小鹏GX无人驾驶实测，副总裁：第二代VLA小试牛刀，技术迎爆发时刻

近日，一段小鹏GX测试车在广州完成无人驾驶自动上下客的实测视频引发关注。视频显示，该测试车在主驾驶位无安全员、且不依赖园区高精地图的情况下，自主完成了起步、行驶、靠边临停、接载乘客等一系列操作，实现了“随叫随到、无站停车”的接驳服务。

此次测试被小鹏汽车自动驾驶负责人称为第二代VLA（端到端大模型）智能驾驶系统的一次“小试牛刀”，并认为今年将是其产品技术的爆发时刻。据悉，搭载该系统的车型已通过第三方场地测试，并获得了广州市智能网联汽车的公开道路测试许可，首批小鹏GX测试车正基于此进行常态化的L4级别自动驾驶公开道路测试。

与部分依赖高精度地图和激光雷达的传统Robotaxi方案不同，小鹏这套技术路线旨在降低对这两者的依赖。这种策略有望大幅降低自动驾驶系统的部署成本和场景限制，为未来在全球范围内进行规模化落地提供了可能性。从技术上看，第二代VLA相比前代，其核心变化在于优化了模型的处理流程，试图让系统能更直接地根据视觉信息作出驾驶决策，从而提升反应速度和处理复杂场景的能力，更接近人类的驾驶直觉。

根据小鹏汽车董事长何小鹏的观点，真正的全自动驾驶拐点已经显现，预计2026年将成为自动驾驶元年，届时技术有望实现从L2级辅助驾驶到L4级高度自动驾驶的跨越。公司的长远目标是采用一套统一的软件架构，同时支持量产车的智能辅助驾驶功能和未来的Robotaxi无人驾驶服务。此外，这项技术也获得了外部认可，例如大众汽车已成为小鹏第二代VLA模型的技术合作客户。

综合来看，小鹏GX此次无人驾驶测试，不仅展示了其最新智驾技术的实际能力，也体现了公司正试图通过一条成本更可控、适用范围更广的技术路径，推动自动驾驶从限定场景的演示逐步走向更广泛的现实应用。按计划，具备L4级能力的第二代VLA系统将于2026年第一季度开始向用户进行推送。