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跳舞机器人站上手术台：不靠谱，但能到达芬奇到不了的地方

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07-17 10:55

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宇树科技参访研学报名 | 宇树G1登上Nature，人形机器人第一次走进活体微创手术

名企参访直通车 2026-07-14

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宇树 G1 登 Nature 完成活体微创手术：通用人形机器人第一次摸到医疗高门槛

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10. 2026年7月，中国国产人形机器人宇树G1完成了全球首例人形机器人活体微创手术，成功对活体猪实施了胆囊切除术，相关研究成果已发表于国际顶级学术期刊《Nature》。研究由加州大学圣地亚哥分校华人博士生梁泽楷（00后）团队主导，共完成2例手术：首次手术中一名人类外科医生在机器人旁担任助手，第二次则采用两台遥操作机器人协同作业。宇树G1身高约1.52米、体重仅27公斤，由外科医生通过控制台远程遥操作。值得注意的是，其成本仅为达芬奇手术机器人的零头，体积小、部署成本低，标志着手术机器人领域可能被重新定义。

11. 春晚上跳过舞的那个宇树机器人，进手术室动刀了。 7月8号Nature发了篇论文，加州大学圣地亚哥分校的团队把一台宇树G1搬进手术室，远程操控着，给两头猪做了胆囊切除。一台是机器人主刀、人类医生打下手，另一台两台机器人自己配合着做完。全球头一回，人形机器人在活体上走完一整套微创手术。主刀精度，跟那台1800磅重、得一整队人伺候的达芬奇手术机器人，差不多。宇树G1才60磅，能自己走路，成本是达芬奇的零头。论文一作是个00后中国博士生，梁泽楷，华中科大本科毕业的。马斯克之前高调放过话，说他的Optimus几年内要超越顶尖外科医生。结果先把人形机器人送进手术室的，是一群人用国产宇树干的，没等他。得说清楚，现在还停在猪身上，手术中途得重新校准好几次，比达芬奇慢。但头一台机器人腹腔镜手术当年做了六小时，现在三十分钟。这玩意儿要起来，靠时间。达芬奇早就会开刀，可它1800磅、专干一件事、只装得起大医院。宇树G1能自己走进偏远村子、走进战场手术室。通用机器人够到了专用机器人的精度，缺医生的地方，将来的人才做得上这台手术。 #科技 #人形机器人 #宇树 #医疗机器人

12. #宇树机器人给猪做了台手术# 近日，国际顶刊Nature发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。研究团队选用了高校实验室常用的宇树科技G1人形机器人，让它手持腹腔镜器械，通过遥操的方式为两头活猪完成了腹腔镜胆囊切除术。这是全球首例人形机器人在活体中走完一套标准微创手术流程。

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25. 据看看新闻等媒体报道，近日，国际顶刊Nature在线发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。该研究将宇树G1人形机器人搬进了手术室，让它握着给人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，通过远程操作，为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。（制作阿眠禹博睿）#宇树机器人顺利完成2例活体手术

26. 宇树机器人首次操刀活体手术，论文作者独家回应

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33. 机器人医生现在在犹他州！肖恩·贝克医学博士导语当我第一次听到“AI可以在没有医生监督的情况下执行医疗操作”这件事，内心的反应既像是兴奋，又像是拉响了防空警报。犹他州通过的一项新法案，允许人工智能在特定范围内独立开展医疗实践，率先把“机器人医生”从科幻片里拎到了现实世界。它会让医疗更便宜、更高效，

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37. 宇树G1“操刀”完成活体胆囊切除手术我发现，科幻电影里的场景正在一步步变成现实！就在今天，中国宇树科技的G1人形机器人登上了国际顶刊《Nature》，因为它在海外成功完成了全球首例活体外科手术！事情是这样的：美国加州大学圣迭戈分校的研究团队，用两台宇树G1给猪做了胆囊切除手术。最牛的是，医生在控制台远程操控，机器人直接拿着医院常规的腹腔镜器械“操刀”，甚至实现了两台机器人组队打配合，全程没翻车。我觉得，这项技术最大的亮点在于“通用”和“轻量”。传统手术机器人（比如达芬奇）重达800多公斤，造价高昂，还得专门改造手术室。而宇树G1只有27公斤，成本低、占地小，直接就能推进手术室。未来，偏远地区、灾区甚至太空，可能都能通过远程操控实现顶尖手术。不过，我也注意到，目前这技术还在“新手村”。因为机器人没有专用的固定支点，手术中得反复校准，耗时比传统机器人长不少；而且远程操控还有延迟问题，这在手术台上可是致命的。网友评价：宇树G1这波属于是“跨界降维打击”了！以前手术机器人都是几十万上百万的“大家伙”，现在一个27公斤的人形机器人直接拿起了手术刀，而且用的是普通器械，这意味着未来偏远地区甚至战地医疗都有可能普及高端手术。虽然目前还有延迟和校准的bug，但“从0到1”的活体手术已经走通，剩下的就是打磨“从1到100”的工程问题了。中国机器人出海拿《Nature》，这波属实硬核！我认为，虽然距离真正给人类做手术还有很长的路要走，但这次活体试验证明了“通用人形机器人做手术”是完全可行的。从春晚跳舞到拿手术刀，中国机器人正在硬核突围！信息来源：凤凰网科技；时间：2026年7月9日；话题：#宇树G1 #人形机器人 #外科手术 #科技前沿 #医疗机器人 #夏日生活打卡季#

38. 宇树机器人--“上过春晚的机器人，转身拿起了手术刀”

39. 世界首次！宇树机器人完成活体手术

40. 宇树机器人首次操刀活体手术，确实是个里程碑，没吹的那么神，但可以证明我国的国产客机这步走得很扎实！最近《Nature》登了篇人形机器人做活体手术的论文，网上吵得热闹。我看完最提气的一点：这次全球首例的开创性实验，核心硬件用的是咱们国产宇树科技的G1人形机器人。搁十年前谁敢想？这种顶刊级的高精尖机器人研究，通用试验平台基本被海外厂商垄断，国产机型连主流科研选型的门槛都摸不到。现在倒好，研究者直接选了国产商用量产款，不是什么特供定制机，就是市面上能直接买到的成熟产品，拿过来改改就能用在外科实验里。这不是靠情怀吹出来的，是国产机器人硬实力实打实往上走的证明，玩不了半点虚的。当然不少自媒体直接喊“医生要被替代了”，纯纯博眼球。我只能告诉大家，这既有里程碑式的突破，也有绕不开的现实硬门槛。说白了，不是机器人自主拿刀做手术，是人类医生在一旁远程操控，指挥宇树G1给两头活猪做了微创胆囊切除手术，这是全球头一回用人形机器人完成活体外科手术，所以能登上顶刊，含金量是有的。懂科研圈的都清楚，这类应用研究不会从零攒机器人，太费时间。选宇树G1也不是说它就是医疗级天花板，核心原因是它是当时市面上能直接买到的成熟商用款，研究重点是“人形结构能不能适配手术场景”，不是专门给厂商站台。这事真正的价值，是拓宽了人形机器人的应用边界。很多人会问，已经有达芬奇这类专用手术机器人了，搞人形的有啥用？差别大了去了：达芬奇是定制化专用设备，一套几千万，还得专门改造手术室，只能干手术这一件事，基层医院根本配不起。人形机器人不一样，仿人结构能直接适配医院现成的手术台、常规手术器械，不用改场地，适配成本低太多。更关键的是远程医疗潜力，以后偏远地区、灾害现场做不了复杂手术，专家在大城市远程操控就能上，相当于把顶级医生的能力直接下沉。之前人形机器人大多干搬运、巡检这类粗活，现在能进手术室做精细操作，等于把应用天花板抬高了一大截。但必须泼盆冷水，现在还完全是实验室早期阶段，离给人做手术差得不是一星半点，硬门槛一个比一个难绕。首先是精度，外科手术要亚毫米级的准头，差一点就碰着血管神经，商用人形机器人本来是做粗活的，控制精度还差得远；其次是灭菌，手术室要求绝对无菌，人形机器人关节多、缝隙多，怎么彻底消毒不藏菌，是个实打实的难题；再加上安全冗余、三类医疗器械审批、大样本临床验证这几座大山，整套流程走下来，十年内能落地临床就算快的。总的来说，这项研究的核心意义，是完成了“人形机器人能不能做外科手术”的0到1验证，给后续研发踩了路，打开了医疗场景的想象空间。更难得的是，这次国产机器人能作为核心载体登上全球顶刊，说明我们在人形机器人这条赛道上，已经从跟跑挤进了第一梯队。但也别听自媒体瞎吹什么“替代医生”，本质就是个可行性探索，离真正实用还差得远。技术从来都是一步步磨出来的，先证明能干，再慢慢打磨细节，急不得。#你觉得人形机器人能代替人类工作吗#

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65. 全球首例！人形机器人执刀手术登上《Nature》拆解幕后国产灵巧手：距离手术室革命还有多远？

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