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NARWAL/云鲸扫地机器人

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懒人的清洁神器，这是像人一样会「思考」的云鲸J3扫拖机器人

在这样一个快节奏的智能时代，利用科技产品替代人工变得越来越简单。就说日常地面清洁这件事吧，很多家庭都会选择使用扫拖机器人来完成。

近期我家也入手了一台云鲸J3小鲸灵，它清洁能力突出，使用还特别方便，清洁过程几乎不过人工干预，是一款非常智能的扫拖一体机器人。

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使用了一段时间，效果真心不错，如今我家里的地面清洁，你知道有多简单吗？

云鲸J3几乎帮我搞定一切，一键启动扫地、拖地，自动加清洁剂、拖布脏了中途会自己自动洗拖布，然后再继续工作，完成后还可以自动烘干拖布，不仅打扫干净了还卫生，一站式的自动化服务完全不用我再操心，实在是太贴心了，我需要做的只是定期给它更换清水和污水即可。

甚至选配安装上下水套件，升级了自动进水、排水的功能后，连换水都无需自己动手了。

是不是感觉很心动？不妨一起来好好看看它的表现！

极简风，时尚外观

云鲸J3小鲸灵由基站和机器人主机两部分组成。

附件有电源线、说明书及一瓶专用除菌清洁剂。

云鲸J3采用极简风格设计，圆润、洁白的机身做工细致，看上去有一种高级向的质感，颜值很高，憨厚可爱的造型我家宝宝第一眼看到就昵称它为「大白」，是我非常喜欢的风格。

这样的外观很容易融入不同装修的家居环境，看看把它安置后的样子，是不是和我家的家居风格很搭？

外型不大占地也少，可以顺意放置在家中各个角落。

机器人主机为圆形机身，四周布满各种传感器。

顶部的雷达触碰传感器

侧边有接近传感器、前触碰传感器、沿边传感器和充电电极

看看底部的样子。采用双边刷+中滚刷设计，配置的是三角形拖布，交错旋转不会留下缝隙。

底部有五个悬崖传感器、一个地毯传感器

主驱动轮+万向轮

揭开盖子可以看到里面的尘盒，480ml超大容量，可单手一键清空倒垃圾，使用起来很方便。

基站两侧设计有专门的提手，方面日常移动。试着搬动一下，抓住提起后重心刚好平衡，感觉还是蛮轻松的。

打开基站盖子后，可以看到里面的清水箱和污水箱。

里面设计有专门的清洁液的安装位，我们可以提前把专用的清洁液安装好，后期清洁时机器会自动判定需投入的清洁液数量，精准控制配比，效果更出色。

内部的清洁托盘和底座可快速拆出，日常清理维护更为便捷，清洗无忧。

“更干净、更智能”，这是会「思考」的机器人

这次使用云鲸J3，发现整个体验比预期效果要更好，不仅清洁得更干净了，简单易用、智能化的表现也让我实在感觉非常省心，对比之前使用过的扫拖机器人，经常需要人工干预才能完成最后清洁的使用方式，云鲸J3可以说是真正让我体验到什么是一站式清洁体验，它实实在在地解决了我们日常清洁的诸多诉求，总算是解放了双手，轻松不止一点点。

使用很简单，下载APP后激活机器就能通过软件进行远程操控或设置各项功能，APP的页面设计简洁明了，常用的功能使用明确的标识排列在底部，基本不用花费任何学习成本就能直接上手。从最初的建图、地图管理到自定义计划都显得非常人性化。

在基站顶部配置了彩色LCD触控屏，我们可以直接在基站上设置和操控扫拖机器人，无需连接APP使用手机即可实现所有的功能设置与操控。触控屏的操作也很简单，左右滑动选择模式、上下滑动调出设置菜单。对了，还可以通过APP设定好清洁计划同步到基站，后续可直接在基站一键启用，这对于不喜欢或不太会使用手机的用户群体如家里长辈、小孩子来说特别友好。

清洁、去污能力拉满

云鲸扫拖地机器人经过多年的迭代更新，清扫能力已经完全不用质疑，云鲸J3采用的是中滚刷+双边刷的经典设计，最大3000PA吸力，三档吸力可选，可轻松清除地面上的灰尘、零食碎屑、毛发、纸屑及常见的一些颗粒物垃圾。

如今各家的扫地机器人在边刷的设计分为单边刷和双边刷，各有优缺点，选择上有些争议：单边刷的优势是更省电，能延长续航能力，减少被电源线等障碍物绊住的几率，当然了还能节省成本，不过聚拢垃圾的效果稍差，很多垃圾容易被弹飞出去而遗漏；双边刷的聚拢垃圾效果更好，清扫更干净。考虑到现在的产品续航能力和脱困能力已经足够优秀，作为消费者我个人更喜欢选择聚拢能力更强的双边刷机器。

实际清洁能力如何？特意放上一些瓜子壳、面粉、大米、豆子、饼干碎屑等混合干垃圾在地面测试机器人的实际清扫能力。可以看到在云鲸J3的双边刷和中滚刷的配合下，所有垃圾完全被聚拢收集，一扫而光没有遗漏，以前其实也用类似的场景测试过单边刷的机器，基本在聚拢过程不时会有垃圾被弹飞出去，虽说这么极端的场景日常生活极少会遇到，单双边刷的机器实际差距可能影响并不大，但单就测试结果来看，无疑双边刷的机子会有优势。

对于扫拖机器人，我个人其实会更关注它的拖地效果。

云鲸J3采用旋转+加压的模拟人手清洁方式，以 180转/分钟高速旋转拖地的同时向下施加12N的压力，这能让拖地的清洁效果更加有效，即使顽固污渍也能轻松去除。针对木地板材质的地面还可以选择7N的下压力，清洁更柔、拖地湿度更干能更好的保护木地板地面。

清洁过程中也发现这款云鲸J3对功能细节的把控非常到位：

使用了一定时间或清洁了一定面积后，检测到拖布脏了它还会自己回基站把拖布清洗干净，然后再续点继续工作，这样的智能回洗拖布功能可有效避免交叉污染，对于提升清洁效果帮助特别大，毕竟干净的拖布才能把地真正拖干净；在机器人往返基站和清洁区域过程中会抬起全部模块，避免了路上模块接触地面交叉污染和沾湿滚刷边刷；扫拖同步进行的模式，已经拖干净的一侧地面往往还是湿的，它在进行弓形清洁时，重叠处一侧的边刷会自动收起，避免被弄湿污染地面。

针对墙边（或其他家具边线」、墙角这些以往扫拖机器人不容易清洁到的边边角角清洁盲区，云鲸J3特别设计了“扭屁股”的清洁方式进行“补漏”，这是一种专门设计用于定期对墙壁边缘进行清洁的清理方式，可真正实现无需人工介入就能保证整个地面的清洁效果。

可以看到实际效果真的挺好，这些边角都能清洁到位。

科学高效的路径规划

路径规划是否科学、高效，是衡量一款机器人最终清洁能力的关键。

云鲸J3采用的是扫拖双路径的处理方式，扫地、拖地分别采用不同的规划路径，实际清洁时显得非常科学和人性化。

扫地时会沿着基站由近到远进行清洁，保证清洁效率；拖地则是先到离基站最远的房间清洁，从远到近，避免返回基站过程会对清洁过的地面造成二次污染（扫拖模式时会秉承拖地路径）。

无论是扫地还是拖地，它都会采用弓形路径重复清洁，最大程度上减少了漏清洁的情况，同时为了避免机器在弓形回转时产生漏扫漏拖缝隙，还会对重叠区域进行扫拖轨迹叠加覆盖的多次清洁，确保清洁到位。

地毯清洁一向是扫拖机器人的清洁难题，不同种类材质的地毯五花八门，着实让各大厂家头疼，很少具备专门设计的针对性方案，有些干脆让用户直接设置禁区让机器避开。

云鲸J3的表现怎样呢？它在底部还配置有一个地毯传感器，利用超声波具备了识别地毯的能力，上地毯时会自动抬起拖布和边刷（抬升高度为7mm），减缓移动速度，并在功能上提供了「增压」、「规避」、「跨越」、「忽略」四种智能地毯解决方案：选择「增压」时会清洁地毯，自动抬起拖布只吸尘不拖地避免弄湿地毯，并自动调节到最大吸力清洁；针对中长毛地毯可选择自动「规避」；门口处的地垫可选择「跨越」不予清洁；也可以选择「忽略」地毯。丰富的处置方式相信无论什么地毯都能妥善处理好。

真正解放双手的智能化体验

云鲸J3拥有单扫、单拖、扫拖同时、先扫后拖四种运行模式，同时还新增了「鲸灵托管」功能模式。

前四种模式就无需再过多说明，大家一看就懂如何使用，这里主要说下与运行模式相关的「DirtFree清洁收放系统」，有了这个系统就能够自动切换、升降各个扫拖模块，如进行“中滚刷抬升”+“边刷位置控制”+“拖布抬升”等在不同任务场景下的智能组合行为、回洗拖布时自动抬升拖布等，使用不同的运行模式就会自动组合这些扫拖模块，从此再也无需手动更换，不仅省时省力提高了清洁效率，还能避免“干湿交叉污染”。

云鲸J3最让我心动的无疑就是「鲸灵托管」这项功能，配合独创的“污水识别”技术——“DirtSense脏污检测”，机器人就会自己判断是否要重复回拖第二次，不干净的地面会清洁到干净为止。可以说它能一键式就解决了我家的日常清洁需求，无需繁杂的设置步骤，你提前设定好自己的清洁偏好，日常只要轻轻一按，家中地面清洁这事放心可交给它完成即可，剩下的事完全无需你再理会。

它会「自动添加清洁剂」、「自动洗拖布」、「自动换水」、「自动烘干拖布」、「自动更换扫拖模块」，这些自动化功能并非只是简单、机械化的固定程序，它会依据DirtSense智能脏污检测系统识别到的地面脏污程度，作出最恰当的清洁策略：如什么时候洗拖布、添加多少水和清洁剂、对末拖干净的重污区域复拖几遍、自动识别地毯区域采取不同的清洁模式等等。总之，这是像人工清洁那样会“思考”的智能机器人，能让用户在地面清洁时真正实现解放双手并获得最佳的清洁效果。