终于学会了动手动脚，追觅X40 Pro 双机械臂扫拖一体机器人亮点多多

算不上前言，说说感受吧

扫地机器人，在当下的家庭中已经属于很常见的智能家电，相关的产品和测评大家也早已司空见惯了。说起来扫地机器人这个市场真正成熟起来其实也就4-5年的时间，在各大厂商不遗余力疯狂研发的推进下，这货已经远不是那个曾经在家里跌跌撞撞的懵懂少年了，无论是导航水平，智能避障，扫拖能力，都已经成长到了令人惊叹的技术水平。

毫不客气的说，目前顶级扫地机器人的控制复杂度，早已经达到了汽车届至今尚未完全搞定的L5级别自动驾驶水平，甚至还有过之而无不及。再加上它还需要在绕桩的同时完成地面的清洁工作，这能力吊打目前主流的L3级自动驾驶汽车妥妥的。

今天给大家测评的追觅X40 Pro，是集目前最先进扫地机器人自动控制技术于一身的机器。追觅的工程师在它身上安装了数量惊人的传感器和驱动器，从而使这台机器“活”了起来，用俗话说就是学会了动手动脚，以前清洁不了的地方，伸伸手就搞定了，以前过不去的弯路，拐个弯就过去了，以前不认识的障碍，现在凭借先进的AI技术也能够顺利识别了。

从这张标准的测评全家福来看，可以说追觅出品的这台X40 Pro的样子堪称扫地机届的标准。它的圆形主机采用了单边刷双拖布的结构，基站也是时下非常流行的的洗吸烘全功能塔式造型，如果非要从外观上找亮点的话，X40 Pro黑色外观搭配金色腰线的设计倒是挺有高级感的。那么，在它这堪称标准的外表下，到底隐藏着哪些亮点呢？我们就来详细的分析一下。

仿生能力再升级，双机械臂结构设计精妙

采用圆形设计的扫地机，从诞生起就一直有一个缺陷，那就是它的最大宽度产生于机身中部，而机身上的拖布则位于机身尾部，这就导致了它在拖地的时候，两侧会有所遗漏，尤其是贴边清扫时，无法通过改变机器的运行轨迹来减少漏拖的部位。

为了解决这个漏拖的问题，追觅的工程师设计了一个可以外摆的拖布支架，这也是扫地机历史上第一个外扩拖布的设计，官方称之为仿生机械臂。在X40 Pro身上，这个机械臂结构不仅得到了保留，而且还进化到了3.0版本，不仅能够拖布外扩，而且同时还能进行俗称“扭屁屁”的动作。

这个同步工作的官方名称叫做“夹缝伸手擦”，启动这个功能之后，当扫地机器人在探测到有机器无法进入的矮小夹缝时，它就会在拖布外摆的情况下，再叠加一个转身的动作，将原本不可能够到的地方也清理干净。

X40 Pro的名字里有一个词，叫做“双机械臂”，它的意思是指除了拖布机械臂之外，还增加了一个可以主动伸手的边刷机械臂。这意味着X40 Pro不仅能够拖到过去拖不到的地方，原来扫不到的边边角角，它也能伸手去扫一下了。

看，扫地机在走到门口的时候，就会主动伸手将外侧的脏东西刮进来，从而提高清洁效果，同时还能减少主机的移动，加快清扫速度，节约时间。

边刷滚刷拖布三重升降，纯拖纯扫不和泥

追觅X40 Pro有了双机械臂，在目前市面上的扫地机器人中就基本占据了技术的最高峰。工程师们增加了2个旋转电机就让整台机器的扫拖效率得到了一个很大的提升。当然，你以为这就完了？不不，如果说伸手伸脚是追觅扫地机在二维方面的改进，那么它在三维方向上，也有了长足的进步。

这是追觅X40 Pro的边刷，它通过一个非常巧妙的设计，实现了抬起和放下两种状态，这也就意味着追觅扫地机器人在Z轴方向上也有了可以操作的能力。

同样的，追觅X40 Pro的主滚刷也能够实现Z轴方向的提升功能，这在目前市面上的扫地机器人中，也是不多见的功能。

拖布的提升自然也是X40 Pro必备的功能了，这个功能对于家有地毯的用户来说是刚需，也是市面上最早的能够在Z轴方向操作的部件。

有了前中后的三个可以任意升降的控制系统，追觅X40 Pro历史上第一次实现了真正意义上的纯扫和纯拖能力，如果地面上有污水，机器就能够将边刷和滚刷提升后，只使用拖布进行清洁，完全避免传统扫地机会和泥的情况发生。

水气净化六重除菌除臭

为了更好的呵护用户健康，追觅X40 Pro进一步强化了全水路和全气路的清洁除菌能力。

气路方面，它的尘盒、尘盒滤网、集尘袋都采用了除菌设计，甚至连基站中的集尘通道，都采用了抗菌材质制造，可以有效的避免滋生细菌。

水路方面也得到了增强，除了全管路抗菌，清水箱银离子除菌等传统的抗菌设计外，追觅X40 Pro还贴心的给污水箱增加了一个体积很大的活性炭除臭模块。有了这个家伙，即便暂时忘记倾倒污水箱，也不容易发臭啦。

当然，作为一个使用过很多机型的生活家，我还是在这里建议大家选购自动上下水的机型，那才是一劳永逸的解决方案，不仅更加健康，而且也能够给用户省掉很多麻烦，实在是方便。

热水洗拖布和热风烘干拖布功能在X40 Pro上是标配，而且也得到了升级。比如它的热水温度提高到了四级，新增的高温热水能够达到70°的水平，不仅拖布更容易洗净，而且杀菌能力也得到了提升。而最长3小时的烘干时间，能够将拖布彻底烘干烘透，这其实也是为了更好的杀灭细菌而做出的改变。

为了彻底将细菌赶尽杀绝，X40 Pro的基站还具备紫外线除菌功能，这种医用级别的杀菌配置，凸显了追觅对于家庭健康的重视，产品经理值得表扬呀。

全新的主动式割毛滚刷，目前最好的防缠绕解决方案

相信使用过有滚刷的清洁工具的朋友，肯定都遇到过滚刷被毛发缠住的情况，因此市面上无论是扫地机器人还是洗地机、吸尘器，都在防缠绕方面做了不小的功夫。追觅X40 Pro随机安装的是V型硅胶滚刷，它采用了目前比较流行的防缠绕设计，能将滚刷上的毛发向两侧排出，尽量避免缠绕在主刷中部。

当然，这种设计只能减少毛发缠绕的频率，时间长了还是需要手动拆开滚刷，清理上面的毛发。为了提高效率，有的品牌在两侧的滚轴上安装切割刀片，以切断汇集到此的毛发。不过从实际的使用效果来看，这种刀片的切割效果很一般，对于滚刷中部缠绕较紧的毛发也毫无办法。

追觅X40 Pro的解决方案比较强，它随机附送了一个专业的主动式割毛滚刷，这货在滚刷上设计了一个全长度的毛发切割器，可以主动切断任何进入的毛发。

这个切割器设计的非常精巧，我费了好大的劲才通过微距镜头拍到它的实际工作状态。从图中可以清晰的看到，被主轴驱动的刀片能够左右横移，像理发推子一样切断任何进入齿间的毛发，这种切割效率可以用“遥遥领先”这四个字来形容了。这种主动式割毛滚刷使得X40 Pro也成了能够彻底解决毛发缠绕问题的机型。

这个切割器虽然锋利，但它的安全性能很好，首先细密的齿刀边上是高度远高于它的塑料保护片，能够避免刀刃直接接触人体。二是它的齿间间隔小于1mm，较粗的物体，比如电线、毛线等都不会进入，能够避免损坏切割器的情况发生。

自动拆装拖布，从此地毯问题不复存在

具备拖布主动提升功能的扫地机器人在清洁地面时，一般无需考虑地毯问题，万一遇到了只需要提升拖布就能避免打湿地毯。不过，由于拖布提升只有大约1CM左右，因此遇到长度超过1CM的地毯，就没法完美解决了。

追觅X40 Pro用一个很简单的方法就解决了这个问题，它的基站具备自动装卸拖布盘的功能，需要纯扫的时候，直接将拖布留下就好了，这样无论多长的地毯，都能轻松搞定啦。

导航避障双升级，双目AI+双线激光真NB

作为一台顶级的旗舰机型，追觅X40 Pro在导航和避障方面算是下足了料，顶置LDS激光雷达搭配最新的AI Sage 11算法使得它能够更快更准确的感知环境和规划路线。而前置的双目AI摄像头+双线激光是目前扫地机器人避障系统的最高配置，它不仅能够看到和躲开障碍物，而且还能识别出80+种不同的障碍物类型，并决策采用相应的避障策略。

有了优秀的硬件和软件，追觅X40 Pro的建图速度相当快，它只用了14分钟就完成了我新家120平米的建图工作，而且房间分割非常准确。这里尤其值得吹爆是，由于有了摄像头，它能够极为准确的识别房间类型和地面材质，我的几个卧室和卫生间都能准确的标识出来，甚至连阳台都没错，建图完成后几乎无需人工对地图进行修正。

在实际的清扫过程中，X40 Pro展现了它强大的避障能力，这个我特意为了测试而设置的9*9大阵中自由的穿行，自始至终几乎没有碰到过任何一个障碍物。

从地图上来看，它的清扫轨迹还是清晰而且明确的，并没有漏掉什么地方。由AIGC大模型加持的AI识别功能也很强，9*9大阵中的9只鞋子都得到了完全正确的识别。

在设置打开“实景照片”模式后（这里涉及到隐私，因此需要主人主动打开才能使用这个功能）。在APP里还能随时查看障碍物的特写照片，很是有趣。

大到夸张的12000Pa吸力

扫地机器人的吸力这些年进步可谓是不小，从最早的1000pa左右逐步进化到了23年的主流6000-7000pa。不过在X40 Pro身上，追觅放了一个巨大的卫星，将主机吸力一下子提高到了12000pa，几乎是其他机型的一倍。

这么巨大的吸力已经与普通的手持式无线吸尘器差不多，几乎已经达到了一代名机戴森V10的水平。由于这个最高水平的吸力日常清扫其实用不到，为了节约能源，追觅在它的APP里还专为最高吸力档位设计了一个开关，每次使用都需要手动开启。

在最高吸力模式下，无论是巨大的瓜子壳，还是沉重的M6螺母，都能一遍搞定，清扫效果杠杠地！

主动式基站自清洁2.0

追觅原创的主动式基站自清洁在X40 Pro身上也发展到了2.0版本。与其他厂商采用的底盘整体取出手动清洗方案不同，追觅的这个主动自清洁还是将着力点放在了提升自动清洁能力上。

我觉得这个设计思路其实才是正途，正常使用的情况下，基站底盘是最容易污染的部分，如果说将希望寄托在人工手动清洗，那么每天清洗底盘就会成为很重的负担，尤其是在安装了自动上下水之后，如果不能解决底盘自清洁问题，用户还是不能当一个真正意义上的甩手掌柜。

这个自清洁模块设计的也很有想法，它通过在拖布下的橡胶滚子来驱动，基站在清洗拖布的时候，旋转的拖布会带动滚刷，从而对底盘进行清洗。

在两个大型橡胶刮片的轮番刮洗之下，底盘能够长时间的保持清洁，从而尽量减少需要用户手动进行清洗的次数。

更加方便的一键托管2.0

最后一个要介绍的，是我觉得很好用的一键托管功能，有了这个选项，追觅X40 Pro就会根据位于基站中的脏污传感器来自行确定清洗策略。这包括脏污区域二次清洁，重污染区域自动增加水量等。开启了这个选择之后，用户就无需再操心要怎么清洁这个问题，将工作完全甩给追觅负责就好了。

总结一下吧

X40 Pro作为追觅最新的旗舰级扫地机器人，可以说厂家在它的身上倾注了全部实力。不客气的说，这台机器代表了当下扫地机器人技术的最新进展，尤其在模仿生物机械结构、智能避障、自动控制等方面表现出色。

机器最为出彩的地方，当属它的双机械臂设计和彻底的干湿分离（三重升降）。拖布机械臂可以扩大拖布的清扫范围，解决了传统圆形扫地机的边角清扫问题，边刷机械臂可以主动清理难以触及的区域。而它的边刷滚刷拖布三重升降系统，也提高了扫地机在不同地面情况下的适应性和清洁效率。创新性的主动式割毛滚刷，则彻底解决了滚刷被毛发缠绕的常见问题，提高了维护的便利性。

追觅在这台机器上还凸显了自己对家庭健康的重视，X40 Pro的这套六重水气净化系统涵盖了从净水箱到污水箱（水路），从过滤网到集尘袋（气路）的全部流程，抗菌材料的广泛应用和高温杀菌技术相结合，再加上银离子除菌、活性炭吸附、紫外线杀菌等功能，让细菌和病毒毫无生存可能。

作为一名追觅的老用户，我个人还是非常认可X40 Pro的诸多创新功能和设计理念的，也希望大家能够有机会去追觅的专卖店亲身感受一下这台机器的优秀之处，相信我，它真的蛮好玩的。