灵巧手落地产线：从实验室演示到真实制造的跨越
05-22 22:11
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新浪微博 2026-03-03
新浪微博 2026-03-27
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1. 一个值得探讨的问题是：为什么在自攻螺母安装这样的任务中，小米选择了五指灵巧手，而不是传统的螺丝刀或简单的夹爪？ 这是因为机器人面对的任务需要同时应对多种复杂挑战：螺母本身带有不规则的花键结构且每次抓取姿态不固定，安装过程要求毫米级的精细对准和可靠贴合，还要克服定位销磁吸力带来的动态干扰。 传统的二指夹爪难以稳定抓取此类异形零件，刚性螺丝刀也缺乏柔性调整和实时力控的能力。 而灵巧手凭借多指包络的自适应抓取、多关节微调的精确定位以及触觉反馈的实时力控，能够一次性满足这些综合要求。 同一双灵巧手还能胜任后续多种装配任务，无需频繁更换工具，有利于提升产线整体节拍和实现任务泛化。#未来5年大量机器人进小米工厂干活#
新浪微博 2026-03-03 00:00:00
2. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#从小米财报会披露的内容来看，其机器人业务推进进度超市场预期，核心成果已落地汽车工厂产线，可连续3小时自主完成打螺丝作业，双侧螺母安装成功率90.2%，还能精准匹配76秒/台的产线节拍。而VLA大模型与全新优化的灵巧手技术，正是支撑这一落地成果的核心，也补齐了小米具身智能的技术拼图。 此次灵巧手方案的公开，核心攻克了机器人从实验室走向产业落地的执行端瓶颈。针对纯视觉感知的操作盲区，小米打造的全掌触觉手套实现了全掌触觉感知，搭配8200平方毫米的触觉传感器，达成1.1毫米级精准位姿调整，突破行业“最后一厘米”难题。同时其工业级指标拉满，可实现15万次以上抓握循环、61小时连续测试，还创新设计仿生汗腺散热系统，解决了电机过热问题，为工业持续作业筑牢基础。搭配VLA大模型的“脑-手”协同，让小米机器人具备了真实场景实操能力。 小米灵巧手采用1:1人手仿生构型，锚定工业实用场景不做噱头设计，体积压缩60%，自由度、主动自由度分别提升50%、83%，全面对标人手，天然适配汽车制造等复杂工业场景。 作为国内机器人赛道核心玩家，小米不仅公开核心技术，还开源相关测试视频与技术资源、寻求行业合作，尽显研发透明化与产业开放态度。这套方案既降低了小米自身商业化风险，也为行业提供了硬件优化范式，如今机器人进厂赛道形成国外看特斯拉、国内看小米的格局，小米的落地进度也直接验证了具身智能技术商业化的可行性。http://t.cn/AXIPO3oQ
新浪微博 2026-03-27 00:00:00
3. 打破垄断，利润狂飙200%，机器人独角兽，一骑绝尘！机器人，上太空！马年跨年演讲上，马斯克官宣2026年将实现第三代Optimus机器人的规模化量产，目标产量直接敲定1万台以上。如果只是单纯的技术迭代、提升产量，倒没什么大惊小怪的。真正让人眼前一亮的是，马斯克将选拔部分机器人执行火星前期基建任务，打响了人形机器人登陆火星的第一枪。为此，Optimus Gen3身上也出现了一个关键变化：灵巧手自由度拉升到了22个。这22个自由度，是个什么概念？又暗藏着哪些玄机？要知道，人类一只手总共约27个自由度，而Optimus Gen3的灵巧手，直接逼近人类手掌的灵活度，意味着它能完成更精细、更复杂的动作。而且不只是Optimus，全球人形机器人的灵巧手，均已进入到“自由度竞速模式”。宇树科技发布的Unitree Dex5灵巧手，单手能做到20个自由度；智元机器人OmniHand 2025的专业款灵巧手，也实现了19个自由度的突破，个个都在向人类手掌的灵活度靠拢。但很少有人知道，这些自由度的突破背后，都离不开——空心杯电机。空心杯电机，就相当于灵巧手的“肌肉”，既能完美塞进手指关节的狭小空间，又能支撑起每一个精细动作。随着人形机器人量产落地，空心杯电机的市场需求也迎来快速增长。行业预测到2035年全球灵巧手电机市场规模有望突破1700亿元，2026-2035年复合增长率高达81%。可别小看这空心杯电机，技术壁垒很高，长期以来被瑞士Maxon、德国FAULHABER等海外巨头牢牢掌控。好在国产空心杯电机企业正在快速崛起，奋力打破海外垄断，为我国人形机器人提供核心供应链保障。那么问题来了，国内哪些空心杯电机厂商进展更快，能跟上行业迭代的节奏？事实上，国产化浪潮中，并非每个入局的企业都能分得一杯羹。拓邦股份虽说入局空心杯电机较早，但重心一直放在民用与汽车场景，在人形机器人灵巧手领域进展较慢。鼎智科技则更晚，2022年才将空心杯电机作为新产品线推出。反倒是鸣志电器，早已不声不响间推出了空心杯产品，且能与海外巨头一较高下。就拿同为16mm基座尺寸的空心杯电机产品对比，鸣志电器产品的性能接近国际龙头Maxon和Faulhaber，并且价格仅为对手的20%-30%，具备性价比优势。看到这不禁好奇，鸣志电器为何能比肩国际巨头？三个字，技术强。但这份“强”，不是天降奇迹，而是鸣志电器一场跨越近三十年的技术长征。自1998年成立以来，公司就专注于控制电机领域。从2025年前三季度的营收结构也可见，其控制电机及其驱动系统类业务营收占比高达83.6%，妥妥的主力支柱。而在鸣志电器电机业务发展过程中，并购是不容忽视的抓手。2014年，公司通过收购AMP，掌握了步进电机技术；2015年拿下Lin的0.9°混合式步进电机前沿技术，打入高端市场；2018年又收购运控电子，完善了大批量制造体系。目前，鸣志电器的混合式步进电机市场份额已稳居全球第三，打破了海外的垄断。技术的升级永无止境，2018年底鸣志电器再次出手，拿下瑞士T-Motion，进一步吸收了国际先进的微电机技术，为空心杯电机的技术升级按下了加速键。当然，收购只是“领进门”，真正的底气来自持续不断的研发投入。2023-2025年前三季度，公司研发费用率稳定在9.5%上下，这种充足且持续的投入，为新兴高附加值赛道持续输送弹药。收购的海外技术一步步吸收、消化，再结合自身的研发实力创新，鸣志电器最终开发出了高性能的空心杯电机。公司官网显示，其已有外径8mm-24mm的有刷空心杯电机以及外径8mm-30mm的无刷无齿槽电机，产品矩阵丰富多样，且能满足高精度需求。除了技术上的快速突破，并购还为鸣志电器带来了一个意外惊喜：轻松打入海外市场。通过一系列并购，公司已形成覆盖亚太、北美和欧洲的全球化运营网络，2021-2025年上半年，其海外业务营收占比一直稳定在45%左右。更值得一提的是，2025年上半年，鸣志电器海外业务的毛利率提高至47.88%，远高于国内业务的24.61%，这也充分体现了公司产品在国际市场的竞争力和品牌溢价能力。不过，成长之路并非一帆风顺。若细看公司海外营收的绝对值，2024年出现了一定下滑，直接拖累整体营收同比下降4.99%至24.16亿元，净利润更是同比下滑44.53%至7790.7万元。这一波动主要是受到下游需求调整、境外高毛利订单推迟、新建项目产能未达产导致单位成本上升等因素所致。好在2025年业绩逐步改善，特别是第三季度，鸣志电器单季实现营收7.29亿元、净利润2288.35万元，同比增幅分别达28.98%和215.97%，成功扭转了此前的颓势。这一业绩修复，除了越南产能释放带动境外营收回升外，更得益于空心杯电机等新业务的起量。就在2025年9月的业绩说明会上，鸣志电器透露其运动控制核心零件已向国内外百余家机器人整机厂送样，并收获持续扩大的批量订单。从被海外巨头垄断，到实现技术突围、批量供货全球头部厂商，鸣志电器的近三十年深耕，不仅成就了自身的行业地位，更推动了国产空心杯电机的崛起。未来，随着人形机器人商业化进程加速，鸣志电器有望迎来自己的“第二春”。
新浪微博 2026-03-10 00:00:00
4. 车企集体入局 人形机器人成新风口
微信公众号 2026-03-24 00:00:00
5. 车企涌入智能机器人领域，入局者已超10家2月26日，广汽集团正式宣布孵化成立慧仑科技，标志着其具身智能机器人业务进入独立运营、产业化新阶段。慧仑科技以独立主体身份全面承接广汽相关业务，专注于具身智能机器人的研发、生产、销售与服务。公司已成功迭代四代产品，最新发布的第四代GoMate Mini全尺寸人形机器人（身高1.70米、27个自由度、可变轮足结构）亮相，并计划2026年推进核心产品小批量试产，2027年实现规模化量产。这一动作并非孤立现象。随着人工智能与具身智能技术的爆发，全球多家车企加速跨界进入人形/具身智能机器人赛道。车企的底层技术（如感知系统、AI决策、电机电控、三电系统、精密制造）与机器人高度重合，可快速迁移；同时，机器人率先在自家工厂“实训”，解决劳动力短缺、提升柔性生产效率，并开辟第二增长曲线。目前，入局车企已超10家，涵盖传统巨头与新势力，形成全球竞争热潮。以下盘点典型车企布局进展（聚焦人形/具身智能机器人）：特斯拉：赛道最激进玩家。Optimus已迭代至Gen3，利用FSD技术迁移，计划2026年大规模量产。马斯克视其为公司未来最大价值来源。小鹏汽车：新势力领跑者。自研IRON系列（第六代已发布），搭载VLA/VLM高阶模型，强调车规级可靠性和一体化智能。计划2026年底实现规模量产，成为“全球第一个规模量产的高阶人形机器人”，已在广州工厂实训导览/导购场景，并开放SDK给开发者。比亚迪：自研+投资并行（如投资智元机器人、优必选），工厂部署Walker S等机器人进行搬运、质检，强化三电与制造优势，2026年计划内部自用2万台。奇瑞汽车：2025年成立墨甲智创机器人公司，发布“墨茵”人形机器人，已全球交付220台，并在4S店担任导购，规划扩展商超、政务、家庭场景。小米：2022年发布CyberOne，2023年成立小米机器人技术有限公司，已在产线分阶段落地，强调生态协同。长安汽车：成立天枢智能机器人公司，规划2027年发布人形机器人、2028年量产，已展示“小安”原型（40自由度）。理想汽车：2026年初正式进军人形机器人，视其为“人-车-家”生态延伸，启动组织调整并大规模招聘，押注AI“最后窗口期”。现代汽车：控股波士顿动力，Atlas计划2026年起工厂大规模部署（目标年产3万台），优先零部件分拣、物料搬运，2028年全球扩展。宝马：与Figure合作，在美国工厂试点Figure 02完成钣金零件上料等任务。其他：奔驰、奥迪测试Apptronik Apollo、Mimic等用于柔性装配；蔚来、上汽通过投资/合作布局；赛力斯与字节跳动合作研发智能机器人。车企集体涌入，既是汽车智能化向具身智能的自然延伸，也是在存量竞争中寻找新增长曲线的战略选择。短期落地工厂降本增效与门店服务；长期，随着技术成熟与成本下降，人形机器人有望从工业向消费级渗透，成为下一个万亿级市场。中国车企凭借供应链与制造优势，正加速抢占全球份额，2026年或成机器人商业化与车企跨界的关键节点。
新浪微博 2026-02-27 00:00:00
6. 【回声2025｜微博当事人年度回访计划】#2026看人形机器人内外兼修##人形机器人也有大脑和小脑#2025年，人形机器人以一系列突破性进展密集进入公众视野——从春晚舞台与演员共舞的《秧BOT》，到全球首场人形机器人半程马拉松中夺冠的“具身天工Ultra”，再到世界人形机器人运动会的竞技现场，这些不仅标志着技术成熟度的跃升，更被行业视为“产业化元年”的开启。展望2026年，该中心将继续深耕人形机器人本体与“大小脑”系统研发，牵头和参与标准制定，并探索高价值场景。“让人形机器人更聪明、更好用，才能推动中国具身智能在全球竞争中占据领先地位。”魏嘉星说。详情，戳↓@天工机器人 #回声2025##坚守的力量#（央广网记者 王昆鹏 褚芮婕 沈杰辉） 央广网的微博视频
新浪微博 2025-12-19 00:00:00
7. 机器人行业，终于有人把“吹牛”变成“交付”了 #具身智能 #科技改变生活 #AI新星计划 #星动纪元 #机器人达人秀
抖音 2025-11-22 00:00:00
8. 50公斤负载+全自主搬运！Galbot S1机器人打破工业门槛，具身智能走进宁德时代产线
微信公众号 2026-01-19 00:00:00
9. 为什么要开发人形机器人？
知乎 2026-01-25 00:00:00
10. 灵心巧手下一轮融资瞄准60亿美元估值5月4日，据路透社报道，中国机器人初创公司灵心巧手（Linkerbot）正计划在下一轮融资中寻求60亿美元的估值，这一数字是其刚刚完成的B+轮融资估值（30亿美元）的两倍。作为全球高灵巧度人形机器人手的市场领导者，这家成立仅两年的北京“独角兽”企业，在短短几个月内已迅速完成多轮重磅融资。巨额资本的押注源于其惊人的商业化速度和技术壁垒。目前，灵心巧手占据全球高自由度（DoF）机器人手市场80%以上的份额。公司创始人兼CEO周永透露了其极具野心的目标：“各种技术路线我们都会尝试，希望能提供任意技术路线、任意自由度和价格的灵巧手。最终还是为了满足大家对于灵巧手的核心诉求——智能程度，也就是其能否完成人类的各项日常工作。”今年以来，中国人形机器人行业热度飙升。在宇树科技等整机企业在春晚和半程马拉松中大秀肌肉的同时，资本市场正将目光更深地投向灵心巧手这样的核心部件供应商。面对行业的狂欢，周永保持着理性的长期主义视角，他表示：“从未考虑行业热度，我只想做机器猫的口袋。”为了实现这个“神奇口袋”，灵心巧手构建了号称全球最大的真实世界灵巧操作数据集——LinkerSkillNet平台。周永曾多次阐释他的核心逻辑：“手是技能的映射，也是人类文明的一种映射。”他指出：“人类发明的各种工具——鼠标、键盘、锤子、镊子、剪刀，都是为手而造的。”基于此，灵心巧手的产品已能丝滑地完成穿针引线、弹钢琴等复杂动作。为了实现极致的性价比，团队甚至在材料学上寻求突破，其入门级O6型号灵巧手重量仅370克，却能承载高达50公斤的负荷。目前，灵心巧手的客户已涵盖富士康、美的、比亚迪等制造业巨头以及众多海外实验室。周永明确指出，公司未来的核心规划是夯实基础设施：“我们主要是给大家提供基础建设。硬件上提供灵巧手和关节模组，软件上提供数据、AI框架和灵巧操作模型。我们更多地还是希望和所有的厂商成为朋友，而不是竞争对手。”在周永看来，手部不仅是人形机器人最复杂的部件，更是决定未来战局的命门。正如马斯克所言，在特斯拉Optimus项目中，手部的工程量占据了整个项目的一半以上。周永也曾预判：“当解决通用操作和泛化操作的问题后，机器人将迎来爆发式增长。数量将突破1亿台，并在之后的三到五年内突破20亿台。”随着海量真实数据的积累与模型的自进化，灵心巧手的突破正加速推动着这一天的到来。
新浪微博 2026-05-04 00:00:00
11. 高自由度机器人手制造商灵心巧手拟香港IPO5月19日，彭博社报道称，中国灵巧机器人手制造商灵心巧手正考虑在香港进行IPO。可能最早于2026年启动上市计划，预计融资规模达数亿美元。灵心巧手成立于2024年，仅用两年时间便成为全球高自由度机器人手领域的领先者，市场份额超过80%。公司专注于人形机器人最核心的“双手”部件。其轻量级O6型号机器人手仅重370克，却能承重50公斤，可快速拧螺丝、抓取柔软物体、穿针引线，并支持高精度制造任务。产品已供应中国多家领先人形机器人企业及部分海外工业巨头。2026年5月初，灵心巧手刚刚完成B+融资，估值达30亿美元。创始人周永表示，下一轮目标估值60亿美元。本轮融资吸引蚂蚁集团、红杉集团、中关村科学城基金、复星资本等机构。目前公司拥有400多名员工，在北京和深圳设有五家工厂，生产规模计划从每月近5000台提升至1万台。灵心巧手还开发了LinkerSkillNet平台，收录超过500种人类灵巧操作技能，可让机器人实现弹钢琴、按摩、牙科操作等高附加值任务。周永称：“我们不是单纯做手，而是要把人类匠艺技能库复制到硬件中。”公司聚焦工业等高价值场景，认为只需一对灵巧双手安装在现有机械臂上即可，无需完整人形机器人，从而大幅降低部署成本。当前正值中国人形机器人产业爆发期。宇树科技等企业在电视表演和北京人形机器人半马拉松中的表现备受关注，宇树科技已申请上海IPO，目标估值70亿美元。行业专家指出，机器人手是人形机器人最复杂的部件，特斯拉CEO马斯克曾表示，Optimus手部工程工作量超过一半。灵心巧手的突破有望显著降低整体成本，加速产业落地。选择香港上市，既能吸引国际资本，又能借助香港融资枢纽优势。多家投行已参与筹备。若成功，这将成为中国机器人独角兽借港股实现高速增长的又一案例。
新浪微博 2026-05-19 00:00:00
12. 高盛中国人形机器人调研：行业从“通用想象”转向“专用落地”，2026或迎“放量验证+预期重置”
知乎 2026-01-22 00:00:00
13. 大摩中国机器人调研：人形目前缺成熟产品，复合机器人或率先放量
知乎 2025-12-03 00:00:00
14. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#给小米点赞，继大模型突破后又公开灵巧手方案，再次展现了龙头担当，以技术共享推动行业进步，灵巧手的研发成果进一步完善了“手脑一体”的技术布局。令人惊喜的是新款Xiaomi CyberOne仿生手实现重大设计革新：不仅是体积较前代缩减60%，还可以完美贴合工人手部；全掌8200平方毫米触觉感应，配合创新仿生汗腺设计，散热能力也得到进一步提升。核心材料历经15万次以上抓握循环考验，寿命增加的同时，其精准度也展现出令人惊叹的表现：可完成转螺丝等工业级精细任务，同时具备捏羽毛、抛气球等柔性操作能力。这将推动机器人技术从实验室快速走向工厂应用。
新浪微博 2026-03-27 00:00:00
15. #雷军建言加快人形机器人规模化量产#制造业升级，人形机器人要当主力军！雷军两会建议，加快推动规模化量产，让机器人从“学徒”变“正式工”。当前人形机器人行业普遍面临、工艺不稳、成本高、工位不足等难题，难以大规模工业化应用。解决方案清晰有力，攻克工程化难题，具备量产条件，拓展工厂应用场景，提高覆盖率，建立安全标准，规范产业发展。总的来说，我国机器人已走在全球前列，“机器人+汽车制造”跑出实效，降本增效明显。一旦规模化落地，有望成为继手机、新能源车之后的全新增长极，为经济发展注入强大新动能。小米在这方面做得就非常好，不仅全栈自研核心技术，更率先让人形机器人进入汽车工厂实战，连续作业稳定达标，从实验室真正走向产线，用真实场景验证量产可行性，是推动产业落地的标杆力量。
新浪微博 2026-03-04 00:00:00
16. 小米人形机器人正式进入汽车工厂实习，在产线完成一体化压铸零件装配作业。连续3小时自主工作，双侧安装成功率90.2%，最快76秒完成工序，达到量产节拍要求。从实验室走向真实工业场景，小米机器人+汽车生态再进一步，未来智造感拉满。#小米机器人已进入汽车工厂实习##人形机器人#小米汽车
新浪微博 2026-03-02 00:00:00
17. 小米人形机器人进厂造车！
微信公众号 2026-03-02 00:00:00
18. Meta悄悄收了一家机器人创业公司，打算做人形机器人界的安卓
知乎 2026-05-07 00:00:00
19. 小米机器人灵巧手亮相。 1:1 真人手掌尺寸，覆盖8200mm² 高精度触觉传感器，指尖、指腹、掌心都能做到精准感知了。 从视频的展示看，机器手的自由度提升很大，能轻柔捏起羽毛，能稳定拧螺丝，能抛接球，相对高难度的动作完成得都不错。 现在负责移动的“腿”已经有很多展示了，我觉得长远看，谁能先把“手”部的动作做惊细，做明白，谁可能就更接近真正实用的机器人。 希望各家的技术进步能再快一些，我非常想要能落地、能干活、成本更低的家政机器人。 #小米机器人灵巧手解决方案首次公开# http://t.cn/AXIhqhdW
新浪微博 2026-03-27 00:00:00
20. 雷军晒小米机器人灵巧手/支付宝 iPhone 门禁卡上线/苹果折叠屏12月发布
微信公众号 2026-03-28 00:00:00
21. 人形机器人核心零部件企业临界点（AGILINK） 正式完成数亿元新一轮融资。目前，临界点已推出多自由度五指灵巧手（OmniHand、OmniHand Pro）及高性价比夹爪（OmniPicker）等产品，覆盖具身智能算法与数据采集、人形机器人集成、工业与科研等多元场景
新浪微博 2026-05-20 00:00:00
22. 5月19日，X工业报道称，灵巧手公司临界点已完成新一轮数亿元融资，公司估值突破10亿美元，正式跻身独角兽行列。这是该公司自2026年1月成立以来完成的第四轮融资，距上一轮过去约100天。据了解，本轮融资由多家顶级投资机构联合参与，老股东持续超额加注。据悉，本轮资金将重点投入于灵巧手大模型研发，开源数据集建设，灵巧手硬件产品的持续迭代升级，加速灵巧手在工业自动化、服务机器人及特种作业等场景的规模化部署。
新浪微博 2026-05-19 00:00:00
23. 现代汽车推出新款人形机器人，计划年产3万台、2028年进厂造车
知乎 2026-01-06 00:00:00
24. 智元发布新一代全尺寸人形机器人远征A3
知乎 2026-02-13 00:00:00
25. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开# 小米这次的灵巧手真的说到点子上了，直接解决机器人进工厂最难的问题！全掌触觉手套设计特别实用，机器人能精准干活，人戴上还能快速收集训练数据，又省钱效率又高。可靠性也拉满，能抓握15万次，不管是工厂拧螺丝，还是捏羽毛、抛气球都轻松搞定。之前小米机器人就已经在汽车工厂连续作业3小时，安装成功率超90%。这次灵巧手再升级，大小跟人手一模一样，手感、灵活度、散热和耐用性全面提升，把技术和成本的门槛都打通了，以后机器人替人干脏活累活，真的越来越近了。
新浪微博 2026-03-27 00:00:00
26. 机器人的三大超级赛道。机器人就是下一个超级主线，三大核心细分赛道，每一个都是千亿级。第一，灵巧手，整机的心脏，马斯克亲口确认造一只好的手，比造机器人身体还难，灵巧手是价值最高技术壁垒最深的核心部件，特斯拉Optimus6月开始量产，10万台订单宇树科技、优必选和傅里叶等头部大厂订单已经锁定3年，机器人产业链第一个业绩爆发的品种，就是灵巧手。核心公司有绿的谐波、五洲新春、双环传动和禾川科技。第二，六维力传感器，机器人感知的神经中枢，普通传感器检测单一力度，六维力传感器同时感知6向力+3向扭矩，是机器人精准控制的唯一核心，单机成本仅仅次于灵巧手，国内龙头二季度订单同比增长500%，第三季度业绩预增300%，核心公司有柯力传感、福莱新材、汉威科技安倍龙。第三，机器人视觉，机器人视觉+3D相机+AI算法+深度感知，没有它就是瞎子，目前90%的份额被国外康耐视和基恩士垄断，预计未来三年国产率会从5%提升到30%，替代空间6倍，国内视觉龙头2026年一季度订单同比增800%，二季度预增1000%，业绩环比增500%。核心公司有海康威视、奥比中光、豪威集团和天准科技。
新浪微博 2026-05-19 00:00:00
27. 特斯拉 Optimus 机器人比心的照片，真正看点不在姿势，而在灵巧手。行业早就达成共识：双足行走已不是瓶颈，精细操作才是人形机器人最大难题。Optimus 新一代手部接近人类结构，自由度高，还用上腱绳驱动与指尖触觉，试图实现眼 — 手 — 触协同。传统夹爪只能干粗活，而灵巧手才能搞定柔性、非标、精密装配。这不仅是机械突破，更是一条新产业链的起点。对人形机器人来说，能走只是基础，有一双能干细活的手，才是真正的价值所在。
新浪微博 2026-03-12 00:00:00
28. 李想和何小鹏对 2026 年具身智能的看法有点不一样，一个认为汽车会是具身智能核心产品，一个要推进人形机器人量产。 车企扎堆下场人形机器人不是偶然，汽车和机器人本就技术同源，自动驾驶的感知决策能力、三电供应链都能直接复用。小鹏进度最快，迭代多代产品；小米、蔚来等也各有动作，大多先拿自家工厂练手。 车企带着制造和规模化优势入局，说不定能把人形机器人从演示台拉进产业化阶段。
新浪微博 2025-12-29 00:00:00
29. 小米仿生手进工厂拧螺丝！灵巧手成资本新宠，国产十强浮出水面
微信公众号 2026-04-03 00:00:00
30. 很多人觉得中国机器人只是“春晚花瓶”，但事实却是： 一边是海外机器人停留在实验室、迟迟无法量产，一边是中国机器人能量产、能交付，连马斯克都直言“中国是Tesla Optimus最大对手”；一边是外媒狂夸中国机器人的核心竞争力，一边还有人质疑我们只是“组装代工”。 国产机器人核心部件国产化率65%，成本比进口低一半，全球出货量占比近八成，这些硬实力，难道还不够打？ 到底是中国机器人真的实现了弯道超车，还是马斯克故意捧杀、外媒夸大其词？看完这条视频，颠覆你对中国机器人的所有认知！#过个有AI年##HOW I AI##微博超有用视频大赛##上微博涨知识##AI创造营# http://t.cn/AXtuy8ZL
新浪微博 2026-02-19 00:00:00
31. 雷军：小米机器人已在汽车工厂实习，未来5年大批人形机器人进厂
抖音 2026-03-03 00:00:00
32. 特斯拉为 V3 版机器人的灵巧手注册了专利。该专利介绍了一款腱索线缆驱动式机械手：• 驱动装置集成于前臂内部• 单根手指具备4个自由度• 手腕拥有2个自由度• 腱索驱动结构：每根手指配备3根纤细柔韧的控制缆索（腱绳），从前臂驱动器出发，穿过手腕延伸至手指内部• 优化式手腕走线设计：缆索在前臂段为横向水平排布，过渡至手部段改为纵向竖向排布，同时设置过渡缓冲区域，最大程度减少手腕偏转、俯仰动作过程中产生的拉伸形变、扭转力、摩擦损耗与信号/动作串扰问题• 手指分段内置专属缆索导向槽，搭配精准走线布局（部分关节后置、部分前置），实现手指定向弯折控制
新浪微博 2026-04-17 00:00:00
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