仿生海龟机器人：破解水陆交界搜救难题的新利器
06-04 12:40
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新浪微博 2026-01-30
新浪微博 2026-05-24
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1. 【清华团队在海洋仿生机器人领域取得系列进展】近日，清华大学深圳国际研究生院曲钧天副教授团队在海洋仿生软体机器人领域取得系列研究进展，分别研发出面向复杂两栖环境的智能仿生两栖海龟机器人、面向水下复杂管道内部探测的仿蠕虫柔性管道机器人。系列研究均体现了“仿生智能”与“模块化设计”的前沿理念。在陆地与水域交界的复杂区域，传统海洋机器人面临着严峻挑战。这些过渡区域通常由松软的沉积物、不规则的石块和不断变化的地形组成，使得依靠高速螺旋推进的传统系统容易出现效率下降、机动性受限甚至任务失败的情况。对此，曲钧天团队研制出一款智能仿生两栖海龟机器人，通过多模态感知实现了环境智能适应。研究成果以“一种具备视觉-触觉融合能力的智能仿生两栖海龟机器人及其动态地形自适应方法”为题，发表于《IEEE机器人学汇刊》。论文链接：网页链接管道作为能源运输与城市运维的核心基础设施，其隐蔽性、复杂性给检测维护带来巨大挑战。对此，曲钧天团队研制出一款磁吸式模块化仿蠕虫柔性管道机器人，该机器人创新性地采用星形三向锚定足与纤维增强波纹管主干设计，通过可重构模块化躯体突破了复杂非结构化空间的运动限制。研究成果以“面向管道多场景探测的柔性模块化仿蠕虫机器人”为题，作为封面文章发表于《细胞报告物质科学》期刊。论文链接：网页链接（来源：深圳国际研究生院）#科研速递# 清华大学
新浪微博 2026-01-30 00:00:00
2. 矿山侦察机器人下井，这波是科技硬实力救人山西煤矿事故救援现场，矿山侦察机器人下井作业了。防爆设计+气体检测+红外成像+实时传输，直接替人深入高危巷道，把风险挡在外面。以前是救援人员冒险探路，现在是机器人先冲，效率和安全都拉满了。科技落地到这种场景，才是最硬核的价值体现。#山西煤矿事故现场机器人参与搜救#
新浪微博 2026-05-24 00:00:00
3. #除夕来京东抽1折机器人#人形机器人可以用于安全巡逻，监控特定区域，提高安全性。娱乐表演：人形机器人可以用于娱乐表演，如舞蹈、音乐演出等，提供新颖的娱乐体验。物流配送：在物流中心，人形机器人可以进行货物的分拣、搬运和配送工作。灾难救援：在灾难现场，人形机器人可以进行搜救工作，因其灵活性和适应性，能够在复杂环境中执行任务。
新浪微博 2026-02-13 00:00:00
4. 【#侦察机器人投入煤矿事故搜救#】#机器人下井助力煤矿事故搜救# 山西留神峪煤矿事故救援现场，侦察机器人投入井下搜救作业。设备搭载多个有毒有害气体检测仪、红外成像仪，以及实时图像传输系统，具备防爆特性，有效拓宽搜救范围、提升救援效率。#山西煤矿爆炸事故进展#（央视） 人民日报的微博视频
新浪微博 2026-05-24 00:00:00
5. #机器人走出了中国式浪漫##全球首次机器人极寒行走13万步##机器人阿勒泰雪地走了13万步# -47.4℃极寒冰雪环境，北斗卫星实时厘米级导航，具身智能自适应路径规划……近日，央视摄制组在新疆阿勒泰架机摄制，记录全球首次人形机器人极寒天气下自主行走挑战。 头号玩家阿政哥哥的微博视频
新浪微博 2026-02-01 00:00:00
6. 请停留3秒，为他献一束花！比利时男子在云南哈巴雪山失联25天，39岁救援队员陈延寿搜救时突发状况不幸牺牲#哈巴雪山 #救援
抖音 2026-04-21 00:00:00
7. #山西煤矿事故现场机器人参与搜救# 这才是机器人存在的意义之一。但有人也好奇，特斯拉Optimus、宇树那些明星机器人能不能上？现阶段，还是不能的。不是技术做不到，而是场景不对。井下瓦斯弥漫、巷道坍塌、信号全断。要的是本安防爆、抗高温高湿、能在废墟里爬。现阶段的人形机器人，还没一个拿下矿用防爆认证。续航短的个把小时就得歇菜，两条腿在塌方区就是累赘。它们的舞台，目前只能局限在工厂流水线和发布会秀场，还进不了搜救现场。其实如果哪个公司真能造出一种能搜救的普通人形机器人，想必市值绝对会大涨。#热点观点##微博热点优质创作计划# 山西煤矿事故现场机器人参与搜救
新浪微博 2026-05-24 00:00:00
8. 比亚迪入局人形机器人
微信公众号 2026-06-03 00:00:00
9. 机器人告别"花拳绣腿"，2026年要开始"真干活"了 机器人行业最近有个新词火了——"部署态"。 4月17日智元机器人在上海开了场合作伙伴大会，2500人从34个国家跑来，就为了听一个答案：机器人下一步该怎么走？ 答案是：别再比谁的demo更炫了，该比谁能让机器人真刀真枪地干活了。 过去三年，机器人行业像个大型才艺秀。你家机器人能后空翻，我家机器人会走梅花桩，大家都在展示"我有多能耐"。但投资人问一句"能量产吗？能赚钱吗？"，大多数公司就沉默了。 "部署态"这个词，就是冲着这个痛点来的。 什么是部署态？说白了就是：机器人能7×24小时在真实工厂里自己干活，能复制到别的车间，能规模化交付，还能产生真金白银的商业价值。 听起来不算玄乎？但行业为此折腾了三年。 数据显示，2026年一季度工业机器人产量同比增长33.2%，整机成本从去年的30万降到15.8万左右。供应链国产化率超过85%，单关节成本压缩到800元——只有进口的三分之一。量产速度也上去了，15个月完成从千台到万台的跨越。 这意味着什么？机器人开始从"展品"变成"商品"了。 国际机器人联合会的报告也印证了这个趋势。报告指出，2026年全球机器人市场的关键词就三个：AI驱动、通用性、人形验证。换句话说，行业正在从"自动化工具"升级为"智能劳动者"。 当然，现在说机器人遍地开花还早。工信部最新表态很实在：人形机器人2026年会发布综合标准化体系建设指南，全面落地仍需5-10年。眼下最靠谱的场景，还是工厂和仓库——任务标准化、环境结构化，机器人的价值一眼就能算清楚。 所以这波"部署态"浪潮，更像是行业在挤泡沫。 告别那些"发布会炫技、发布会后消失"的套路，踏踏实实让机器人在车间里跑通流程、打磨产品、产生收益。这条路更长，但走得也更稳。 有意思的是，行业预测人形机器人渗透率要从现在的1.8万台飙到6.25万台。成本在降，场景在跑，订单在排——至少在这个春天，机器人们不再只是"能动能跳"的玩具，而是开始准备"上班打卡"了。 你怎么看？ 你觉得机器人最先在哪个场景能真正"上岗"，取代人类重复性劳动？工厂流水线、物流仓储，还是其他领域？#ai创造营#
新浪微博 2026-04-20 00:00:00
10. 【#国产机器狗亮相抗震救援演练现场#】5月12日上午，全国防灾减灾日开放活动启动仪式暨“应急少年说·安全伴我行”科普展演在国家地震紧急救援训练基地举行。现场有一款名叫“铜锤”的机器狗，具备720度环视能力，可实时复制并回传现场地形与场景，适应从底层到上层的复杂环境；另有小型机器狗用于狭小空间的巡查及信息回传。这些新科技装备的应用为应急救援提供了有力支撑。 新京报的微博视频
新浪微博 2026-05-12 00:00:00
11. 青农大学生设计出仿生机器人 荣获国赛一等奖
12. 电信学院仿生海龟水下机器人进行实地测试实验
13. 机器海龟游向环保使命:仿生技术守护珊瑚礁
14. 登顶T-RO!清华仿生“海龟”机器人,实现水陆动态环境全自主适应
腾讯网
15. 机器海龟游向环保使命:仿生技术守护珊瑚礁
腾讯网
16. 我国研制首台敏捷型水下机器人“海龟”,突破深海近底观测技术瓶颈
https://www.msweekly.com/show.html?id=175865
17. 水下机器人“海龟”诞生记
https://cafs.ac.cn/info/1052/79612.htm
18. 清华大学科研团队在海洋仿生机器人领域取得系列进展！
微信公众号 2026-02-02 00:00:00
19. 母校动态 | 清华团队在海洋仿生机器人领域取得系列进展
微信公众号 2026-01-30 00:00:00
20. 清华大学海洋软体机器人与智能传感实验室发布两款海洋仿生机器人，一个能两栖，一个能钻洞！
微信公众号 2026-02-05 00:00:00
21. 「海洋科技」曲钧天团队在海洋仿生机器人领域取得系列进展
微信公众号 2026-02-03 00:00:00
22. 清华团队在海洋仿生机器人领域取得系列进展
今日头条 2026-01-31 00:00:00
23. 清华大学研发两款仿生机器人，一个能两栖，一个能钻洞！
微信公众号 2026-02-08 00:00:00
24. 清华发布两款海洋仿生机器人，一个能两栖，一个能钻洞！
今日头条 2026-02-05 00:00:00
25. 能够跨越气-水界面并在表面搭便车的水陆两栖机器人
知乎 2026-01-03 00:00:00
26. 论文精选：水陆两栖四足机器人AmphiHFW——从沙岸到深海的全地形运动
微信公众号 2026-05-11 00:00:00
27. 2026沈阳机器人大会召开 仿生海龟等近百机器人亮相
今日头条 2026-06-02 00:00:00
28. 仿生海龟探碧海 少年科创护生态
微信公众号 2025-12-30 00:00:00
29. RA-L | 虚实融合，在线进化：仿生海龟机器人水动力建模与抗扰控制新进展
微信公众号 2026-04-15 00:00:00
30. 具身智能下海：浙江立项“跨介质机器人”，求解两栖作业最后一百米
知乎 2026-04-20 00:00:00
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