拯救电池大行动：360 S6扫地机器人的故障修理、清洁以及泛音18V充电电池的拆解

前言

1、前世今生

我家的扫地机器人360 S6是2018年2月在什么值得买众测上获得的，当时第一个机器到货开机的时候，目测是顶部的感应器坏了，寄回去换了本款，一直使用至今。 我家有三款扫地机器人，分别代表三个不同的方向，感兴趣的可以看看我的众测报告内容：

“一王二后”的“幸福”生活从“3.15”开始——记一次曲折的360 S6智能扫地机器人评测经历一、写在前面的碎言碎语1、众测感言获得这次360S6的众测，真是百感交集。对于360这个品牌，在我的印象中是属于软件行业的，比如360的浏览器和杀毒软件，现在居然学小米一样开始做硬件了。去360官网扫了一圈，发现除了360手机外，还有儿童手表及智能云镜，没想到最近居然也涉及智能家居了，没准以后还会出sabayonlinux| 赞23 评论24 收藏22查看详情

这款360 S6扫地机器人的语音功能非常接地气，比如：“啦啦啦，充电中”。。。。

"开始干活啦”“休息下”。。。

“尘盒不见啦”“尘盒回来啦”。。。。像个淘气的小孩子，萌萌的。

2、症状表现

在宅家的3个月里，可能因为没有尽情让它撒欢，最近发现它生病了，病情还挺严重，症状表现为：

APP里显示电池电量是可以充满的，机器上面的状态灯也是蓝色的。

然后点上图的“开始清扫”，机器发出声音："准备干。。。"活"字还没出口，机器都还没从充电桩彻底离开，话音刚落，灯就灭了，机器就不动了，我把机器重新推回充电桩，机器就重启了，“啦啦啦，机器正在充电中”，然后电池电量从100%回到了92%，继续充电。慢慢回到100%。

我心里猜测，应该是这三个月，家人在家自己手动打扫，没好好利用扫地机器人，使得扫地机器人的电池被玩坏了吧！

系统信息

在APP的信息里，可以知道大概在5月3日前后就开始频繁出现离线问题了。

清扫记录

在上图中，可以知道已经清扫了621次，每天一次的话，相当于快2年了。

固件版本最新

接下来我的解决方法就是先拆出电池，让电池断电，再重新安装看看，是不是能解决问题；不然的话就需要更换电池了。

360这款S6的电池，不像其他扫地机（科沃斯和irobot）一样，它是位于机器内部的，所以我还需要拆解开来。

s6离开充电桩不动_360社区s6离开充电桩不动bbs.360.cn去看看

这个故障在360官网论坛有说到过，要打售后电话进行维修，没提供方法。加入官方S6的QQ群，管理员也说是电池问题。

拆解展示

1、开拆主机

拿掉尘盒

准备开拆了，这么多年过去了，360扫地机我还真没深度拆解过，早就手痒痒了。

先拿掉尘盒与主刷，还有黑白相间的万向轮。

两个边刷是用螺丝固定的，这就需要使用螺丝批了。 先用魔力海绵擦清洁主刷槽，里面已经摩擦的乌漆嘛黑了。

正在拆边刷

用随机携带的刷子清理边刷底下的粉尘碎屑

开始拧掉主刷槽里的两颗固定螺丝。

接着拧松防撞条的固定螺丝，最后是拧掉背面的几颗深孔里的螺丝，要用到长柄的十字螺丝刀了。

将标签给损坏了，没得保修了，反正众测的产品售后保修也麻烦，再说这款产品也过了保修期了。

半掩盖的地方就是除尘系统了。如果要彻底打开，就需要将底部的连接线拆掉。

然后很容易就掀开了主机的盖子。绿色板子背面是电源开关及控制按钮，黑色板子连接的是主机最上面的防撞传感器。

电池盖子被风机除尘系统给挡住了，先拿掉除尘系统。

这个是除尘系统，主要作用是将地面的灰尘吸取到尘盒里。

拿掉除尘系统后，电池盖子就露出来了。

另一部分是最主要的部件了。边轮及电机都位于此处。

白色部位就是电池所在了。电池位于方盒子里，藏得很隐蔽啊！搞不懂为什么要这么设计，维修不方便啊！

边轮右侧是主板，主板上居然有飞线。主板插口有几个斜着，安装不正。

边轮的电机与主板插口。RADAR是雷达的意思，这个插口顾名思义就是与主机雷达传感器连接的。

雷达连接端子

这个插口上标的是WALL，和沿墙传感器连接。

绿色板子就是之前我介绍的扫地机正面的按钮。

GABAGE意思是垃圾，这个插口和尘盒这里有关。插口盒都安装歪了！

这个黑色的就是防撞传感器。

这个就是防撞传感器。

2、拆电池

准备拆电池盖子了。

拆开电池盒，可以看到电芯了。

电池跑出来了。

居然是比亚迪生产的18650锂离子电池。这款电池，在360官方商城没找到有卖的，淘宝卖150元的不是比亚迪生产的电芯。

电池与防撞圈。

电池的背面

电池的接口及端子

那个电池长度13公分左右。

将电池外壳剥掉，就露出里面的4节电芯来了。

上标识的是LG的1865电芯。

电芯的两端：

继续剥掉电芯的背胶。

最终成果

电池上的主板。

电池主板分离成功。

等电池到货了再安装回去，待续。

使用感受

淘宝重新买了个松下电芯的，插上去就可以正常使用了，和我之前解析的故障原因一样。

拆解泛音18V充电电池

泛音是我众测获得的，没想到没几年，其中一个充电电池就坏特了。

工具界的瑞士军刀：泛音（FEIN）万应宝，切割打磨真是FINE！前言感谢值得买，感谢泛音。对于一个爱好自己动手（因为qiong）的男人来说，再多的工具都不够用。去年开始装修，为了解决一些便利性的五金卫浴安装问题，我购买了电锤；在此之前还购买了宜家的手钻，组装之前购买的宜家浴室柜和鞋柜，给装修收个尾：使用手钻之前，我是用螺丝刀手拧的，尤其是浴室柜底部的四个角的螺丝sabayonlinux| 赞34 评论34 收藏56查看详情

价格是真的高大上，充电电池质量就不敢恭维了。

准备拆解

泛音的螺丝比较特别，需要用到梅花的螺丝批刀头。

千辛万苦，终于拆开了。

标签上是18V的。

拆开来看很简单，不过里面的固定螺丝有点麻烦。

电芯是三星的18650电芯。拆到最后，发现没办法拆解，再拆下去只能暴力拆解了，无奈放弃了。

总结

本次的电池大拯救运动，暂时只拯救了扫地机器人的，泛音的没拯救，等以后充电电池便宜了再来拯救。