城市NOA普及率才21%？数据背后藏着你不知道的真相，买前必看_新能源车

1. 满街智驾蓝灯，为什么城市NOA使用率却不足三成？

2. 城市NOA"普及率超35%"？早晚高峰想"放手"的你，先看清这三条底线

3. 上班族实测一月城市NOA，高频通勤体验没法简单论好坏

4. 该说不说，华为的辅助驾驶还是有点不厚道。目前市面上，辅助驾驶还收费的车企真的不多，华为算是其中一个。各大车企对辅助驾驶的政策如下，大家对比一下就知道了。 2026主流车企高阶辅助驾驶收费汇总（国内政策，截至6月）分为三类模式：终身免费标配、买断制、订阅制、买断+订阅双轨；基础ACC/LCC车道保持全系几乎免费，下面仅统计高速NOA/城市NOA高阶领航收费。一、终身免费标配（城市+高速NOA含在车价，无额外软件费） 1. 理想 AD Max 全系标配高速+城市NOA，首任车主终身免费OTA升级，无任何软件付费。 2. 小鹏 XNGP G6、新款P7、MONA等全系硬件预埋，基础XNGP免费；仅顶配图灵芯片Ultra系列付费升级： - Ultra SE：买断1.2万元 - Ultra 完整版：买断2万元 3. 比亚迪天神之眼王朝/海洋全系标配高速NOA、记忆泊车；高端天神之眼B+城市NOA选装买断1.2万元；海鸥、元PLUS等入门车型仅高速免费，城区需加包。 4. 小米 Xiaomi Pilot 小米SU7全系标配全场景城市NOA，终身免费，无订阅/买断。 5. 零跑、埃安、腾势、昊铂、仰望全系高阶智驾标配，车价内含高速+城市领航，终身免费OTA。二、华为乾崑ADS（问界/智界/阿维塔/岚图/方程豹，买断+订阅双轨）硬件全系预埋，软件单独付费，2026年7月1日起调价： 1. ADS SE（仅高速NCA）买断5000元；订阅100元/月、1000元/年 2. ADS Max（高速+城市NCA，主力包）官方原价3.6万买断；购车补贴后到手1.2万（7.1后涨到1.5万）订阅720元/月、7200元/年，买断终身可用 3. ADS Ultra（高阶L3方案）买断3.9万，暂未开放订阅三、特斯拉（买断为主，国内暂未纯订阅）全系硬件拉满，软件分两档买断，终身使用权： 1. EAP 高速增强领航：3.2万元 2. FSD 全场景城市领航：6.4万元北美已转纯订阅999元/月，中国大陆仍保留买断，暂无订阅通道。四、蔚来&乐道（纯订阅制，赠送基础时长） NAD全场景领航 - 订阅价：680元/月，无买断通道 - 权益：新车首任车主赠送5年免费NAD；5年后按月扣费，可随时暂停订阅 - 基础LCC/高速辅助永久免费，仅城市领航付费五、极氪、极越、智己、领克、飞凡（买断为主，部分短期赠送） 1. 极氪浩瀚智驾城市NOA买断1.6万元；部分新款车型首任3年免费，到期可买断或300元/月订阅 2. 极越01 全场景智驾限时买断1.99万元；无订阅 3. 智己 IM AD 买断1.8万元；首任车主赠送3年免费使用，3年后300元/月订阅 4. 领克、飞凡、启源城市NOA买断1.2–1.8万元不等，无长期订阅套餐六、深蓝、哪吒、奇瑞iCAR（限时免费+买断备选） 1. 深蓝S7/S07 前6000名锁单用户终身免费城市NOA；后续购车买断1万元 2. 哪吒中高配高速NOA免费，城市NOA买断8000元 3. 奇瑞iCAR 高速NOA标配免费，城市NOA买断1.1万元模式对比小结 1. 免费标配（适合长期持有）：理想、小米、零跑、埃安、基础版小鹏/比亚迪，无后期持续支出 2. 买断制（用车5年以上划算）：特斯拉、极氪、智己、小鹏Ultra、比亚迪高阶包、深蓝、哪吒 3. 订阅制（短期用车/偶尔用更灵活）：蔚来680元/月、华为ADS Max 720元/月、智己300元/月 4. 双轨（华为ADS）：可一次性买断终身，也可按月按需开通，选择最灵活。可以看到，华为的辅助驾驶收费，但是它不兜底。比亚迪的智驾不收费，它却敢泊车兜底和城区辅助驾驶兜底。

5. 城市NOA成标配，没有智驾还敢叫新车？

6. 智驾平权：当城市NOA杀入10万级

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9. 2026自动驾驶行业蓝皮书：城市NOA——自动驾驶商业化的转折点（附下载）

10. 高速NOA与城市NOA的全面对比解析【高速NOA与城市NOA的全面对比解析】【适用场景与环境复杂度】【道路类型与交通特征】 1. 高速NOA 针对封闭式道路场景开发，典型如高速公路和城市快速路具备标准化车道标识，交通流规律性强，无平面交叉干扰核心解决跨城际移动需求，平均运行速度较高 2. 城市NOA 适配开放式道路环境，涵盖城市主干道及商业区道路需应对信号灯识别、行人突发穿行及混合交通流等挑战服务从住宅区到商业中心的日常出行，路况动态性强【功能设计目标】 1. 高速NOA 侧重巡航效能优化，降低驾驶员长途负担标配功能包含自适应巡航、智能超车及匝道辅助系统干预频率通常控制在5%以内，技术完成度高 2. 城市NOA 强调安全冗余与场景适应，优化通勤体验实现信号灯响应、复杂转向及极限空间通行高峰时段关键路段的系统接管率约15%-20% 【硬件配置与技术实现】【传感器与算力需求】 1. 高速NOA 标准方案：单颗Orin芯片配合视觉感知与毫米波雷达计算需求适中，84-128TOPS算力即可支撑依托高精度地图实现定位导航 2. 城市NOA 增强感知套件：激光雷达+高清多目视觉+4D成像雷达算力门槛超200TOPS，多采用双Orin X或Thor平台推进"轻地图"方案，依赖AI模型实时环境理解【算法架构差异】 1. 高速NOA 基于规则引擎的模块化架构依据预设路径与车道拓扑进行决策功能迭代周期可预测性强 2. 城市NOA 数据驱动的端到端学习架构通过神经网络直接生成控制策略依赖海量实际道路数据训练【用户适配与市场趋势】【目标用户群体】 1. 高速NOA 适合月均3次以上长途出行用户主流搭载于10-20万元价位车型具备较高性价比与技术可靠性 2. 城市NOA 面向日常城市通勤高频用户主要配置在20万元以上车型部分厂商采用功能订阅模式【技术发展趋势】 1. 高速NOA 推进纯视觉方案降低成本，向10万以下市场渗透深度整合导航系统，扩展服务区智能规划技术成熟度较高，普及进程加速 2. 城市NOA 加速去高精地图依赖，优化部署效率引入多模态AI提升复杂场景处理能力 2024-2025年为功能完善关键窗口期

11. 城市NOA功能值得买吗？3个维度看清真相+FAQ

12. 4月城市NOA装配率首破20%，10-20万价位卓驭高速增长

13. 城市NOA实测口碑分化，宣传很强和体验很稳差多远

14. 中国城市NOA装机量排行榜（2026 H1）

15. 城市NOA装配率21.8%，VLA、世界模型、软硬一体谁将主导？

16. 142万FSD订阅车主每月掏99美元，养出特斯拉的暴利生意

17. 特斯拉FSD订阅数据

18. 特斯拉大面积开放FSD订阅，这个定价你能接受吗？

19. 特斯拉 FSD 有效订阅数达到 148 万，并公布增长数据

20. 科技简讯｜特斯拉FSD新增“连续使用天数”，游戏化提升订阅率

21. 特斯拉：FSD 订阅用户增加了 20 万！

22. 特斯拉FSD全面转向订阅制：128万用户正在喂养一个Robotaxi梦

23. 特斯拉FSD靠订阅制破局起量

24. 148万FSD用户，特斯拉的软件印钞机响了

25. 最新特斯拉FSD订阅人数！

26. 特斯拉FSD订阅破128万：软件定义汽车盈利范式已成

27. 你会买特斯拉吗？无论答案是什么，FSD付费用户已破128万辆！

28. 特斯拉FSD订阅每月多少钱？值不值得买？

29. 特斯拉加速推进FSD欧洲落地自动驾驶订阅规模成关键

30. 特斯拉 FSD 订阅可以暂停吗

31. 风云A9上市了：上市价：10.99-12.99万元置换价：10.69-12.69万元风云A9这价挺狠的，这是接近4米9的纯电中大型车，3nm座舱芯片有了，猎鹰智驾有了（城市NOA+高速NOA+全场景自动泊车），还有70.11度大电池，纯电续航655km，这些配置拉到满才12万更狠的是奇瑞给它

32. 世界模型+强化学习架构亮相，500+TOPS城市NOA方案发布！轻舟智航完成关键一跃

33. 拿到一份合资榜单，发现有一点共同点：上榜的前5名，都是与Momenta合作的，用的是Momenta的智驾方案，聊几句： 1、受自主品牌的倒逼，智能驾驶逐渐成为一项“刚性配置”。高达69%用户已将城市NOA视为购车标配，没有智驾就是残缺的车型。 2、合资车型想要守住市场份额不被自主品牌继续侵蚀，必

34. 【同比增长16%！特斯拉一季度营收达224亿美元】日前，特斯拉发布2026年第一季度财报。划重点：一季度总营收达224亿美元，同比增长16%。截至第一季度，特斯拉智能辅助驾驶全球付费用户已近130万。一季度全球生产纯电动车超40.8万辆，同比增长12.7%；交付量超35.8万辆，同比增长6.5%。

35. 当NOA跨过百万门槛之后——专访轻舟智航CEO于骞、CTO李栋

36. 王传福：比亚迪为城市领航安全兜底

37. 全场景NOA成智驾新标配！地平线征程6M激活百万规模市场

38. 特斯拉被车主告了！索赔近400万

39. 特斯拉FSD全面转向订阅制，国内港澳台地区买断版 6 月 30 日后下架，两种模式长期成本差距有多大？

40. 特斯拉FSD想在中国畅行无阻，悬。目前虽官推称监督版FSD可在中国用，但受本地法规限制多，像没高精地图支持、部分场景能力受限。而且在中国付费智驾难推广。过去几年新能源竞争激烈，不少车企把高阶智驾当权益送或限时免费，用户习惯了免费智能化，再单独收费心理落差大。另外，中国在智驾本土化已构筑了

41. 华为最新一代智能驾驶系统环境感知技术又有新的突破。别人还在争论纯视觉技术路线好还是激光雷达技术路线好，华为已经在测试相控阵雷达、测试远红外感知技术。国外资本家搞智能驾驶，首先考虑的是成本，考虑的是模仿人类驾驶。华为搞智能驾驶首先考虑的是安全，是可靠性。人命大于天，要做的是万无一失，是超越人类驾

42. 热搜爆了，特斯拉FSD终于入华！

43. 顶级车评人，开箱实测零跑A10。 3月26日，零跑A10即将正式上市。上市前夕，零跑汽车创始人朱江明与汽车达人颜宇鹏（YYP）共同完成了一次开箱实测——从城市道路到专业试验场，从静态品鉴到极限挑战，全面验证这款10万级纯电SUV的真实力。 10万级的价格，20万+的辅助驾驶体验在很多人的

44. FSD监督版将入华，特斯拉再次“狼来了”？

45. 花64000元选装特斯拉FSD，这事可得好好想想。福州有个周女士花了64000元加购FSD功能，可提车之后才发现，根本没法达到试驾时“放手放脚、车辆自己开”的效果。为啥呢？原来FSD在中国大陆还没完全开放，只能用一半价值的EAP功能。还有啊，特斯拉在多数市场都取消FSD一次性买断了，改成

46. 说实话，特斯拉真的没啥优势！！！特斯拉与国内新能源比，从配置上看的话，真的没什么优势！要冰箱没冰箱、要沙发没沙发、要彩电没彩电，要360全景没360，更别提720度3D全景了、更没有800V只有400V…… 同时，智能辅助驾驶系统还得另外花几万块，还没办法享受最顶级的FSD，只能用残血版！电池

47. 行车安全的基础是司机的风险意识个安全意识够不够高，而不是看起来让人眼花缭乱，说起来口吐莲花，听起来让人憧憬的智能辅助驾驶。智能辅助驾驶的首要意义是降低驾驶疲劳，其次是把利用车身四周得传感器收集到的路况和风险分享给驾驶员，协助驾驶员判断路况，规避风险。举个例子大家就明白了，以前没有智能辅助驾驶的时

48. 特斯拉FSD如果推出日付模式，会不会吸引更多车主使用？

49. 特斯拉官宣多地FSD改用订阅，最终价格出人意料

50. 特斯拉FSD新增里程统计，199元/月订阅跑多少公里才划算？

51. 特斯拉FSD正式入华！月租699元，订阅制方案实锤，网友：这价格打扰了

52. 特斯拉 FSD 全面转向订阅制：买断和月付，长期到底差多少？

53. 特斯拉彻底停售FSD买断版国内订阅即将落地你会买单吗

54. 特斯拉FSD转向订阅制，我算了一笔账，发现不急着买断更划算？

55. #特斯拉FSD或将全面改为订阅制# 特斯拉FSD要全面改成订阅制，这事儿挺有意思。之前FSD是买断模式，一次掏好几万，对不少人来说是笔不小的开支。改成订阅制后，就像租东西一样，按月或者按年付费。这对消费者来说，压力小了，不用一下子拿出那么多钱。而且要是觉得不好用，随时可以停。但从长远看，订阅费用累积起来也不少。对特斯拉而言，能吸引更多人体验FSD，还能持续赚钱。不过，这也得保证FSD的功能足够强大，不然大家订阅一段时间后发现没啥用，就不买账了。

56. 特斯拉FSD买断制取消订阅制下能否产生正向效应？

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