小米扫拖机器人电池告急？看我把科沃斯的大电池改到小米机器人上，继续服役！

前文再续，书接上一会。在上一篇文章中，我提到我的小米扫拖机器人没动力再服役了。可能值友会说，扫拖机器人不是会自动回充吗？是的，这是电池续航不足才会自动回充，我的小米机器人电池老化严重了，到30%左右，直接断电，导致我天天找这个调皮的机器人回家。原因可能是电池老化严重，也可能是电脑板低电压保护，估计是电池老化严重了。不管那个原因，换电池是最终的解决办法。维修电池，我这个垃圾佬没这个技术和资源。想着两年质保，应该可以回小米技术部的，一通电话询问本地线下米家，然后……电池不保。那我也懒得再跟客服扯皮，毕竟大家都是打工的。那就自己更换，开干先得有材料啊，到网上一通观察，好家伙！价格、质量参差不齐。

这些标称大容量的，比原电池容量翻了一翻（小米的原电额定容量是3000mah）。价钱有100元左右的，也有60元左右的，实际容量，没用过，不作评价。大家可以算一下一节18650的电池价钱➕保护板的电池，算一下大致成本。

后来，想到我有一个老科沃斯机器人退役了，就想着把它的电芯改到小米的电池盒里，继续服役。毕竟是大厂出品，这样不比在网上买的好吗？而且我还想不改电芯，直接把整块电池改到小米机器人上替换。想到就做，拆机开整。

首先请出我的小米机器人的老前辈:科沃斯T5和他的动力核心

科沃斯的电池

科沃斯的电池是个大块头，外面直接塑料纸封装，没有像小米扫拖机器人那样，有个高大上的外壳保护着。参数都明确标注在标签上，而且我改装需要的电极参数也明确标明出来了。更坚定我直接把他换上小米机器人上使用的想法。先对比一下两块电池的参数。

主要参数是大致相同的，只有电池容量不同。根据一块18650电池的电压是3.7V计算，4块电池串联起来就是14.8V，符合标称电压参数要求。

科沃斯的容量翻了翻，就是2组4串电池并联，达到增加容量的目的。两块电池都是五线输出，只是插头不同，标称参数也大致相同，想着那么多看似一样的参数，我可以大胆肯定，可以把科沃斯的电池替换到小米上继续使用，主要问题是线序排列问题，有一根颜色不同的线，而且排列不同，应该是信号线吧。可不可把插头调换过来，直接安装上去使用？！

科沃斯线头颜色，可以看出线还是粗点的

小米线头颜色

大胆假设，细心求证。先拆开老化的小米电池看看情况。

各种工具小心的撬了一圈，还是不行。只能暴力拆解了，于是，我的手翻车了。下图会引起不适。大家不要看的太仔细。

马上酒精消毒

由于螺丝刀比较脏，马上酒精消毒，继续开干。最后还是电吹风加热了几分钟，用力一撬，搞掂。办法总比困难多啊，我可怜的肥手啊！

可以看到电池只有单薄的一条。

拿出来，研究了一下，发现是4串两并的，基本与想法吻合。电芯啥牌子，看不懂。准备研究电脑板，看看输出的五线是怎么连接的。

这个不看不知道，一看很唬人。两条黑色的线是焊接起来的，都是负极，红色也焊接起来的，都是正经。只有黄色的是单独焊接，标注T，我理解是地线或信号检测线。

那不就是普通的电池输出吗？正极负极地线。比亚迪生产商不能和科沃斯一样标注清楚吗？为什么要搞五条线输出呢，迷惑人啊。我可怜的肥手啊，还痛着呢！

为了求证科沃斯的电池输出也一样的接线，拿出万用表求证。

测试几组接线和电压对比，果然一样。可以直接上机测试了。不过还要把插头改过来

焊接技术差点

科沃斯的直接剪断了，小米的用电烙铁焊下来，因为测试失败，还要使用原小米电路板。黑线对黑线，红线接红线，信号线对接。其实黑线可以焊接在一起，红线可以焊接在一起的。信号线头接线我也是焊接起来后包电工胶布。

可以上机测试了。由于电池很久没使用，电量只有1v多点，上机更安全。

把盖子盖上，胶布固定，上机测试

把盖子盖上，胶布固定，上机测试。先充电。

一齐正常。中途也拿出来看过电池温度，正常的充电温度。

等待充电过程，先打扫一下改装现场。旧电池包好才能丢弃，主板要包好，做好防护，预防上机失败再用。

包好电极丢弃，预防发生危险

充满电，开机工作。也是一齐正常，可以低电量回充了。不用到处找调皮的机器人了！

科沃斯的老电池虽然也用了几年了，还是很耐用的，毕竟容量大，大牌厂家生产。想想不比在网上买的电池好？机智的垃圾佬又省下一笔了。
最后，总结一下经验和问题。这两个品牌的电池，输出为什么要做的那么复杂呢？明明可以三线输出，你搞个五线。电芯为什么要做四串两并？难度两并是3.7V为电路板供电？没有旧电池替换，也可以自己买好的电芯DIY，把旧的电路板再利用。

其它家用的电池组，参数相同的，应该也能对换使用，只要你装得下电池组。对于不同品牌的零件替换，要大胆假设，但是必须小心求证，不然很容易出问题的。