功能雏形。
泊车与舒适性升级
除行车辅助外，泊车功能也得到增强。新增的“下车泊入”允许驾乘人员全部下车后，通过手机APP确认启动泊车，提升了全家出行的便利性。针对狭窄两侧有柱子的车位，新增的“偏置泊车”可以自主选择靠近哪一侧停靠。
同时，车辆新增了经济模式，并支持悬架抬升记忆功能，可在设定地点自动抬高底盘，有效避免通过恶劣路况时的磕碰。
小米YU7此次智驾升级，尤其是世界大模型的应用，让其在处理复杂路况时更显从容与智能，ETC自动通行等功能也展现了高阶自动驾驶的雏形。虽然仍有优化空间，但进步显著，让人对其未来表现充满期待。
