小鹏P7纯视觉智驾日常够用，但暴雨逆光下真不敢完全放手_新能源车

1. 华为的激光雷达智驾方案和特斯拉的纯视觉智驾方案2年后谁会胜出？

2. 小鹏P7+增程版能实现油电平权？

3. 马斯克又向激光雷达开炮！没有人比我更懂激光雷达

4. 融合感知 VS 纯视觉，谁是版本答案？融合感知到底多难做？【柴知道：车圈化简】

5. 特斯拉为什么要坚持纯视觉路线?

6. 这时候视觉方案有用吗！纯视觉或者纯激光雷达都有优缺点，激光雷达加视觉方案融合才是正解。华为的视觉有毫米波雷达的，所以智驾还得是华为。视觉与激光雷达应该是不矛盾额吧。为啥纯视觉呢？再加激光雷达不是更完美吗，选择纯视觉是因为成本问题？ http://t.cn/AXtvhqbA

7. 离谱！192线激光雷达直接翻了四倍变成896线！还是双光路，图像级。这是啥意思？到底有多强？#安全背后有乾崑##华为乾崑896线激光雷达再创巅峰##华为新激光雷达可远距识别14cm物体# http://t.cn/AXVVKX1e

8. 保罗车闻丨全新激光雷达+两款新车一个视频看懂鸿蒙智行发布会

9. 提前多少米看见能保命?华为新一代激光雷达拆解!线数高=安全?

10. 开完小鹏P7+，我更是觉得不应该为智驾付费一台18万多的车，拥有城区/高快辅助驾驶，不带激光雷达，视觉为主的方案，表现非常优秀像小鹏NGP、理想AD MAX、比亚迪天神之眼B等等，都很好用，而且无需额外付费那么，究竟有什么理由让你为智驾支付额外的费用呢？#小鹏p7+##辅助驾驶##大v聊车#

11. 消防箱粉碎计划•第五期这一期，大家会看到视觉+超声波雷达的融合方案终于支棱起来了？可以跟带激光雷达的融合感知打的有来有回？#消防箱粉碎计划##智己L6##Momenta# 柳笛_6D的微博视频

12. 【总结篇】妈妈都爱开的智驾？抢先体验小鹏第二代VLA

13. 尊界S800的感知系统强在哪？能看清地上的一颗螺丝钉，怪不得说#尊界融合感知能力断代领先#。双光路图像级激光雷达，全球首发，图像级分辨率，不只是"有障碍物"，而是"看清是什么、多大、在哪"。ADS 4.1融合感知，激光雷达+摄像头+毫米波多传感器协同，不是各看各的，是大脑统一决策。夜间高速上实战场景，散落轮胎、雨雾中的三角警示牌、逆光下的低矮石墩、远距离精准识别，提前预判。当别人还在优化AEB触发率，尊界已经在解决"看清"的问题，智驾的终点是安全，安全的起点是感知。

14. 1.5T增程+地平线HSD智驾，星途ET5有点说法 #星途ET5##猎鹰700第一梯队# @踢车夏东 @微博汽车踢车帮的微博视频

15. #问界M8搭载896线激光雷达#作为科技博主，看到问界M8的感知配置确实很惊喜。全球量产最高规格896线双光路图像级激光雷达加持，四雷达全方位覆盖，再加上多传感器融合算法，构成了完整的智能系统。双光路特性让其在雨雾、逆光等环境下依然保持强悍感知能力，单从硬件规格判断，辅助驾驶安全性与流畅度都将迎来明显提升。#鸿蒙智行多款车型搭载896线激光雷达#

16. 【生化危机9】主流显卡实测，路径追踪是视觉革命还是显卡火葬场？

17. 纯视觉vs激光雷达：被光影欺骗的智驾，如何做到物理兜底？

18. 小鹏加速冲向L4终局：对VLA架构「动刀」成关键一环

19. 特斯拉为什么要坚持纯视觉路线?

20. 激光雷达是一颗种子，禾赛要长成繁茂大树

21. 中国智驾芯片全景：国产崛起,三国杀格局成型

22. 自动驾驶你更看好华为的激光雷达方案，还是特斯拉的纯视觉方案？

23. 全新深蓝S07为什么说它越级呢？最重要一点就是以前三四十万车上才能享受到的智能辅助驾驶，深蓝S07在十几万这个级别就给到了，堪称同级最强⾏⻋辅助，覆盖城区领航辅助NCA、⾼速领航辅助NCA核⼼场景。你敢想，可以把城区通勤变成了“老司机带飞”模式！？华为乾崑智驾ADS 4 Pro增强版城区领航辅助NCA上线，以往常见的行人鬼探头、电动车横穿/斜穿这些“城区噩梦”，它都能轻松拿捏。用一句话说，那就是：夜间环岛不慌神，无保护左转主动礼让，掉头一把到位不反复。这功能不是来炫技的，是真把“安全省心”刻进了城区通勤的每个细节。#华为乾崑激光上车深蓝S07##安全背后有乾崑##买车就买乾崑智驾#

24. 如何评价尊界 S800 首发的新一代双光路图像级激光雷达的技术突破和行业影响？

25. #鸿蒙智行技术焕新发布会# 全新896线激光雷达，首发搭载尊界S800和问界M9上，是当前量产线束规格最高的激光雷达产品，感知能力正式从点云级跃升至图像级。896线双光路架构，单帧点云量达到128线的7倍，成像轮廓更清晰，车辆对小目标的识别距离大幅提升，应对鬼探头、静止故障车等极端场景，感知更精准、响应更迅速。内置两个不同焦段激光接收单元，可在120 米超远距识别14cm细小目标，碎石、锥桶、低矮障碍物等。同时视窗硬度提升 25%，耐久性能提升 2 倍，雨雾、逆光、夜间工况下感知更稳定可靠。

26. 把激光雷达藏进车内好在哪？一文读懂华为乾崑舱内激光视觉Limera

27. #小鹏第二代VLA在3月2日发布# 小鹏的VLA2.0马上就要推送了，我最近拿着小鹏G7密集体验VLA1.0，说实话尽管是纯视觉，跟我的带激光雷达老小鹏G6也差不多。图2：是最近的一次智驾，从车库到车库，点到点，全程智驾无接管，通勤效率高的吓人。从有图到无图，从规则驱动到端到端量产，再到第二代VLA新范式，小鹏的“DeepSeek时刻”来了。据说，大众将成为小鹏第二代VLA 模型的首发客户。同日发布的2026款小鹏X9纯电版也将搭载第二代VLA。#2026款小鹏X9纯电版将搭载第二代VLA#

28. #小鹏P7智驾重庆极窄车道丝滑通过# 印象里，小鹏、华为乾崑智驾之类的是不需要在重庆这样难度的场地测试的吧？公众认知里这两家只是在争谁是第一还是第零的。当然，要是叠加上下班高峰期，再结合重庆的高低起伏、纵横交错的道路条件，难度更是一个新的等级了，尤其是相较于小鹏现在新一代的VLA+小鹏自研的图灵芯片也的确需要show一把才能让更多的人放心。小鹏P7的AI鹰眼辅助驾驶挑战重庆周五晚高峰，面对地狱难度的两边占道、车辆临停的极窄路段，NGP依然可用，并顺利通过。像两轮车、行人横穿，车辆加塞等复杂路况自然也是不在话下丝滑通过。当然，我们更期待的是，小鹏和华为，还有momenta等，谁优先提出真正的L3级别的产品。驭电客看车驭电客的微博视频

29. 这绝对是目前同级同定位车里面的最强辅助驾驶！华为乾崑智驾ADS 4 Pro增强版城区领航辅助NCA上线！覆盖城区领航辅助NCA+⾼速领航辅助NCA核⼼场景~#华为乾崑激光上车深蓝S07# 用一句话来概括就是：夜间环岛不慌神，无保护左转主动礼让，掉头一把到位不反复。这功能不是来炫技的，是真把“安全省心”刻进了城区通勤的每个细节！[开学季][开学季][开学季] #安全背后有乾崑##买车就买乾崑智驾#

30. 纯视觉的方案从研发角度更简单，因为不需要做数据融合。但是融合感知的方案，上限更高，对于一些纯视觉无法处理的极端情况，处理的更好。我之前试驾特斯拉FSD的感受就是，很流畅很丝滑，但是更容易出问题。两个技术路线发展到最后，是一定会越来越趋同的，哪怕是以视觉为主，激光雷达和毫米波雷达也可以提供更好的安全冗余，这件事谁都改变不了。现在激光雷达的成本已经足够低了，没必要揣着明白装糊涂。

31. 推送时间？版本差异？小鹏第二代VLA推送前答疑

32. #尊界融合感知能力断代领先#500线激光雷达还不够，尊界直接干到896线，太卷了！要知道当前行业里激光雷达普遍也就128线，192线都算高的。尊界这个全球首发双光路图像级激光雷达，可以精准识别远距细小障碍，感知能力断代领先一点也没毛病。#大v聊车#

33. 撕下激光雷达遮羞布，只是摆设，部分车型和特斯拉都是视觉识别

34. #何小鹏9大场景美国对比特斯拉#最近很多人在讨论特斯拉FSD V14，如果他们不是吹牛，实事求是，那么这对于【纯视觉】方案来说，是个重大利好。再次印证我的观点：激光雷达是跟拐杖，是中间产物，迟早被抛弃。何小鹏说，FSD V14已展现出接近L4的水平，已从特斯拉FSD V14和第二代VLA上感受到从L2到L4的明确路径。特斯拉FSD 不仅是纯视觉，甚至毫米波雷达也用的不多，这对于小鹏来说也是个好事，毕竟小鹏第二代VLA马上也要上了，同样走的纯视觉路线。我是纯视觉路线的支持者，现阶段纯视觉表现不如带激光雷达的，只是因为算法不够先进，我看好他迟早逆袭。 CarEngineer何先生的微博视频

35. 对话图达通CEO鲍君威：从车载到三维感知，激光雷达远未到定局时刻

36. 如何评价尊界 S800 首发的新一代双光路图像级激光雷达的技术突破和行业影响？

37. 如何看待新一代小米su7减配成1个128线激光雷达+1个毫米波雷达，而尚界Z7搭载896线激光雷达？

38. 特斯拉FSD和华为ADS谁更强一些？能达到L3吗？

39. 何小鹏谈辅助驾驶「视觉上限远超激光雷达，2027 年该争议将消失」，纯视觉路线是智能驾驶的最优解吗？

40. 早高峰不再“脚抽筋”：岚图用华为896线雷达把司机下岗了#岚图泰山黑武士3月17日上市##896线激光雷达岚图泰山3月17日交付##岚图泰山优先搭载全球量产最高896线激光雷达# http://t.cn/AXVycQHg

41. #小鹏X9超级增程价格真香# 2025款小鹏X9，虽然是个改款，但是官方号称有496项升级，除了增加很多标配功能以外，最直观的变化就是从激光雷达的方案变成纯视觉驾驶辅助，关于这波操作你怎么看？陈庚auto的微博视频

42. 关于智驾，关于激光雷达和纯视觉总有些朋友缠夹不清激光雷达和毫米波，都是对摄像头的补充，补盲，补检测速度和精准度没有任何一个用激光雷达的车，不用摄像头了各种雷达都是增量，不是替代而且，只依赖摄像头的纯视觉，尤其是吹的上天入地的VLA架构，都要转换成语言处理，就更抽象，世界模型才是未来啊纯视觉天然对环境检测存在缺陷，大语言模型天然存在描述场景缺陷，所以VLA的纯视觉方案，我坚持不认为能做到L3/L4，可靠性太差

43. 北京车展现场直击！豪华燃油SUV市场终于迎来破局者——全新奥迪Q5L正式官宣全系搭载华为乾崑智驾，成为全球首款落地该技术的豪华燃油SUV，直接终结“油车无高阶智驾”的行业痛点。作为燃油车市场唯一量产、全国城区可用的领航辅助车型，Q5L基于奥迪PPC平台与E³1.2架构打造，搭配33颗传感器全域感知矩阵，雨雪雾夜间都能精准识别路况。城区高峰无保护左转、自动启停全程省心；高速自动变道、避让大货车；跨楼层记忆泊车、120米循迹倒车，彻底告别停车焦虑。德系驾控与华为智驾深度融合，第五代EA888 2.0T发动机+quattro四驱，百公里加速5.8秒，还支持OTA持续迭代。

44. 感受一下华子最新的 896 线激光雷达的感知能力： - 横倒锥桶识别距离 119 米 - 14 cm 高度的物体识别距离 120 米 - 倒地的轮胎识别距离 122 米注意，以上距离都是稳定感知距离，这个距离比很多激光雷达对车的感知距离都远了。（倒地锥桶的识别距离比轮胎近这个有点意外）另外，激光雷达的视窗硬度提升 25%，耐久性是原来的 2 倍。 #尊界融合感知能力断代领先#

45. #华为乾崑坚持融合感知才能更安全# 靳玉志说:乾崑智驾不是第一梯队，而是第一名～我认可，也相信，而且未来的智驾也一定是融合感知的。有人说纯视觉就够用了激光雷达没必要，我觉得激光雷达能在那1％甚至0.1％的极限场景起到作用就是值得的～#热点#

46. 896线激光雷达+悬架调校更加硬朗焕新问界M8来了

47. 既然都激光雷达了，还要纯视觉干嘛？

48. 特斯拉 Robotaxi 车队达 200 辆，推进无安全员 Waymo 前 CEO 炮轰特斯拉 FSD 纯视觉：如重度近视眼般不可靠还记得 Waymo 前段时间因停电罢工吗？停在轨道上不动等火车撞......Waymo 走的是高精地图+高传感器高算力冗余，本身规则算法就不适合所有路况，因为 Waymo 写不完......加上全车一丢昂贵的硬件，怎么可能大面积铺开盈利呢？而特斯拉 Robotaxi 运营中的车就是你买的 Model Y，没有加装额外传感器，跑的也是 FSD 大模型。理论上街上所有的特斯拉都可以成为 Robotaxi，家里的 Model Y 一周内闲置，让它自己出去接客赚钱！并非不可能。至于纯视觉如重度近视眼般不可靠，参考 FSD V14 能力即可，完全是 Waymo 前 CEO 胡说八道。

49. 哈啰Robotaxi招聘 | 云端模型/世界模型/车端感知/规控/SLAM等

50. 激光雷达是心情件？体验地平线HSD城市NOA 我们可能都错了！玩车教授的微博视频

51. 智驾一年贬值2万元？即便2026了，10万也买不到城区NOA

52. 如何看待预售价 26.98 万起的问界 M6 全系标配新一代 896 线双光路图像级激光雷达？

53. 国内汽车辅助驾驶技术方案，正在逐渐由多类型感知器官的融合感知方案与多目摄像头单类型感知器官方案并行，转为纯摄像头模式越来越多，而融合感知方案市场渗透率转小的状态。不过这种纯粹是市场因素导致的，并不是技术因素导致的。后面不知道什么时候会再变回来。比如随着激光雷达国内第一的西理光电仪器学科入选“世界一流学科”，生均教育事业经费、生源质量，招生规模都会在很短的时间内极大的提高，那么自然就会带动下游的产业的快速发展，国产激光雷达的技术水平，价格水平、应用能力，都会很快上台阶，那么未来多器官融合方案重新占领市占率的高地（目前主要是国民级市场用不起这么贵的硬件，纯视觉方案虽然也用不起昂贵的摄像头模组，但是纯视觉方案可以用便宜点摄像头模组搭配强大的计算与控制中枢的办法实现低价格下较高效率的结果）。

54. 纯视觉感知与激光雷达感知：核心技术原理详解

55. 特斯拉FSD致命缺陷曝光！纯视觉方案栽在天气上，NHTSA调查：撞车前才预警，已致惨烈事故

56. 纯视觉智驾靠谱吗?小鹏P7+广州城区全程智驾,接管几次?

57. 特斯拉FSD纯视觉，真的是自动驾驶的最优解吗？

58. 小鹏P7+为何会误判路灯倒影

59. 小鹏放弃激光雷达引反转，是技术突破还是险棋？

60. 2025智驾不堆料！纯视觉vs激光雷达，谁赢了极端场景？

61. 320 万辆车卷入调查！纯视觉路线，安全如何守住！

62. 华为激光雷达VS小鹏纯视觉：智驾双雄技术对决，谁更值？

63. 特斯拉FSD真的来了？纯视觉VS激光雷达！使用谁更便宜更安全？

64. 云南一司机开小鹏37码慢速行驶，智驾把路灯影子当墙突然刹停致追尾，车主气疯；对比华为100亿公里硬核数据，买车真别省激光雷达那两万块

65. 特斯拉纯视觉自动驾驶技术商业化提速，2026 成关键落地年

66. 是什么技术让小鹏智驾敢扔掉激光雷达？

67. 小鹏智驾做法让人费解，高算力纯视觉再逆天，加激光雷达不更好？

68. 小鹏P7+纯视觉智驾缺陷暴露无疑小鹏P7+纯视觉智驾缺陷暴露无疑，到底是激光雷达智驾还是纯视觉方案好?。云南一位小鹏车主反映，他所驾驶的小鹏P7+汽车，在启动智驾行驶过程中，车辆误将路灯倒影判定为障碍物，引发紧急刹车造成后车追尾事故。 #新能源汽车 #智驾 #AEB紧急制动 #小鹏汽车 #2026北京车展

69. 20.38万起售，智驾可选、色彩上新，盘点小鹏P7新变化

70. 特斯拉纯视觉到底行不行？优缺点全面客观梳理

71. 小鹏第二代VLA真的不打脸吗

72. 华为纯视觉路线反转：896线激光雷达变身图像感知

73. 如何看待纯视觉方案和融合感知方案的路线之争

74. 20.38万起！小鹏 P7第二代VLA智驾正式上车

75. 激光雷达被时代淘汰，纯视觉智驾才是未来？

76. 纯视觉破局智驾赛道第二代VLA定义出行未来

77. 纯视觉与融合感知方案在恶劣天气下的表现，核心差距在于物理极限和应对策略

78. 特斯拉纯视觉FSD，才是智驾未来

79. 小鹏第二代VLA正式发布！一张图看懂能力亮点

80. 小鹏P7+：AI汽车的利润修复者

81. 纯视觉方案和激光雷达+视觉融合方案到底哪个好？

82. 我评论了的作品：纯视觉是让车像人一样开车，受制于收集周围信息能力的限制，它只能让车像老司机，但是特殊场景下，比如浓雾、暴雨天等等，老司机同样开不了车！！！而华为的多传感器融合方案，既有纯视觉的画面，又有超越人类感知能力的毫米波雷达和激光雷达，就完美地解决了特殊场景下的信息探测，所以它能超越人类的驾驶能力，再历害的老司机也不如多传感器融合方案

83. 纯视觉自动驾驶 vs 多传感器融合：谁才是未来？

84. 从小鹏转向纯视觉看智能驾驶的路线之争

85. 小鹏P7新出的智驾，不是炫技，是真敢让你撒手。

86. 孙少军:小鹏发布月出行报告，智驾里程占比50.44%，过半了

87. 智驾大赛芜湖站收官：星纪元ET蝉联四连冠，小鹏P7夺得季军，首战的蔚来ES8位居第九

88. 特斯拉FSD实现1万英里零干预：纯视觉解决了传统方案哪些固有缺陷

89. 极狐全新阿尔法S5城区NOA实测：白天与夜间的全场景智驾表现（视频）

90. 小鹏可在广州开展L3路测

91. 实车横评 | 纯视觉or激光雷达？小鹏P7、别克至境L7、日产N7辅助驾驶全场景PK

92. 夜间挑战复杂路况！5款热门纯电轿车辅助驾驶测试大比拼！

93. 华为鸿蒙智驾视觉加激光雷达，竟不如纯视觉？我不信，这不科学！

94. ｜小鹏P7 第二代VLA 文案全新小鹏P7，搭载第二代VLA智驾架构，底层重构，越级领先。端到端直连决策，取消中间转译，响应更快、更丝滑、更安全。无高精地图也能全域通行，小路NGP、自动过闸、精准掉头、极限泊车全场景覆盖。暴雨冰雪主动适配，预判风险、平顺控车，2250TOPS算力加持，像资深老司机一样懂路况、更懂你。高颜值轿跑+顶流智驾，通勤长途皆从容，每一次出发都安心无忧。 #第二代VLA #小鹏汽车 #小鹏p7 #智能驾驶

小鹏P7纯视觉智驾日常够用，但暴雨逆光下真不敢完全放手

精选参考来源