科沃斯T5 Power扫地机器人，首拆！

科沃斯T5 Power托扫一体机器人是目前科沃斯主打的旗舰产品，这款产品上上市也有一段时间了，也有很多的评测，但是似乎没有拆机评测，下面咱们就拆开看看这款产品究竟如何。

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外部结构

照例从开箱开始。

我手上的这款科沃斯T5 Power是黑色的，LDS激光导航的扫地机器人造型基本都差不多，顶部凸起的小圆盘就是LDS激光测距传感器，这是扫地机器人的眼镜。

掀起顶盖可以看到里面的红色开关按钮和重置按钮，重置按钮在连接WIFI网络的时候会用到。

尘盒，有个小提手，这个设计倒是挺独特。

再看底部结构，科沃斯T5 Power采用的是双边刷结构，中间滚轮采用黑白相间的设计倒是挺特别。

主刷，橡皮片和刷毛各两道，刷毛不多。

滚轮的设计优点像汽车轮胎，外层的软橡胶不会刮伤地板，弹性设计可以保证爬坡，官方数据为跨越2cm的坡槛。

科沃斯T5 Power是托扫一体机，在扫地机器人的屁股上装有水箱，底部则是是用来拖地的抹布，水箱的体积是比较大的，装水量不错。

还有一个充电座。

拆解！内部结构

扫地机器人从外部来看结构都是大同小异的，我们打开外壳，看看内部构造有什么区别没有。先将边框底部的螺丝去掉，以及后壳上比较明显的螺丝去掉，就可以轻松拿下挡板，先看到电池仓。

电池是不规则的菱形，电池仓有一块205g的配重金属，一般来说增加配重块是为了行驶的更稳，而自身重量又差一点。

去掉底部外壳上的螺丝，科沃斯T5 Power的机身上下两部分以卡口结合，但是掰开的时候要小心一些，因为在机身的头部有连线。

机身上挂水箱凸出来的地方是吸尘的主风机，扇叶在底部，通过此处电机的转动将尘土吸进来。

在扫地机器人的两个轮子旁边各有一个电机，为扫地机器人的行走提供动力，电机外面套有橡胶软壳保护避免磕碰。

在扫地机器人的头部则是主板，上面有一块小板，背面嵌有主控芯片，这也是扫地机器人的大脑，主控芯片采用的是瑞芯微的A7，另一个芯片实在是看不清上面写的什么。

在扫地机器人的边框上还集成了撞板感应传感器，前视缓传感器等。

对于LDS导航机器人来说最关键的是眼镜，也就是顶部突起的那部分，科沃斯T5 Power需要将上层盖板移开才能看到看到内部的结构。

拆开就是这样，这是LDS导航扫地机器人最核心的部分，黄色铜管部分是激光发射器，从这里发出的激光碰到物体后经过折射透过另一边的透镜，以此来计算距离并描绘出房间的样貌。这需要大量的计算处理，在LDS激光测距传感器背后有两款芯片专门处理返回结果，一个是3PEAK的ADC芯片还有一个ARM芯片。

总结：

科沃斯T5扫地机器人就拆完了，用料、做工大家也都看到了，看看螺丝，我感觉装回去也有不少的困难，慢慢装吧，忘了说了清扫能力还不错，拖地能力感觉还有优化空间。