特斯拉FSD开着睡着撞上警车：骂司机的那一半人，漏掉了车也没守住的两道防线

这两天"FSD睡着撞警车"挂在网上，评论区基本是一边倒：活该，谁让你开着辅助驾驶睡觉，FSD本来就不是自动驾驶。

这话对，但我看完加州公路巡逻队（CHP）公布的行车记录仪视频和事故通报，总觉得只讲了一半。另一半是：这台车当时面对的场景，恰好是特斯拉五年来被监管盯着整改了无数次的那个场景——它还是撞了上去。

先把事说全。

当地时间10月13日深夜，加州80号州际公路费尔菲尔德附近路段，一小时前刚出过一起致命事故：一个19岁小伙开本田思域失控撞上一辆雪佛兰太浩，人没救回来。警方派了四名巡警、三辆警车到场处理，封闭了东向四条车道，锥桶、警灯全摆上了。

然后一辆特斯拉高速冲进这个封闭区。按CHP的说法，它穿过锥桶，追尾了一辆停着的道奇战马警车——车里正坐着两名警员。警车被撞得推出去，怼上了旁边参与清理的拖车。两名警员重伤送医，万幸现在都出院了。特斯拉司机，22岁，只受了轻伤。

他事后告诉调查人员：自己当时睡着了，车在FSD状态下开。

CHP在10月15日公布了视频，并且特意强调：FSD是需要驾驶员全程监督的驾驶辅助，“技术并不能免除驾驶员安全驾驶车辆的责任”。

到这里，都是"人不该睡"的故事。但往下想一层，这个故事里有两道防线，一道都没守住。

第一道，盯人的防线。

特斯拉自己对FSD的公开说明里写得清楚：系统会监测驾驶员注意力，如果你长时间不看路、不扶方向盘，它会升级警告，最后减速、打双闪、在当前车道附近停车。这套"你不干了我就把车停下来"的逻辑，是它敢让车主在高速上长时间用FSD的前提。

这次呢？人睡过去了，车没停，继续以高速一路穿过了封闭区。

是座舱摄像头在黑夜里没判断出"闭眼等于睡着"？是司机瞌睡时手还搭在方向盘上，系统以为他还在岗？还是介入逻辑本身就没触发？现在调查没出结论，我不能替他定罪。但结果摆在那：一个号称"驾驶员失能会自动安全停车"的系统，在驾驶员真的失能的时候，没有停车。

还有一层让人后背发凉的巧合。就在出事前一个多月，还是这条80号州际公路，CHP刚拦下一辆特斯拉：司机戴着深色墨镜歪在驾驶座上睡着了，车还以大约96公里的时速在跑，最后按"不安全车速"吃了罚单。CHP当时还专门发文提醒，FSD不代表可以"一路睡着开"。提醒完不到六周，同一条路上，另一台FSD带着另一个睡着的司机，冲进了事故现场。

第二道，看路的防线。

夜间、事故封闭区、锥桶、警灯、停靠的应急车辆。这不是什么刁钻的极端场景，这是特斯拉的老熟人了。

翻一下公开记录：2021年8月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）就特斯拉撞上停靠警车、消防车等多起事故立案调查，那些事故不少发生在夜间，现场都有警示灯和锥桶。2023年12月，特斯拉在美国召回超过200万辆车，方式就是OTA，改的内容正是驾驶员注意力提醒和相关控制。2024年6月，据The Verge报道，一辆开着FSD的特斯拉在富勒顿撞上一辆停靠的警车——当时警员同样在处理另一起致命事故。

然后就是2026年10月的这一次。五年，几乎同一个场景，第四回。

为什么偏偏是这个场景难？我用大白话讲一下纯视觉方案的坎。摄像头判断"前面那玩意会不会动"，很大程度靠帧与帧之间的相对变化——静止的东西和背景糊在一起，没有运动线索，全靠"认出来"。而警车、拖车、锥桶这类东西，在训练数据里本来就是稀有样本，晚上再叠加警灯过曝、锥桶又矮又暗，识别难度是叠着往上翻的。

我不打算给纯视觉判死刑，它在绝大多数路况下跑得比人稳。但"静止的异形障碍物"就是它的长期薄弱点，这一点连国内也一样——2025年年中懂车帝拉了一堆国产车做夜间测试，施工路段加侵入车道的静止大卡车，各家成绩都不好看。这不是特斯拉一家的病，是整个行业的病。只不过特斯拉这台车，五年前就被监管点名了。

所以别只把这事当美国新闻看。

国内的高速上，夜间施工区、事故封闭区，你的NOA、VLA面对的是一模一样的题。2025年小米SU7那起事故之后，有些高速施工路段已经明确要求通过时关闭辅助驾驶——人家把话都说到这个份上了。

再一个，国内电商平台上卖的那种"智驾神器"，磁吸配重环往方向盘上一扣，车就以为你手一直在。检察日报去年就点了名，杭州还有车主靠这玩意让车在高架上"无人"跑了20分钟，成了案子。这和加州这位睡着的老兄，本质上是同一件事：人把盯路的责任甩给了一个还没准备好接的系统。

给几句实在话。

夜里在高速上看到前方锥桶、警灯、封闭牌，别等系统提醒你，自己先接管。这是目前所有品牌的辅助驾驶都未必处理得好的场景，没有例外。

方向盘配重环这类东西，别买别用。它骗的不是车，是你自己的命。

买车前翻一下说明书里"驾驶员无响应"那一节，看看你的车承诺的兜底动作到底是什么、在什么条件下触发。很多车的兜底减速停车，前提是前方路况"干净"——而事故封闭区，恰恰是最不干净的路况。

最后说回责任。这起事故的主要责任在司机，L2辅助驾驶开着睡觉，怎么洗都洗不白，这点我没有任何含糊。但对一个用"完全自动驾驶"命名、卖了几百万套的系统来说，“人会睡着”"人会偷懒"本来就该在设计假设之内——NHTSA从2021年就开始逼着它改。人犯错是一道口子，系统两道防线同时漏风，是另一道口子。调查还在进行，等结论出来再看特斯拉这回怎么交代。