11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安开赛，来自全国各地的近90支机器人参赛队伍齐聚红门，踏上这条千年盘道。这是全球首个山岳实景具身智能机器人竞技赛事。赛道以红门至中天门的登山步道为准，全程约3.9公里、3100多级台阶，高差约600米。机器人在这条路上摔跤、过热退赛，也有机器狗爬得太快不得不等队友——“泰山台阶到底有多难走”，这场“人机同考”给出了直观答案：这条让人气喘吁吁的古老石阶，对机器人同样难啃。央视网新华网中国新闻网
成绩出来了：有机器狗爬得比人快，也有机器人被担架抬下山
最受关注的足式机器人竞速赛从红门一路跑向中天门，北京灵翌科技队携宇树A2机器狗以43分41秒的成绩夺冠。人形机器人赛段则短得多，正式赛段全程约1.6公里、600余级台阶，智身凌岳队以27分26秒获得冠军。模拟泰山挑山工作业的足式负重赛里，灵锶智能灵狮队背着物资走完约3.3公里、2100余级台阶，用时1小时51分29秒夺冠。知乎新华网
赛场上的“名场面”同样被记住。一台由永达智诚队选送的宇树G1开发版人形机器人（春晚同款）中途出现机器过热问题，操作手选择退赛，它被工作人员放上担架抬下山。新华社现场报道提到，有机器爬得太快，被迫“等队友”。赛前上山跟拍的总台记者则发现，备赛中的机器人跑得又快又稳，她根本跟不上。哔哩哔哩微博央视网
机器狗在泰山石阶赛道上比赛（图源：中国日报网）
真正难住机器人的不是高差，是“高低不一”的台阶
台阶为什么能拦住机器？总裁判长苏庆伟的解释很朴素：台阶有的高，有的低，有的宽，有的窄，还有鹅卵石路。这不是标准楼梯，而是数百年踩踏出来的不规则石阶。本土队伍优宝特一年前首次上山实测就发现，大量石阶台面过窄且不规则，踩空、失稳是家常便饭；石面久经风雨会反光，树影让光线忽明忽暗，极易混淆机器人的视觉测距判断，机器人一度因此空踩、摔倒。而两条腿的人形机器人身高更高、重心更难把控，面对这些形制不一的台阶尤其吃力。中国新闻网新华网
对策基本围绕“落脚”展开。优宝特团队数十次拆解、打磨机器人“鞋底”，换装自研关节电机后，动态抬腿高度从20厘米提升到30厘米，面对高低错落的台阶终于有了越障余量。宇泛灵猫队用激光雷达把整条山路扫成三维点云，提前“装进机器狗脑子”；有的队把“眼睛”移到胸前，放低视线专守脚下；智身科技队甚至让机器人“盲爬”，凭足底接触与受力反馈连续实时地调整下一步。新华网微博
石阶甚至改变了裁判。排位赛里出现过一幕有趣的画面：裁判追不上机器人——用总裁判长的话说，机器人是用电的，裁判是吃饭的，换块电池就能继续加速，人的体能却有限。组委会为此把全程跟踪执裁改为点位值守，一名裁判大约负责五六十米。中国新闻网
最难的一段，还没进赛道
机器人被折腾成这样，恰恰说明泰山最难的“考题”还没出场：赛事终点只到中天门，真正的十八盘在其之上。这一段人称天门“云梯”，1630级台阶、400多米高差，最陡处仰角达70度，最窄的台阶连一只脚掌都放不下。人在这段路上是什么强度，可以参照驻山消防员：泰山消防救援站队员每周负重10多公斤沿十八盘往返3次，一年下来人均跑近30万级台阶、1800多公里山路。换句话说，机器人们在赛道上啃下的，只是泰山的“前半程”。中国新闻网中国新闻网
考场之外，台阶正在变成“运输线”
对这条难行了千年的山路，机器已经开始替人分担一部分。早在今年7月，四足机器狗已在泰山盘道上负重30到45公斤往返搬运，上山送货、下山清运垃圾，和环卫工每担的分量相当。用优宝特方面“摔倒本身就是测试的一部分”的说法，这场比拼真正留下的是具身智能在复杂山地里的真实工况。机器人爬泰山不是整活：把这3100多级台阶上踩空、过热、失衡的每一笔数据攒下来，山地救援、景区物资转运这些“人不想再背”的活儿，才会有机器人真正接得住的那一天。人民网新华网
