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2026年4月17日，上海灵童机器人启动“你好·未来造物者”UGC共创计划，免费送出1000台桌面人形机器人“念”，打造行业最大规模开放生态行动

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05-18 16:19

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#小米开源首代机器人VLA大模型#小米刚放出一个大消息：开源了自家第一代机器人 VLA 大模型 ——Xiaomi-Robotics-0。这款模型有 47 亿参数，主打视觉语言理解 + 高性能实时执行，不仅在三大主流仿真测试里表现亮眼，在真实机器人身上也很能打，动作流畅、反应灵敏，物理智能的通用性很强，而且在消费级显卡上就能跑实时推理。更关键的是，小米这个 VLA 大模型很快就要实际搭载上车，高性能、实时执行都安排上了，XLA 这块真的可以狠狠期待一波！

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1. #雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#小米机器人业务再迎重磅突破！正式开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0，这也是小米实打实的机器人基座模型。这款模型搭载“大脑+小脑”混合架构，47亿参数兼顾视觉语言理解与实时执行能力，不仅破解了传统VLA模型推理延迟的痛点，能在消费级显卡上实现实时推理，还在三大主流仿真测试和真机实操中表现亮眼，叠毛巾、拆积木等复杂任务都能流畅完成，刷新多项SOTA纪录。从此前雷军预告机器人业务新进展，到如今核心大模型开源落地，小米在具身智能领域的技术布局持续落地，也让机器人从实验室走向实际应用又近了一步。

2. #小米开源首代机器人VLA大模型#小米刚放出一个大消息：开源了自家第一代机器人 VLA 大模型 ——Xiaomi-Robotics-0。这款模型有 47 亿参数，主打视觉语言理解 + 高性能实时执行，不仅在三大主流仿真测试里表现亮眼，在真实机器人身上也很能打，动作流畅、反应灵敏，物理智能的通用性很强，而且在消费级显卡上就能跑实时推理。更关键的是，小米这个 VLA 大模型很快就要实际搭载上车，高性能、实时执行都安排上了，XLA 这块真的可以狠狠期待一波！

3. #用声音马住中国年##微博声浪计划# 小米发布机器人基座模型Xiaomi-Robotics-0，47亿参数+双脑架构实现技术突破，仿真测试全项SOTA，真机实战表现优异，可在消费级显卡实时推理。采用全栈开源策略，结合触觉模型形成完整技术栈，推动机器人行业发展。数懒小姐姐的微博音频

4. 宇树UniStore官方共享应用平台正式全面开放5月7日，国内四足及人形机器人领军企业宇树科技宣布，其UniStore官方共享应用平台正式全面开放，用户和开发者可便捷下载、分享和上传机器人动作算法、数据集等应用内容。UniStore被誉为“机器人界的苹果App Store”，支持G1等人形机器人及相关产品。平台采用分布式微服务架构，包含用户广场、动作库、数据集和开发者中心四大核心模块。用户可一键下载官方或社区开发的动作模型，也能上传自研内容与全球用户共享。宇树科技表示，平台开放旨在构建开放生态，欢迎全球开发者共同参与具身智能开发，优秀开发者还将获得奖励支持。此举标志着机器人应用从封闭走向开放共享的新阶段，有望加速行业创新与普及。目前，平台已上线部分动作包，如查尔斯顿舞等限时免费内容，用户需通过对应APP（如Unitree Explore）更新至最新版本后访问。更多开发者内测和功能将陆续推出。

5. 特斯拉开源硬件，中国团队开源大脑！首个具身智能顶配全家桶上线

6. 机器人开源革命：“免费大脑”背后的四派力量与博弈｜机器人系列

7. 小米正式开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0，成为国产具身智能领域的重要突破。#小米发布机器人基座模型#这款47亿参数的基座模型，核心采用“大脑+小脑”MoT混合架构，以VLM负责多模态理解、DiT实现平滑动作生成，打造出感知-决策-执行的高效闭环，成功解决传统VLA模型推理延迟、真机动作卡顿的行业痛点，还能在消费级显卡上实现实时推理，大幅降低硬件门槛。模型在LIBERO、CALVIN、SimplerEnv三大主流仿真测试中刷新多项SOTA，真机部署后在积木拆解、叠毛巾等高难度任务中也展现出优异的手眼协调性，兼顾多模态理解与精细动作控制的能力尤为亮眼。此次开源不仅为开发者提供了优质的技术底座，更将加速具身智能技术的落地与行业协同创新，让机器人向物理世界的智能交互又迈进一步。#雷军公布小米机器人最新进展#

8. 登顶全球第一后，这家中国公司把“具身大脑”开源了！

9. #宇树发布人形机器人AppStore#宇树科技这么玩还挺有意思的，开发者可以发布他们最酷炫、最令人印象深刻的人形机器人应用案例，其他开发者或用户可以下载、安装并部署到自己的人形机器人上，从而实现应用案例的共享，避免重复开发。这样不仅降低了玩家的入门门槛，而且提升了开发者的劳动价值，一个平台实现了两个群体的双向驱动，同时这种先发优势，真是可能改变后续人行机器人的发展路径和布局。馍兽的微博视频

10. 就在今天，雷总官宣Xiaomi-Robotics-0正式开源，三大Benchmark成绩全刷了一遍，直接压过OpenVLA和Pi，也就是说小米成为了目前机器人基座模型的天花板。一边大模型刚拿了SOTA，一边机器人基座模型落地，还在消费级显卡上跑通了实时推理，各条技术线齐头并进，明显是准备会师的架势。再看上周开源的那个触觉模型TacRefineNet，不用视觉、毫米级微调，两周时间，触觉和VLA两块硬骨头全搞定了，技术栈自己填平。#小米发布机器人基座模型#雷总之前就说过机器人第一步是进厂干活，走特斯拉那条路，现在看是真在备货，手脑配齐、开源喂给行业，离走出实验室那天不远了，机器人行业是长跑，像小米这样拿论文说话、成果全透明，才是最值得认可的！#雷军公布小米机器人最新进展#

11. 小米机器人最新进展，具身智能基座模型开源落地。雷军正式公布小米机器人阶段性成果，Xiaomi-Robotics-0 机器人VLA大模型重磅开源，47亿参数打造“大脑+小脑”混合架构，引领具身智能新高度。多模态VLM充当“大脑”，精准理解指令与空间关系；DiT作为“小脑”，生成平滑连贯动作块，配合创新技术解决动作断层，让机器人反应灵敏、控制稳定。模型在主流仿真测试与真机任务中表现优异，可在消费级显卡上实时推理，轻松完成叠积木、叠毛巾等复杂操作。小米坚持长期投入与技术开源，降低研发门槛，推动具身智能从实验室走向现实应用，也为未来家用与商用机器人落地打下坚实基础。#雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#

12. #雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#小米其实很早就布局了机器人业务，也取得显著的成果，今天雷总再次公布小米机器人最新进展：小米开源首代机器人 VLA 大模型，划重点：开源，期待大家的加入。原文在此，小米开源首代机器人 VLA 大模型，刷新多项 SOTA！，相比VLA（Vision-Language-Action）模型，小米对外发布：Xiaomi-Robotics-0架构是一个拥有 47 亿参数、兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力的开源 VLA 模型，这种“大脑+小脑”的组合，能在现实真机任务中实现物理智能的泛化——在动作执行时保持极高的物理灵活性，概括：动作连贯、反应灵敏。还能在消费级显卡上实现实时推理，牛！这意味着离走出实验室正式商用应该不远了，进厂干活只是第一步，第二步为走进千家万户，指日可待。

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18. #雷军公布小米机器人最新进展#小米AI彻底进入全线开花阶段，这波真的稳了，刚发布Xiaomi-Robotics-0机器人VLA大模型，47亿参数，三大Benchmark全面超越OpenVLA、Pi，真机丝滑不卡顿，消费级显卡就能跑，简单来说，这就是今天机器人基座模型的天花板。更绝的是，小米两周开源VLA大脑+触觉模型，手脑双核心全补齐，走的就是雷总说的进厂干活务实路线，和特斯拉、FigureAI正面硬刚，不炒概念，全部开源共享，每一篇论文、每一个模型都在秀大厂技术格局。行业太浮躁，小米却在沉下心做长跑型技术。从大脑到手脚，从仿真到真机，从实验室到工厂，小米机器人的未来，已经看得见摸得着了。#小米发布机器人基座模型#

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20. 上纬新材发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人启元 Q1，这家公司你们可能不熟，但它的董事长是稚晖君，在 B 站挺火的。#稚晖君首发全球最小全身力控人形机器人# 看了下视频介绍，启元 Q1 体积是传统机型的 1/8，核心的 QDD 准直驱关节比鸡蛋还小，不过力控性能和动态响应却一点没缩水。还开放了全量 SDK 和 HDK 接口，能接扩展模块。外观结构件全开源，3D 打印就能定制外壳，头部模块也能随便换。

21. AgentRun Sandbox SDK 正式开源！集成 LangChain 等主流框架，一键开启智能体沙箱新体验

22. #雷军公布小米机器人最新进展#小米发布并开源机器人基座模型Xiaomi-Robotics-0，该模型拥有47亿参数，具备强视觉语言理解与实时执行能力，可在消费级显卡上实现实时推理，也是“人车家全生态”的智能底座之一。我们只需知道在模型能力对比测试中， Xiaomi-Robotics-0均取得当前最优的成绩就行，是具身智能的关键突破。我很欣赏的是小米对技术的态度，小米将模型进行开源，可以让行业内的高校、企业与开发者快速二次开发，加速技术落地。给国内机器人行业添砖加瓦，助力机器人更快进入工业与家庭场景，奠定中国在具身智能领域的生态优势。#小米发布机器人基座模型#

23. 颠覆认知！蚂蚁这款开源模型，竟让消费级相机干翻专业深度相机？机器人撞玻璃、抓不住透明杯的时代要结束了！LingBot-Depth凭独创掩码建模技术，把透明、反光物体感知误差砍了70%，硬是用算法补上了硬件短板。有人吹它是具身智能的救命稻草，也有人嘲讽：不过是细分场景的小打小闹，比得过英伟达全栈世界模型？它能让机器人抓取成功率暴涨，还能帮智能驾驶识破反光标识，关键还免费开源！可局限性也明显，比不了英伟达的全场景适配能力。是专精细分场景更有价值，还是全栈通用才是未来？蚂蚁这波开源，真能改写视觉感知格局？点击视频拆解，评论区聊聊你站技术专精派还是全栈派！#微博超有用视频大赛##上微博涨知识##AI创造营##科技先锋官# 种斌Marco的微博视频

24. #全球首款全身力控小尺寸人形机器人来了#，这款稚晖君团队打造的上纬启元Q1，高度只有0.85米，关节比鸡蛋还小，不就是“机器人幼崽”吗？但可玩性也特别高，开放SDK/HDK接口，结构件也开源支持3D打印，安全柔性抗阻控制。#你的第一个个人机器人#

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27. #雷军公布小米机器人最新进展# 雷总这次公布的小米机器人新进展太让人惊喜了，直接拿出了自研的机器人基座模型Xiaomi-Robotics-0，还大方开源了，这波操作真的很圈粉～这款47亿参数的VLA模型解决了传统机器人模型反应慢的痛点，消费级显卡就能实时推理，机器人终于不用再做“木头人”了。它的“大脑+小脑”架构特别有意思，既能听懂人话理解指令，又能做出流畅精准的动作，叠毛巾、拆积木这些活儿都能轻松拿捏，刚性和柔性物体都处理得超到位。而且小米的训练方法也很用心，让模型既懂常识又会实操，真机运行时动作连贯还能应对环境变化，仿真测试里更是刷新了多项最优成绩。这次开源也能让更多开发者参与进来，感觉具身智能的发展要被小米推着快一步了，太期待后续的落地应用了～#小米发布机器人基座模型#

28. #微博声浪计划##听见微博# 深圳龙岗“AI龙虾十条来了”，针对开源AI智能体OpenClaw及“一人公司”创业，从技术、数据、算力、OPC护航四方向破解痛点。提供免费部署、数据硬件补贴、算力支持等，还推动国产化替代平衡安全风险，拟打造全球智能体创业高地。种斌Marco的微博音频

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32. 新加坡放弃美国AI模型，改用中国开源模型#据新加坡媒体报道，11月25日，新加坡国家人工智能计划宣布了一项重大技术路线调整：在其最新发布的、旨在服务整个东南亚的旗舰大模型中，放弃了美国开源体系，转而采用中国企业的开源架构。有分析认为，这一事件在全球AI版图上投下了一颗重磅信号弹：中国开源AI模型正在从技术追赶者，变为全球信赖的“技术底座”。与此同时，中国AI风暴也刮到了美国。英国《金融时报》报道称，美国麻省理工学院的研究发现，过去一年，中国团队开发的开源AI模型下载量占比上升至17%，首次超过美国同行，在AI技术的全球应用中取得关键优势。超维界的微博视频

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34. 随着中美两国大举进入机器人产业，日本机器人产业，也开始路线调整——从“封闭优势”，转向“开源战略”。过去几十年，以发那科、安川电机为代表的日本企业，凭借高精度伺服电机和控制系统，占据了全球工业机器人核心位置。1990年代，日本机器人一度占全球约80%份额，是绝对的“机器人大国”。但随着AI时代到来，竞争的核心不再只是硬件精度，而转向“数据+软件+AI能力”，日本的优势开始被削弱。美国的特斯拉，以及中国的宇树科技等新兴企业，正在通过AI训练和数据驱动快速迭代机器人能力，机器人正在从“执行程序的机器”，变成“能够自主学习的智能体”。谁拥有更多数据、更多开发者生态，谁就拥有未来。日本企业开始押注“开源”。发那科宣布开放机器人控制软件，让全球开发者参与优化；安川电机则联合AI企业推动机器人智能化；而软银集团更是直接收购ABB机器人业务，通过整合AI、机器人和数据，建立新的竞争优势。机器人竞争和芯片一样，可能是牵动整个工业链条的核心！日本拥有全球最强的机器人硬件基础，这波看能不能转型成功。#机器人产业##机器人开源#

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107. 开源的机器人流程自动化（RPA）平台

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