面对端到端小模型的局限，小鹏推出了第二代VLA，一个旨在从L2到L4全域覆盖的原生多模态大模型。通过软硬一体研发和海量数据训练，它不仅展现了丝滑的避障能力，更宣告了智驾技术竞赛进入新阶段，用技术深度而非价格来构筑核心优势。
智能速览
小鹏第二代VLA旨在打通L2到L4的全场景智驾能力。
该模型是原生多模态大模型，实现了“零帧起步”的丝滑避障。
软硬一体自研模式，为技术快速迭代提供了自主权。
模型训练数据达50PB，每秒处理53亿字节视觉信息。
2026款小鹏X9将搭载此系统，成为核心卖点之一。
行业竞争从价格战转向技术深度之争，提供新思路。
精华内容
这套被称为第二代VLA的系统，究竟是如何实现从底层逻辑上改变智驾体验的？其核心在于架构革新与数据规模的全面超越。
架构革新
小鹏推出第二代VLA，根本动因是意识到传统端到端小模型在向L4级自动驾驶演进时存在瓶颈。为了解决这一难题，选择从底层架构进行变革，目标是打造一套能够无缝贯通L2至L4全场景的统一解决方案，为未来更高阶的自动驾驶能力铺平道路。
自研赋能
实现快速迭代的背后，是小鹏坚持的软硬一体自研路线。这种模式确保了技术自主权，避免了被供应商“卡脖子”的风险。更为关键的是数据支撑，第二代VLA累计使用了50PB的训练数据，每秒可处理约53亿字节的视觉信息，每版模型的训练数据量高达4万亿Tokens，庞大的数据基础是其性能的坚实保障。
场景体验
从发布会展示的视频来看，第二代VLA的实际表现令人瞩目。它能够精准识别异形障碍物并做出丝滑的绕行动作，实现了所谓的“零帧起步”，即系统决策与车辆动作几乎同步。这种能力意味着在复杂多变的真实道路环境中，驾驶过程将更加安心、流畅，显著提升了全场景的通过能力。
市场影响
第二代VLA不仅是技术升级，更将成为重要的市场差异化标签。据悉，2026款小鹏X9纯电版将搭载该系统，配合其800V超充和AI智能座舱，有望在同级别车型中建立明显的技术领先优势。这预示着汽车行业的竞争正从单一的价格战，转向更深层次的技术与生态竞争。
小鹏以第二代VLA为引，展示了技术自研的深厚潜力和对未来的清晰布局。当竞争的焦点回归到技术创新本身，整个行业都将受益。这种以技术构筑护城河的思路，会成为未来智能电动车发展的主流方向吗？
