11 月 6 日,乐鑫把 Mosaico 主机单独上架了,此前只能整套买影像套装。官方的说法挺实在:一个用来开发,两个用来整活。哔哩哔哩小红书
这一步比听上去重要。多台设备能够识别相对位置并跨屏同步应用。已经有人在上面做出了四重奏——小提琴、大提琴、小号、钢琴。以前只能整套买,"再买一块"是个大决定;现在只是成本问题。哔哩哔哩小红书

硬件本体
官方拆机给的数字:约 45.19 mm 宽、11.48 mm 厚,仅 33 g。屏是 2.16 英寸 480×480 AMOLED。小红书哔哩哔哩
主控是 ESP32-S31 双核 RISC-V 处理器,另配 OV3640 摄像头、MEMS 麦克风及多种传感器。机身内置磁吸结构,支持多台组合。哔哩哔哩小红书
影像套装的多功能交互模块做了五合一:触摸、PIR、光敏、RGB、红外,支持热插拔、防反接。双侧 20 Pin 扩展支持 3.3 V / 5 V。外壳设计文件开放,可自由打印改装。哔哩哔哩小红书

屏幕素质是公认的好。有玩家拆开看一眼又装回去,说完美体现了 S31 各种性能,480×480 OLED 效果非常棒。做工的评价就没这么整齐,后面讲。小红书小红书小红书
"一句话出应用"怎么跑通
11 月 12 日官方发了支八分钟视频拆这件事。核心不是模型多神,是乐鑫把硬件资料、驱动、参考工程及开发工具一起喂给了 AI,让它从需求理解、代码生成一路做到编译部署与真机验证。中间还包括在模拟器里验 UI 交互、排编译错误、抓真机画面、模拟触控、读运行日志。你只管提想法、看效果。哔哩哔哩
上手三条路。最省事的不写代码:长按电源键 1 秒,连接 Wi-Fi,输入 IDEA 编号即可下载并打开应用。编号去官方点子中心 mosaico-ideas.espressif.com 挑,那儿已经有玩家自己上传的固件。哔哩哔哩小红书
官方把这套聊天式开发叫 Vibe Mode。进阶是用板载 AI 智能体 ESP-Claw 聊着做。再进阶是 USB 连电脑,让 Codex、Claude Code 这类桌面编程智能体接手开发、测试和部署。哔哩哔哩哔哩哔哩
社区已经跑通了什么
开源作品已经铺了一地。FluidBox 掌上重力流体在屏幕里跑 1200 个粒子做流体模拟,靠板上的运动传感器感应倾斜。本地运算不用联网,按一下 AI 键就换画面,固件开源在 GitHub 搜 esp-mosaico-fluidbox。哔哩哔哩
DJI Pocket 头追图传开源可复现,兼容 Pocket 3/4/4 Pro,比 Frametap 多了头追功能。8×8 RGB 矩阵灯像素小夜灯的模块现已开源,PCB 和 3D 结构同步上线。板子在立创"乐鑫小铁匠"。哔哩哔哩小红书
此外还有双向同声传译、带震动反馈的钓鱼游戏、HIFI 红外遥控、把设备当电脑摄像头的 USB 固件。

先知道这 5 件事
1. 拍照存不下。 影像套装没给 TF 卡槽,官方帖评论区一直在问拍完存哪。有开箱玩家实测:使用拍照功能后发现无法保存照片。小红书
2. 电池和待机是短板。 官方电池模块没上架,有玩家手搓了个 500 毫安顶上。做 HIFI 遥控那位是买了第三方侧面电池模块,才解决官方待机问题。还有人反映即使一直连接 USB 充电,还是会自动关机。小红书小红书小红书

3. 做工对得起价格,对不起期待。 外壳是 3D 打印的,玩家的吐槽高度一致:棱角不鲜明、各种模块之间水平线不对齐,跟 M5Stack 比甚至不如微雪产品。包装也被说是没有任何质感的廉价纸箱。小红书小红书小红书
4. ESP32-S31 没有 H.264 解码器。 头追图传作者自己写明了缺点:Pocket 传来的视频流解码效率很低,画面看起来一卡一卡。想做视频流的先掂量。哔哩哔哩
5. 语音是半双工。 设备说话的时候听不见你说话,这是硬件限制(设备没有回声消除),不是你的 bug。屏上写行"我在说话,请稍候"就行。另外模拟器会把 AI 那部分整个换成假回答,所以界面靠模拟器,AI 和声音必须上真机。知乎
买与等
价格有两个口径。国内先行版当时是 299 元。海外的模块化 AI 硬件开发套件标 59 美元。主机单卖后以商店页为准,社区入口 mosaico.ai,商店 store.mosaico.ai。小红书哔哩哔哩小红书
慢是真慢。评论区有人说每天只放 10 台,玩家晒的等待时间从下单超过两周到苦等 30 天都有。等不及的已经绕过去了:有人拿 S31 模组配淘宝同款屏幕自己搓了一个。四博也出了支持这块小方屏的 PXA 开发板,代码全开源。小红书小红书小红书
Mosaico 卖的不是一块更强的板子,是一套"AI 能替你写固件"的完整工作流。值不值,取决于你手上有没有一个具体想做的小东西:有,那 33 克很划算;没有,它大概率会变成一个屏幕素质很好的摆件。