2022双11终极机器人大战—石头G10S Pro、云鲸J3、追觅S10 Pro对比横评

一、 年终机器人对比

zouzou作为一个养宠清洁爱好者，各类清洁家电都用过不少，机器人更是如此。

石头一直是我比较满意的品牌，从T6、7、8，一直到今年的G10S系列，它们一直在家里勤恳的维护地面卫生，之前我也有分享过G10S的详细评测以及 G10S 自动上下水的相关攻略：

我老婆比较喜欢云鲸，它应该是最早实现自动清洗拖布和上下水的品牌了吧，也是从一代二代迎来了今年三代云鲸J3，最近也有过分享评测：

今年的机器人市场可以说是卷中之卷，偶尔粉丝问我追觅S10 Pro这款机器人怎么样，

如今双11大促，肯定有不少朋友纠结今年到底买哪款机器人呢，zouzou干脆从朋友那边借来了一台追觅，来个相对全面的横评测试，尽可能的做到不吹不黑，方便大家选购和参考：

大致分为基站、机器人、使用体验这三个方面进行对比分享，文章可能比较长，如果大家比较忙的话，可以根据目录选择跳转阅读，也可以直接拉到结尾直接看总结和推荐。

下文我将石头G10S Pro、云鲸J3、追觅S10 Pro ,分别简称为石头、云鲸、追觅。

二、 基站

1. 外观与尺寸

石头的基站是我个人比较喜欢的黑色机器人和熊猫色的设计；云鲸这一代的基站相较于之前的基站质感上提升还是比较明显的，加上那个大屏幕，一种蛮高级的感觉；追觅的基站相对普通，我谈不上喜欢和讨厌，当然这些属于个人感受和口味喜好。

基站相信不少人涉及到隐藏或者收纳与于子内，所以基站尺寸属于比较关心的部分。

从尺寸上来说石头和云鲸的基站尺寸是比较接近的，比较容易放入柜子内去收纳隐藏。

追觅的基站有些特别，属于瘦高型，如果是像我这种放在台盆下可能会位置不太够。

追觅的尘袋位于基站中间,不需要上方拿取，但没有像石头那样透明可视化的设计，观察不是特别方便；追觅如果没有安装上下水条件的话，需要注意为它留足上方拿去水箱的空间。

从厚度上来看，石头的基站+机器人的厚度是最厚的，主要突出的部分来自于辅助的坡道。通常基站前方也都要预留足够的位置，所以突出的部分对于使用方面来说，倒是没有什么影响。

2. 功能

可以看到如今的机器人基站功能可以说是相当的全面，基本上你想到或者没有想到的人性化功能厂家都给你想到并且安排上了。

像三个基站的烘干效果在我使用下来都挺不错，这里我就不过测试或演示了，下面简单聊聊不同：

自动集尘：

云鲸原本在拖地方面就有很好的体验，J3这一代在扫地方面的设计是有不小提升的，但比较遗憾的是并没有集合自动集尘的功能。

云鲸的基站尺寸不算小，但没有自动集尘的功能，对于像我这种养宠家庭，每天都能清扫不少的垃圾，手动清理多少还是有些麻烦的，但好在尘盒的设计比较方便倾倒。当然自动集尘也有它的缺点，比如集尘噪音较大、风道可能藏污以及使用成本，所以这个也算是有弊也有利吧。

自动添加清洁液：

石头虽然支持自动添加清洁液，但是需要定期手动添加至自动上下水箱内；如果没有安装自动上下水件的话，是无法实现的，而云鲸和追觅都可以将整瓶清洁液插入基站自动使用。

自动补水：

石头和追觅尾部都有一个单独水箱，基站会自动给水箱补水，然后水箱通过电控实现对拖布的补水，续航和出水方面都更加稳定和均匀；石头的机身水箱是200ml，追觅是80ml；而云鲸是通过自动清洗过程给拖布喷水和补水。

基站自清洁 ：

云鲸和追觅也没有真正意义上的基站自清洁，基本只是做到了出水辅助，然后自己手动进行清洁。

石头的基站自清洁是可以连同机器人拖布一起清洗的，污水全部推至右侧，右侧虽然有滤网过滤杂物垃圾，不过偶尔会有少量的污水残留，这里的积污还是需要定期手动清理一下。

云鲸的基站自清洁是需要拖出机器人的，三代的基站内部采用双层可以取出的结构，倒是不容易有残留了，不过得自己拿出来手动清洗。

追觅的自清洁同样需要先拉出机器人，底部结构虽然是可以取出的，但是它有点类似云鲸二代，只可取出一层，所以可以看到同样是有积污的情况，是比较难处理的。

目前使用下来，追觅的基站的自清洁和拖布的清洗效果都不是那么理想。

水箱：

水箱方面外观造型与设计感觉都大同小异，倒是云鲸这一代材质似乎更耐粘污。

水箱容量分别是云鲸4.5L净水+4.05L污水，石头3L净水箱+2.5L污水，追觅S10 2.5L净水箱+2.5L污水箱，虽然各家水箱容量各不相同，但实际使用涉及到用清洗拖布用水量多少的问题，所以续航时间是无法通过水箱容量判断的，但实际使用下俩，他们的续航时间通常也就支持120平米全屋拖一遍这样，就得手动加水/倒水了。

不过水箱其实也没那么重要了（像我的石头两水箱已经卖掉了），我对于这几款机器人的建议都是一样的：有条件一定要装自动上下水件，没有条件也要创造条件实现自动上下水，这才能真正实现解放双手。

三家的基站都支持自动上下水（追觅因为是借的，没有装上下水不太清楚），石头和云鲸的安装服务和使用体验上来说没什么差异，追觅我猜应该也差不多。对于大多消费者而言，我感觉主要就是各家配件的价格差异了，大家自行判断。

三、 机器人

聊完基站下面说说机器人：三台机器人都是常规的圆形设计，这一代云鲸也是做了不小的改变，主要提升了扫地部分的。

1. 正面

从正面来看，可以看出云鲸J3的配置是最简单的了，目前依然没有主动避障，很多时候不得不靠碰撞来实现定位和判断，清扫的碰撞和时间都会有一定的影响。

配置最豪华的就是石头G10S Pro，多个雷达传感器，并且还有LED补光灯，白天黑夜各种环境下都能实现比较好的避障效果。

石头和追觅都能借助摄像头实现视频通话的功能，操控机器人到达床底沙发底等位置寻找宠物。

石头和追觅在避障方面都挺强大，而且有针对宠物的模式，下面简单测试一下机器人的避障效果（避障测试云鲸J3就不让它出场了），测试其实主要看看石头和追觅是否有明显差异：

从实际使用来看，在光线充足的环境下测试，两台机器都可以比较快速的判断/识别障碍物的，能准确识别的物体（追觅多识别了一个底座），基本都能完美避开。无法很好判断的障碍，可能会将其视为桌腿，存在少量轻微的碰触，不过力度都相当轻微，不怎么需要担心刮花碰伤。

主要的区别感觉就算法上的判断，石头发现数据线通常会离得比较远一些，追觅则离得近一些，属于各自厂家设计都有自己的理解吧，使用差异不算大，都能很好的避开明显障碍物，也有针对宠物的避让。

2. 底部

查看机器人的底部，可以看到云鲸和追觅的造型结构是非常相似的，都是边刷在前、中间是滚刷和吸尘口、尾部是两个圆形的拖布；石头的拖布则依然保持的扇形。

3. 扫地效果

扫地机器人的清洁包括扫地和拖地，决定扫地效果的物理因素来自于边刷、吸力、主滚刷，但并不意味着吸力最大越好、边刷越多越长越好，优秀精密的算法才是决定了整个机器人的清洁效果，下面给大家简单讲一下。

边刷

可以看到石头是和追觅是单边刷，云鲸是双边刷，多边刷是不是一定比单边刷好呢？答案是并不见得，因为边刷的转动是存在击飞细小颗粒垃圾的的情况，市面上大多数的机器都是采用单边刷的方案，单边刷通过算法的合理规划路径，就可以实现很好的清洁效果。

同样是单边刷，同样存在边刷长度以及转速的变量，从实际变现来看，石头的边刷偏短，击飞细小颗粒的情况就比较少，而追觅转速快+边刷长，很容易出现边刷把细小颗粒击飞至已经走过的地方，导致一遍扫地的效果不是那么理想。当然高转速+长边刷的优势在于墙角边缘缝隙的清洁能力会稍强一些，有利有弊。

可以看到石头的整体清洁效果是相当好的，除了轮子碾压有少量残留外，清扫率相当的高：

追觅的边刷还是将不少的细小猫砂击飞到已经清扫过的位置：

吸力

从参数上来说，云鲸J3相比J2是有所升级的，达到了3000pa这个的水准，而且无论扫地拖地都保持了比较安静的品质。不过就清洁效果而言，3000Pa级别离石头和追觅两大卷王5000Pa级别还是有差距的，更大的吸力自然有更好的吸尘效果，不过噪音当然也会随之升高。

不过让我比较疑惑的是从纸面参数来看，追觅5300Pa的吸力是比石头5100Pa更高的，但是从噪音的直观感受来看，感觉追觅的吸力并没有石头的高，也不知道是不是机器老化的关系。zouzou也没法测他们的具体吸力表现，不过即便5000Pa级别的吸力有一定的缩水，实际使用来看也还是够用的。

石头MAX+模式下的噪音：

追觅超强挡位下的噪音：

主滚刷

下面聊聊主滚刷的设计，石头因为自动集尘的风道是从主滚刷经过的，所以在主滚刷设计是没有设计刷毛的，因为在清洁过程中是通过浮动准滚刷来实现更好的清洁效果，但因此清洁过程无法实现特别安静的工作。

云鲸由于根本没有自动集尘的功能，所以通常会选择带刷毛的主滚刷，对于瓷砖之间的缝隙清洁能力会好一些。

追觅是有自动集尘的功能，但在风道设计上进行改变，所以也可以实现带刷毛的主滚刷，带其风道尘盒是采用开关进出的结构，长期使用存在开关位置容易夹毛发的情况，而且在自动集尘时需要的吸力以及产生的噪音也是最大的，达到了比较高的80+分贝。

追觅自动集尘时的噪音：

石头自动集尘时的噪音：

4. 拖地效果

从拖布上来看，云鲸和追觅的拖布形状是比较接近的，都是采用旋转加压的方式进行拖地，

石头则是通过高频震动+加压的方式进行拖地。

拖地其实和扫地也差不多，都需要针对配置搭配合适的路径与算法,比如石头的扇形拖布看似不如双拖布面积大，扇形边缘的清洁能力也是不如中心区域，但是石头通过算法：通过一侧边缘拖+中心拖+另一侧边缘拖的方式，在选取不大的情况下依然走位非常的细，最终的拖地效果依然是很好的。

在算法方面云鲸和追觅都只能调节拖布湿度，而石头是唯一可以调整拖地强度和方式的偏好的，有一定的优势。

可以看到石头往返的次数是最多的，所以整体的拖地效果也是最好的：

石头

追觅

云鲸

从拖地效果来看，原本云鲸的拖地效果相对于其他扫拖一体的机器人是有优势的，不过如今大家在拖地效果上都有了迎头赶上的趋势。当然云鲸J3普通的拖地效果没有更多的模式和方式，但有对于边角的拖地还是有了专门的设计和优化：通过扭动的方式，增强墙角边缘的拖地效果。

只是全屋边缘都这样的方式拖，对于清水箱和电池的续航都是比较大的挑战，尤其是没有装上下水件的话，清水很容易耗光，所以通常会选择7天进行一次针对边缘的清洁。

四、 体验与智能

1.app与生态

从APP软件和生态来说，石头这方面一直做得是最好的，各方面功能齐全，并且能连入米家的生态，也有自己专门的APP。

云鲸在软件方面开发还是需要增强，上一代的定时功能姗姗来迟，如今J3目前也没实现划区清扫的功能，而且不依附于各种生态，对于全屋智能系统还是有些脱节。

追觅就也可以通过米家来控制机器人，使用便利度还是可以的，界面设置也比较合理。

如今各家建图速度都很快很准的，几分钟就搞定了，这里不详细比较了。需要注意的是石头和追觅是支持多个地图的，多层住宅的用户可以通过抱机器人来实现一机多层清扫；而云鲸J3目前看还不支持多层地图的存储编辑。

2.其他体验

对于家里有地毯的朋友，石头G10S系列的设置和选项也是最丰富的，其次是追觅和云鲸。zouzou家里没有大块的地毯，就不做详细的测试了，不过拖布抬起的功能上来看，云鲸是做得最好的，因为抬起的高度比较高，即便是上了地毯也基本不会有误碰的情况。

由于篇幅的关系，后面就不再详细的比较了，如果对这三台机器有不清楚的地方，大家也可以留言咨询。

五、 总结与推荐

其实zouzou早在去年就预料到今年的主战场是自动上下水，自动上下水是非常实用和好用的存在，我是强烈推荐家里有条件必须上。如今各家旗舰都实现了自动上下水，并且在机器人和基站的各项功能上都做到了比较的完善，总的对比使用下来，各家机器和基站都有其特点和优劣，价格也相差不大，大家还是要根据自身的情况进行挑选：

石头G10S Pro

石头一如既往的稳定，无论是扫地、拖地以及软件使用上都让我很满意，G10S Pro也是目前我家里的主力机器人，虽然并不完美，但瑕不掩瑜，值得推荐。

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云鲸J3

云鲸J3相比J2的升级幅度还是挺大的，提升了扫地各方面的功能和能力，只可惜没有自动集尘；拖地方面也有了优化，并且推出的日常维护比较好用的精灵托管。只是整体来看还是不如石头和追觅那么卷，软件层面也还需要再加强一些。

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追觅S10 pro

其实追觅S10 Pro 在全面性和功能性方面都做得挺不错的，也是一台不错的机器，不过在一些细节上，比如边刷的调速、自清洁与拖布清晰的设计和效果上，感觉做得还是不够完美吧。

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小编注：本文作者@ zouzoulong 是什么值得买首席生活家，他的个人自媒体信息为：

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