用了小瓦扫地机器人青春版我才知道，原来家里这么脏

关注扫地机器人已经很久了，在这之前也买了几个吸尘器使用过，主要是吸沙发和床单、窗帘等位置的灰尘，而地上主要还是靠自己用拖把来拖。为什么没有入手扫地机器人的原因主要是因为家里小孩刚好两岁多，正是贪玩的年纪，喜欢把玩具扔一地，扫地机器人也拿一地的玩具没办法，另一个原因是因为穷，关注的几款扫地机器人没有一款是低于千元的。

这次有幸得到小瓦扫地机器人青春版的众测机会，让我对扫地机器人有了新的见解。首先，我以前一直认为扫地机器人没啥用，来回晃悠肯定扫不干净，小瓦扫地机器人到手后，拆开包装冲了一会电，就让它在刚扫完的客厅里扫了五六分钟，打开尘盒一看，竟然全是灰尘和毛发，这是让我意想不到的点。其次，扫地机器人的续航也一直是我担忧的点，试用过程中，电池在标准模式下续航一个多小时没什么问题。至于这两点与其他关于小瓦扫地机器人青春版的细节，在下文中我都会详细的描述。

关于小瓦

一开始听到小瓦这个名字，我并没有直接联想到小米。

但是提到石头科技，想必了解过小米扫地机器人的同学们都知道，石头科技是小米生态链企业，现有产品主要有：小米扫地机器人，石头扫地机器人。这两款产品的火爆程度无异于当年的头几款小米手机，在扫地机器人品类上的销量也是名列前茅的。今天的这一款小瓦扫地机器人也是石头科技团队的产品，因为是青春版，价格上下探到了千元内，虽然没有全屋规划的功能，但在同类产品中还是相当有竞争力的。

开箱

收到货，没有传统的朕值到了的胶带，外包装上为米家有品商城的Logo。

拆开外包装，里面才是小瓦扫地机器人的正式包装。包装外壳上，直接是1:1的小瓦扫地机器人的图案。

打开包装盒，和其他小米的产品一样，首先看到的小瓦扫地机器人的说明书。

说明书一共有三份，一个是二维码，另一个是快速上手指南，还有一本详细的说明书。对于了解产品的同学来说，直接看快速上手指南即可，简简单单几句话，就能上手操作这款扫地机了。如果遇到其他复杂的问题的情况下，再去翻看使用说明书也不迟。

再往下拆，就是小米扫地机器人以及充电底座，电源线了。

外观细节

先来看看扫地机器人的外观细节。

这是这款小瓦扫地机器人的“屁股”，在尾部是两个密集的出风口。

出风口上方，则是小瓦扫地机器人的尘盒开启位置。

整个小瓦扫地机器人只有三个触控按钮，分别为局部清扫按键，电源开关按键，回冲按键。在按键前方，则是小瓦扫地机器人与电源底座的信号接收口。

再来看看这款小瓦扫地机器人的底部，两个硕大的轮胎，中间是清扫滚轮，前方为边刷以及导向轮。

底部贴有这款产品的一些信息。

这款小瓦扫地机器人只配备了单边刷，我看了一下小米扫地机器人和石头扫地机器人，也都是同样的布局，只配备单边刷的结构。这样可以减少边刷被毛发或其他线材缠绕住的风险。（在使用过程中，不知道小瓦扫地机器人从哪个角落里找出了一条尼龙绳，边刷被缠绕住了，无法脱困的情况下，马上在手机上就收到了报警信息，扫地机也同时发出清理边刷的语音提示。）

前部则是两个悬崖传感器，当小瓦走到边缘的时候，会自动停止前进。传感器后方则是充电接触片，接触面积还算大，不会因为自动回充时有点误差而导致出现冲不了电的情况。在两片悬崖传感器中间，则是一个万向轮，朝哪走它就会跟着往哪转，动力不在它身上。

中间，是浮动主刷。主刷后方有一个塑料挡尘片，避免往后刷了却没背吸进去。

浮动主刷的动力由这边的方形接口带动。

另一侧没有动力提供。

两侧的主轮上，都配有有跌落传感器。那么，这个扫地机器人是靠什么来掌控方向的呢，两个轮子分别都有不同的动力系统，两个轮子不同时转动，那么方向也就随之更改了。

浮动主刷的细节。

尘盒的取出方式是打开前面板的盖子，不用将扫地机器人翻个底朝天进行灰尘的取出，非常方便。

两侧有取出尘盒的位置指示，避免用户找不到开启的位置。

中间有滤网禁止水洗的指示标志。

至于滤网怎么取出，在背面也有提示，此处打开滤网，小米的产品做的还是挺贴心的。

滤网分为两层，第一层为塑料材质的初级滤网，过滤大颗粒的灰尘及毛发等，第二层则应该是hepa滤网。

在看说明书的时候，我没找到wifi的指示灯在哪个位置。后来打开盖子才看见，原来wifi的指示灯隐藏在了尘盒盖中，位置在尘盒上方。

充电底座的高度不高，黑色部分为红外信号发射区域，对应机器人上方凸起的点，便于小瓦找到充电底座的位置进行回充回充。

下方则有这个底座的一些相关信息。输出为20v的电压，1.8a的电流，对于充电效率来说也有了很大的保障。

为了便于线材收纳，电源线上有石头科技logo的魔术贴。

底座的另一视角。

底座发出的光线其实非常暗，能看见却不会在漆黑的夜晚产生光污染。

喜闻乐见的小鸟边刷，小鸟的嘴是用来清理缠绕在主刷和边刷上面不易拿下的毛发的，下面的刷子么，扫地机哪里有灰尘刷哪里。

谈谈APP

虽然我不是一个米粉，但家里陆陆续续添加的小米联网设备也越来越多，小瓦的连接方式与其他米家的设备类似，第一步先找到扫地机，然后选择WiFi输入密码，再点下一步它就会自动连接了。

主界面上的功能不多，除了显示当前状态以及剩余电量等信息以外，只有回充，清扫，以及风力大小的调节，这几年新出的科技产品，都以简化操作为主要目标，三个按键也已经足够使用了。

在设置中，前四项为机器人设置，定时清扫模式，以及消息提醒，通用设置四项内容。

常用的时区设置、音量设置、以及地毯增压模式、勿扰模式在机器人设置中。地毯增压模式下方有一条小提醒信息，开启地毯增压模式后，扫地机器人将不再检测轻微的异物缠绕。虽然小瓦能识别地毯并开启地毯清扫模式，但开启地毯模式后，扫地机器人最好是在视线范围内行动。

对于定时清扫来说，小瓦扫地机器人支持在指定的时间按设置的风力大小进行清扫活动，这对于没人在家的情况下想让扫地机清扫房间，回到家就有干净的环境的人来说，是非常实用的一项功能。

通用设置对于用过别的米家产品的我来说，基本上没啥好设置的，这里保持默认就行。

接下来的选项，就是清扫记录以及耗材维护、产品的视频使用说明介绍了。

对于小瓦来说，每次清扫的时间以及时长，都会清洗的记录在清扫记录中，这就像我们日常工作一样，回头看看扫了哪些地，干了多久，对于小瓦来说，也是挺有意义的一件事情。

记录完工作内容，当然就是耗材的使用情况记录了。

对了，小瓦扫地机器人还可以通过遥控器功能。

这算是这个没有LDS激光雷达探测技术（路径规划）功能的小瓦扫地机器人的一个补充吧，在平时想要扫地的时候，可以通过这个遥控器来进行指哪打哪，有的放矢的进行扫地。当然啦，由于网络的信号传输及数据反馈等因素的存在，这个遥控功能也还是有所延迟的。

在遥控功能上，小瓦也并不是完全听你的遥控，遇到障碍物时依然会减速，在与墙壁或者桌角碰撞时，会轻轻往前推，然后退后。

使用体验

先来回应一下标题，这是小瓦在我刚扫完地拖完没过一天的房间里，在房间里的各个角落里找出来的灰尘与垃圾。所以说，家里配备一个扫地机还是非常有必要的。

扫地机相对于吸尘器来说，更重要的是自动，能去一些你平时不会太关注的角落里。比如钻到床底下，桌子底下，柜子底下进行清扫工作等。

为了验证小瓦扫地机器人的使用效果，我给它制定了三个关卡，第一关：扫面粉。

轻轻一倒，没想到就倒出来这么多了，摊开的面积挺大，高度也挺高，那就让小瓦来试试。

第一圈扫过去的时候，大部分的面粉都已经被清扫干净了，边缘部分有点被轮胎压到的痕迹，小瓦的随机算法也还靠谱，几圈下来就扫干净了，地板上找不到面粉的痕迹。

第二局，扫米粒。粮食不能浪费，就抓了一把米，摊开在地上。

小瓦过去转一圈，米粒就差不多被搞定了。但是因为边刷的力气挺大，还有部分被打到边上了。

第三关，扫纸屑。

半张A4纸的量，看着不多。这里需要说一句，我撕的纸的大小不均，而且比较蓬松。

没想到，纸屑撕太多了，超过了小瓦的底盘高度，小部分被小瓦推着走了。不过没过多久就逐渐都被边刷给刷到肚子里了。

三关下来，小瓦的表现非常令人满意。从面粉的轻量级粉尘，到大米的重量级颗粒，再到轻但是有性格的碎屑，都能很好的吃掉。虽然一圈下来没有吸干净，多转几次肯定能把卫生搞好。毕竟谁家也不可能地上的垃圾都是一堆一堆的吧。

再看看小瓦肚子里满满的“干货”，尘盒的容量基本上也能满足几天清理一次的需求吧。

小瓦带有障碍物检测功能，在前方没有障碍物的时候，会加大风力加快速度进行清扫，对于前方存在障碍物的时候，会减速轻轻碰撞，判断是否是窗帘以及床单等可穿越物体。

沿墙清扫模式下，小瓦会慢慢的转动身躯，然后一点点慢慢的挪动，用边刷将墙角不太容易清理的灰尘慢慢的刷到主刷中。

小瓦身上有悬崖传感器以及在轮子上有防跌落传感器，在走到边缘的时候，会自动折返返回，重新寻找路径。如果后轮悬空的情况下，小瓦会发出报警，停止清扫工作，避免掉落。

回充过程中，小瓦扫地机器人会在远处的时候转个一两圈，寻找充电器发出的信号，然后加速返回充电底座，再靠近底座的时候，速度回降下来，来回调整姿势，确保回到充电底座的时候，触点能准确的接触到。

至于充电效率，基本上在2小时内就能充满，14.4v2600mAh的电池在使用上也能坚持一个多小时的清扫，充电和续航效果还是蛮不错的。

总结

小瓦是我的第一款扫地机器人，这一段时间使用下来，每次都能看到它带着一堆灰尘和杂物出来，将边边角角我所清理不干净的地方打扫一遍，我觉得还是挺实用的。

至于它没有规划功能，结合999元的上市价格，我觉得在入门级的扫地机器人上，还是很有优势的，看了看米家的其他几款扫地机，可以确定，小瓦在硬件做工上依旧延续了米家另外两款扫地机的优良属性。

在路径规划上，也还算智能，沿墙清扫，围绕清扫，紧贴清扫，穿越模式，脱困模式等都会根据实际情况自动切换，虽然靠碰撞来实现100%识别周边环境是不太可能的，但至少70%的识别率还是有的。

因为没有路径规划，家里户型也不算大，近100平方的面积里装的满满当当的，有几个角落它总是容易忽略，而且总喜欢转悠转悠就进了次卧，但这影响并不是非常大，多扫个几次总能扫到，小瓦经过的地方还是清扫的挺干净的。

至于值不值得买，我看大部分的人都会觉得，乱跑的扫地机有啥值得买的，但是，小瓦虽然没有路径规划导航功能，却有着石头科技的血统，在做工和性能上与小米扫地机/石头扫地机相差无几，却只要不到1000的价格，这样想想，其实买一台来用用也不错嘛，一次扫的不干净，那多扫几次总会扫到没有被顾及到的地方。更何况，小瓦在清洁效率上来说，还是非常不错的。