给每个房间加个扫地机——小米（石头）扫地机接入HOMEKIT实现分区域打扫

创作立场声明：为了给大家带来更多更实用的智能家居技巧干货分享，特别新开专栏“跟CT一起玩转全屋智能”，希望大家多多支持。

哈喽，艾瑞巴蒂。我是你们的智能家居领路人CT。非常高兴时隔数月终于再次更新本专栏，这主要是因为家里的翻新装修终于结束，这周已经开始陆续的整理工作，为打回老家做准备了。同时期进行的就是全屋智能家居的设定了，而这次部署的智能家居系统我则是抛弃了之前使用多年的domoitcz转向使用Home Assitant搭配APP DAEMON实现自动化，在语音控制上则是全屋部署了Homepod搭配Home APP来实现。

而这次带给大家的是一个非常简单的应用，就是将小米（石头）扫地机器人接入HA以及HK，并且实现区域控制。这个想法主要是因为这几天在整理过程中，经常整理哪间房间，哪间房间的地板就会弄脏，如果脏了之后不即时清理，脏东西就会随着人的走动带到家里各处，而每次区域打扫都要打开米家APP，找到扫地机，再选择区域，就略显麻烦，所以就决定一劳永逸的给每个房间添上一个对应的清扫开关，这样要打扫餐厅的时候，就只要说一句"hey siri,打开餐厅扫地机”，当然，如果再设置个场景的话，就只要说“hey siri，打扫下餐厅”扫地机就会自己跑出来把餐厅打扫一遍，下面我们来说说具体步骤：

将扫地机接入Home Assitant

首先第一步自然是将扫地机接入Home Assitant，这里使用的官方Miio集成，我们只需要在集成里面搜索MIIO:

然后选择Xiaomi Miio。

按照提示填入自己的用户名，密码等信息：

然后选上我们的扫地机器人，我这里用的是石头T7 pro，提交之后，在HA的集成里就会出现一个扫地机器人的卡片：

点进去就可以看到自动生成的实体：

一般来说，这里我们只需要用到控制扫地机的实体：

这时，你就可以对扫地机进行简单的控制了，例如开始清扫，回充，暂停，定点清扫等以及调整吸尘模式了。相对于之前的YAML配置，新版的HA基本都使用了UI配置，对于小白来说简单了不少。

获取区域ID

这里我们需要在将扫地机器人接入米家完成之后第一次清扫之后，就将家里的区域都划分设置好，我这里是划分了11个区域，并在米家里面命名了。但是HA调用的时候，是不能直接使用名字的，而只能使用每块区域对应的ID号，所以这一步，我们就是获取区域ID，我这使用的集成是gateway3。我们首先需要做的就是在HACS的Integrations里 Explore& Add repository搜索添加XiaomiGateway3，如果没有安装HACS的话，可以先自行安装HACS（安装方式见HACS官网，一条命令的事），或是手动从github上下载最新版的XiaomiGateway3 复制到custom_components目录下重启HA，之后就可以在HA的配置集成里面添加新的gateway3的集成：

之后按照提示选择添加小米云账号：

之后按照提示选择添加小米云账号：

添加完成之后就可以在HA集成页面上找到gateway3的集成，添加自己的小米账号：

然后在gateway3集成上点击进入自己的账号，大家可以看到，gateway3主要功能其实是将米家多模网关接入HA，实现zigbee以及蓝牙子设备的接入。进去之后点击选项，选择对应的扫地机器人：

页面就会显示出扫地机器人的Token以及Room ID，说到这，就引出了gateway3插件的另一妙用就是获取米家设备的Token了。拿到房间ID之后，我们就可以进行下一步——给对应区域添加扫地机开关了。

生成扫地机区域打扫开关

终于，我们还是用到了YAML配置，打开HA的configuration.yaml文件，在switch:里面添加如下代码：

这里的keweisaodiji就是你自己对这个开关的命名，这里不能用中文，而下面的service如果自己不会写，可以在HA的开发者工具服务里通过UI生成：

先选择Xiaomi Miio: Vacuum clean segment服务，然后实体选择扫地机：

最后segments后面填对应的ID：

然后点击进入YAML模式：

直接将生成的代码复制进configuration.yaml的turn_on下，注意空格和缩进。而turn_off的service就是回充Return to base命令，依葫芦画瓢也可以在UI里生成：

进入YAML模式：

然后复制代码填到turn_off下方就好。如果有多个区域，就在configuration.yaml里面添加多个：

只要改名字和segments序号就成。然后重启HA，查找实体，就能找到刚才配置的这些开关了：

点击进去就可以看到我们可以对每个开关进行开关操作了：

这里面大家可能会发现一个问题，就是这里的开关on和off是两个按钮，这是因为我们定义开关的时候没有定义开关状态造成的，当然，该如何定义，作为HA萌新的我并不知道，如果谁知道可以在评论区告诉我，但即使这样也完全不影响我们使用。不过我这里还是做了个进阶设置，就是当扫地机状态为停靠时，所有的区域开关都自动关闭。这里我用的是APP DAEMON，因为这部分设不设只对状态有影响，对使用没影响，我这里就不展开说了，只把代码贴出来供大家参考，首先我做了一个vacuum_auto.py文件：

这里面就定义了扫地机的ID，然后监听扫地机的状态，当状态变化为"docked"的时候，就自动将所有的扫地机都关掉。然后我们在APP.YAML里添加这个module:

这样每次打扫完，APP DAEMON就会重置所有的区域扫地机开关。

将开关接入HomeKit

开关做好了，但是如果每次开都需要点开HA再去开的话，就和米家没啥区别了，所以最后一步，我们就是将它接入Homkit了，这里我们用的也是HA自带的Homekit集成：

这里我们要选择的是Homekit:

然后在要包含的域里选择switch，如果你有更多设备类型要接入Homekit的话可以一并勾选，然后照提示做，将扫地机开关们添加进去：

完成之后就能在通知项里找到配对二维码，手机扫码添加即可：

剩下的Homkit上的重命名，移动房间这里就不多说了。之后你就能享受到语音控制分区打扫的便捷了。